Përmbajtje:
- Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten
- Hapi 2: Vendosja e krahut
- Hapi 3: Së fundmi Testimi i Krahut Tënd
- Hapi 4: Si të veproni
Video: Krah Robotik Alexa: 4 Hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Krahu Alexa, emri vetë ju tregon se, ky është një projekt krahu robotik i cili mund të kontrollohet nga amazon alexa echo/ echo dot. Fillimisht kam përdorur Raspberry pi por përdorimi i mjedrës pi patjetër që do ta bënte projektin pak të shtrenjtë, kështu që kam përdorur kombinimin nodemcu dhe arduino për të bërë që gjërat të ndodhin.
Pra, le të shohim se si mund ta bëjmë atë …….
Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (e printuar 3D)
4. Amazona echo / echo dot me lidhjen e duhur të internetit
Hapi 2: Vendosja e krahut
Para se të filloni, nëse jeni fillestar, ju lutemi kaloni lidhjen më poshtë së pari për të ditur se si të ndërlidhni nodemcu dhe alexa së bashku klikoni këtu
për skedarët 3d të krahut robotik klikoni këtu: klikoni këtu
Tani le të fillojmë pjesën e kodimit:
Unë dua të sqaroj dy gjëra këtu,
- Arduino do të kontrollojë lëvizjet e krahut sipas të dhënave të marra nga nodemcu
- ne kërkojmë që arduino të flasë gjithmonë me nodemcu.
Pra, në mënyrë të thjeshtë
flas- alexa -nodemcu-arduino-krah
Tani le të shohim kodet e Arduino dhe Nodemcu
1. Kodi Arduino:
2. Kodi Nodemcu:
Hapi 3: Së fundmi Testimi i Krahut Tënd
Hapi 1: Ngarko kodin/skicën arduino në arduino kliko këtu
step2.ngarkoni kodin/skicën nodemcu në nodemcu klikoni këtu
hapi 3. lidhni
- arduino D2 në Nodemcu D5
- arduino D4 në Nodemcu D6
- arduino D6 në Nodemcu D7
- arduino GND në Nodemcu GND
- arduino 5V në Nodemcu Vin
Tani është koha për lidhjet e Servo Arm
- myservo.tash (11); arduino pin 11 // gripper servo
- myservo3.tash (5); arduino pin 5 // dore
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // bërryl
- myservo1.tash (9); arduino pin 9 // sup
Kaq është …… Lidhur me lidhjet
Nëse keni durim atëherë modifikoni kodin sipas dëshirës tuaj…
Hapi 4: Si të veproni
"" "" para se të pyesni "Alexa", zbulojeni pranë pajisjeve ju lutemi aktivizoni aftësitë e shtëpisë inteligjente në aplikacionin tuaj alexa "" """
Për një kuptim më të mirë, ju lutemi shikoni këtu: klikoni këtu
Tani kërkojini Alexa -s të zbulojë pranë pajisjeve, do të zbulojë krahun tuaj, kaq
video klikoni këtu
Recommended:
Krah robotik me kapëse: 9 hapa (me fotografi)
Krah Robotik Me Gripper: Korrja e pemëve të limonit konsiderohet punë e vështirë, për shkak të madhësisë së madhe të pemëve dhe gjithashtu për shkak të klimës së nxehtë të rajoneve ku mbillen pemët e limonit. Kjo është arsyeja pse ne kemi nevojë për diçka tjetër për të ndihmuar punonjësit e bujqësisë që të përfundojnë punën e tyre më shumë
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: 12 Hapa
Krah Robotik 3D Me Stepper Motors të Kontrolluar me Bluetooth: Në këtë tutorial do të shohim se si të bëjmë një krah robotik 3D, me motorë stepper 28byj-48, një servo motor dhe pjesë të printuara 3D. Bordi i qarkut të printuar, kodi burimor, diagrami elektrik, kodi burimor dhe shumë informacion janë përfshirë në faqen time në internet
Krah Robotik i Moslty i printuar 3D që imiton kontrolluesin e kukullave: 11 hapa (me fotografi)
Krah Robotik Moslty i Shtypur 3D që Imiton Kontrolluesin e Kukullave: Unë jam një student i Inxhinierisë Mekanike nga India dhe ky është projekti i diplomës My Undergrad. Ky projekt është i fokusuar në zhvillimin e një krahu robotik me kosto të ulët i cili është kryesisht i printuar 3d dhe ka 5 DOF me një gisht 2. mbërthyes Krahu robotik kontrollohet me
Krah robotik i kontrolluar nga koduesi rrotullues: 6 hapa
Krahu i robotit i kontrolluar nga koduesi rrotullues: Unë vizitova howtomechatronics.com dhe pashë krahun robot të kontrolluar nga bluetooth atje. Nuk më pëlqen të përdor bluetooth, plus pashë që ne mund të kontrollojmë servo me kodues rrotullues, kështu që e ridizajnoj atë që mund ta kontrolloj robotin përdorni krahun kodues rrotullues dhe regjistroni atë
Krah Robotik Me Pompë Vakumi Thithëse: 4 Hapa
Krah Robotik Me Pompë Thithëse me Vakum: Krah Robotik me pompë thithëse me vakum të kontrolluar nga Arduino. Krahu robotik ka një dizajn çeliku dhe është montuar plotësisht. Ka 4 servo motorë në krahun robotik. Ekzistojnë 3 servo motorë me çift rrotullues të lartë dhe cilësi të lartë. Në këtë projekt, si të lëvizni