Përmbajtje:
- Hapi 1: Krijimi i të dhënave të papërpunuara për kalibrim
- Hapi 2: Krijimi i Matjeve të Kalibruara
- Hapi 3: Shtimi i një ekrani LCD
Video: Kompas i Kompensuar Pjerrësia Me LSM303DHLC: 3 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:22
Në këtë Instructable dua të tregoj se si të përdor sensorin LSM303 për të realizuar një busull të kompensuar nga pjerrësia. Pas një përpjekjeje të parë (të pasuksesshme) unë u mora me kalibrimin e sensorit. Falë këtyre, vlerat e magnetometrit janë përmirësuar ndjeshëm. Kombinimi i vlerave të kalibruara nga magnetometri dhe përshpejtuesi më pas rezultoi në një busull të kompensuar pjerrësinë.
Çfarë ju nevojitet:
1 Arduino Uno
1 LSM303DHLC Breakout
1 Dërrasë buke
1 Rezistencë 220 Ohm
1 Potenciometër 10k
1 LCD 2x16 në modalitetin 4-bit
1 kuti kartoni
1 busull
1 Protraktor
Disa tela
Hapi 1: Krijimi i të dhënave të papërpunuara për kalibrim
Kalibrimi bëhet veçmas për magnetometër dhe nxitues çdo herë në të njëjtën mënyrë. Në hapin e parë, të dhënat e papërpunuara të sensorit lexohen në 12 pozicione të përcaktuara (Figura 5.2). Pastaj të dhënat e korrigjimit llogariten me ndihmën e Magmaster 1.0 (Figura 5.3) dhe mund të vlerësohen në një skicë përkatëse. Këtu mund të gjeni një udhëzues shumë të mirë
www.instructables.com/id/Easy-hard-and-soft-iron-magnetometer-calibration/
Faleminderit YuriMat!
Skica Arduino "LSM303DHLC_Acc_andMag_Raw_Measurements_201218.ino" siguron të dhënat e nevojshme të papërpunuara. Për këtë ju mund të zgjidhni burimin në rreshtin 17.
Për të punuar me Magmaster 1.0 ju lutemi mbyllni dritaren Serial Monitor.
Hapi 2: Krijimi i Matjeve të Kalibruara
Për të marrë matjet e kalibruara të magnetometrit dhe përshpejtuesit transferoni vlerat në matricën e transformimit dhe paragjykimet në skicën Arduino "LSM303DHLC_Tilt_compensated_Compas_211218", rreshti 236 - 246 për Magnetometër, 268 - 278 për Përshpejtuesin.
Si kontroll, skica siguron gjithashtu një krahasim të të dhënave të papërpunuara dhe vlerave të kalibruara të sensorit. Për më tepër, mund t'i kontrolloni leximet me busull dhe boshtor.
Hapi 3: Shtimi i një ekrani LCD
Ekrani LC përdoret për të shfaqur pozicionin aktual në lidhje me fushën magnetike të tokës. Boshti X i sensorit tregon në veri, ku 0 ° korrespondon me veriun magnetik. Vlera rritet duke u kthyer në drejtim të akrepave të orës në 360 °. Pjerrësia e sensorit kompensohet mirë, por nuk duhet të kalojë 45 °.
Lidhja e ekranit 16x2 LC është standard dhe shpjegohet mirë në tutorialin e mëposhtëm Arduino:
www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld
Shpresoj se mund t'ju frymëzoja për Instructables të reja dhe mezi pres projektet tuaja.
Recommended:
Pjatë satelitore e kompensuar prej druri e gërvishtur: 11 hapa (me fotografi)
Pjatë satelitore e kompensuar prej druri e gërvishtur: Kisha hasur në disa faqe në internet ku disa njerëz ndërtuan pjatat e tyre kryesore satelitore, një australian madje ndërtoi një pjatë të madhe të kompensuar 13 metra. Qfare eshte dallimi? Fokusi kryesor është ajo për të cilën mendoni kur dikush thotë 'disell satelitor
Kompas dixhital dhe Gjetës drejtues: 6 hapa
Kompasi Dixhital dhe Gjetësi i Drejtimit: Autorët: Cullan Whelan Andrew Luft Blake JohnsonFalenderime: Akademia Detare e Kalifornisë Evan Chang-SiuHyrje: Baza e këtij projekti është një busull dixhitale me përcjelljen e titujve. Kjo i mundëson përdoruesit të ndjekë një titull në distanca të gjata
Kompas për astronomët: 7 hapa
Kompas për astronomët: Ideja më pëlqen astronomia dhe kohët e fundit bleva një teleskop. Për të filluar vëzhgimin e qiellit, zbulova se do të kishte nevojë për një busull të nivelit dhe një metër pjerrësie për të pozicionuar saktë teleskopin tim. Unë mund ta bëj gjithë këtë kalibrim me timen celular. Megjithatë
Kompas dixhital duke përdorur magnetometrin Arduino dhe HMC5883L: 6 hapa
Kompas dixhital duke përdorur Arduino dhe HMC5883L Magnetometër: Përshëndetje djema, ky sensor mund të tregojë Veriun, Jugun, Lindjen dhe Perëndimin gjeografik, ne njerëzit gjithashtu mund ta përdorim atë kur kërkohet. Kështu që. Në këtë artikull le të përpiqemi të kuptojmë se si funksionon sensori Magnetometër dhe si ta ndërlidhim atë me një mikrokontroll
Pjerrësia e Panit e kontrolluar nga celulari: 4 hapa
Pan Tilt i kontrolluar nga celulari: Përshëndetje të gjithëve, Në këtë projektin tim të ri do t'ju prezantoj një Pan-Tilt të kontrolluar nga Cell Phone. Të gjitha lëvizjet e telefonit celular riprodhohen në pajisjen me pjerrësi përmes Bluetooth. Ndërtimi është shumë thjeshtë duke përdorur një Arduino R3 (ose të ngjashme) dhe dy