Rhinobot i thjeshtë: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kohët e fundit kemi pasur pak argëtim duke ndërtuar një artbot të thjeshtë nga një motor dc, kapës bulldog, kuti çaji dhe teksta - Ka shumë udhëzime për këtë temë për të marrë frymëzim. Bëmë disa metra letër ambalazhi me ngjyrë ylberi dhe filluam të mendojmë për përmirësimet që mund të bëjmë. Ne erdhëm me idenë e një roboti njëbrirësh që pikturon ylberin. Koncepti evoluoi në këtë projekt.

Hapi 1: Procesi i projektimit

Ne menduam se do të modifikonim një nga figurinat e kalit lodër plastike të vajzave, do të shtonim bateri, një motor dridhës të thjeshtë DC, një bri, disa krahë, një ngjyrë të bardhë margaritar dhe ngjyrë ylberi dhe shumë shkëlqim. Shumë shpejt u bë e qartë se qendra e graviteti i kalit do të ishte shumë i lartë dhe thjesht do të rrëzohej dhe nuk do të ishte shumë i këndshëm. Ne vendosëm që kishim nevojë për një figurinë me një bazë më të gjerë dhe një qendër më të ulët të gravitetit për robotin tonë njëbrirësh. Kështu që ne audituam lodrat tona dhe bëmë një listë të ngushtë. Përfundimisht ne zgjodhëm rinocerontët sepse nuk do të kishim nevojë të shtonim një bri.

Hapi 2: Mjetet dhe materialet

Mjetet

• Stërvitje me copa të ndryshme
• Skedaret
• Makine per ngjitjen e metalit
• Preres telash
• Pincë
• Gërshërë

Materiale

• Figurinë e rinocerontit
• Motor DC
• Shirit bakri
• Kapese letrash
• Klip aligator
• Plumbi meshkuj në femra
• LED 5 mm
• Rezistencë 51 Ohm
• 2 bateri AAA
• Kapëse blu dhe super ngjitës për riparime të vazhdueshme dhe të vazhdueshme

Hapi 3: Përgatitja e Rinocerontit

Ne donim ta përqendronim motorin në figurën e rinocerontit. Kështu që ne vendosëm të shponim një vrimë vertikale nëpër zonën torakolumbare. Problemi ishte se diametri i motorit ishte 22-23mm dhe ne nuk kishim një copë kopër të asaj madhësie. Ne shpuam disa vrima dhe më pas përdorëm skedarë për të marrë përfundimin formë. Kjo zgjati pak. Ne pastaj shpuam 2 vrima horizontale 11 mm në diametër për të mbajtur bateritë AAA. Ne gjithashtu shpuam një vrimë në pjesën e pasme të rinocerontit në mënyrë që të mund të montonim edhe një LED. Ne kontrolluam bateritë dhe motorin e pajisur në vrima. Ne pastaj përdorëm shiritin e bakrit për të bërë shina pozitive dhe të bluara përgjatë anëve të rinocerontit. Disa shirita iu shtuan në qafë për të ndihmuar në lidhjen e baterive në seri. Një pjesë tjetër e vogël e shiritit iu shtua shpatullës në anën pozitive, në mënyrë që të mund të bënim një ndërprerës për ta ndezur dhe fikur.

Hapi 4: Krijimi i lidhjeve

Për të lidhur bateritë në seri dhe për t'i lidhur ato me binarët pozitivë dhe të tokëzuar, ne përdorëm kapëse letre që kishim vendosur në formë. Ne zbuluam se përkulja e fundit të kapëseve të letrës në mbështjellje të vogla siguronte një lidhje më të mirë me bateritë sesa vetëm copa të drejta të telave të kapëses së letrës. Bateria 1 negative u lidh me shinën tokësore me një kapëse letre. Kapësja u ngjit në shinën tokësore. Më vonë zbuluam se ngrohja dhe ftohja e shiritit të bakrit gjatë saldimit dukej se kishte një efekt negativ në ngjitësin. Kapëset e letrës u përdorën për të lidhur baterinë 1 pozitive me baterinë 2 negative përmes shiritit të bakrit në pjesën e poshtme të qafës dhe lidhni baterinë 2 pozitive me shiritin e bakrit në shpatull. Ne donim të vendosnim një çelës "on / off" në rinocerontët, por nuk kishim shumë hapësirë të mbetur. Ne vendosëm të prenim një tel kërcyes mashkull-femër. Teli i ekspozuar në telin mashkullor ishte ngjitur në shiritin e bakrit në shpatull dhe tela e ekspozuar në telin femëror ishte ngjitur në shinën pozitive. Teli pozitiv nga motori ishte i lidhur me shinën pozitive dhe tela negative ishte lidhur me toka. LED ishte gjithashtu e lidhur me binarët me rezistencën midis katodës dhe tokës. Sipas llogaritjeve të mia, unë mendoj se na duhej një rezistencë 51 Ohm- Ne nuk mund të gjenim një në kutinë tonë të pjesëve, kështu që përdorëm tjetrin më të afërt një rezistencë 63 Ohm. Ne lidhëm qarkun, LED u ndez dhe boshti në motor u rrotullua Me Kapësja e aligatorit u vendos më pas në bosht për të krijuar motorin vibrues.

Hapi 5: Inat Rhinobot

Ne e testuam rinobotin në një sipërfaqe të fortë të sheshtë. Ajo vazhdoi të tërhiqej në drejtim të akrepave të orës për një minutë apo më shumë para se dridhjet të tronditeshin dhe të lëviznin shiritin e bakrit që ngjitej dobët dhe më pas lidhjet e baterisë të dilnin nga qarku. Me pak blu-taktikë për të rivendosur lidhjet që morëm rinoboti ngrihet përsëri. Këto lidhje ishin mjaft të dyshimta dhe shpejtësia e motorit ishte mjaft e ndryshueshme. Ne shfrytëzuam lidhjet e dyshimta dhe ndryshuam vendndodhjen dhe lartësinë e kapësit të aligatorit për të bërë që rhinobot të lëvizë ndryshe. Ne madje ishim në gjendje ta bënim atë të kthehej mbrapsht në një vijë të drejtë. Ngjitës shtesë iu shtua shiritit të bakrit dhe lidhjet u fiksuan.