Krah Robotik Me Pompë Vakumi Thithëse: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Krah robotik me pompë thithëse vakumi të kontrolluar nga Arduino. Krahu robotik ka një dizajn çeliku dhe është montuar plotësisht. Ka 4 servo motorë në krahun robotik. Ekzistojnë 3 servo motorë me çift rrotullues të lartë dhe cilësi të lartë. Në këtë projekt, tregohet se si të lëvizni krahun robotik me 4 potenciometra duke përdorur një Arduino. U përdor një çelës ON / OFF për pompën e ajrit dhe një buton shtytës për valvulën solenoid. Kështu, motori dhe valvula mund të ndërhyhen me dorë, gjë që ju kursen energji dhe rrymë.

Hapi 1: Specifikimi i krahut të robotit

Kompleti i krahut robotik -https://bit.ly/2UVhUb3

Paketa:

Kompleti i krahut robotik 1 (i montuar)

2* KS-3620 180 ° Servo

1* KS-3620 270 ° Servo

Servo 1* 90d 9g

1* Pompë ajri (vakum)

1* Valvula solenoide

1* Tub tubi silikoni

Servo dixhitale KS3620 Metal: Tension: 4.8-6.6V

Shpejtësia: 0.16 sekonda/60 ° (6.6 V)

Çift rrotullues: 15kg/cm (4.8V) 20kg/cm (6.6V)

Rryma pa ngarkesë: 80-100mA

Frekuenca: 500us-2500hz

Pompë ajri (vakum): Tensioni: DC 5V

Rryma pa ngarkesë: 0.35A

Tensioni i përshtatshëm: DC 4.8V-7.2V

Gama e presionit: 400-650mmhg

Vakumi maksimal:> -350mmhg

Pesha: 60 gram

Valvula solenoide: Tensioni i vlerësuar: DC 6V

Rryma: 220mA

Tensioni i përshtatshëm: DC5V-6V

Gama e Presionit: 0-350mmhg

Pesha: 16 gram

Hapi 2: Hardueri i kërkuar

1* Arduino UNO R3 -

1* Mburoja e sensorit -

4* Potenciometër -

4* Doreza e Potenciometrit -

1* Çelës ON/OFF -

1* Butoni Momenti i Shtytjes -

Furnizimi me energji 1* 6V> 2A -

Përshtatës 1* 9V -

1* Kuti e papërshkueshme nga uji -

1* Mini Breadboard -

1* Tub tubi silikoni -

1* Stërvitja e energjisë -

3 në 1 Jumper Wire -

Hapi 3: Lidhjet

Potenciometra:

Tenxhere 1 - Analog 0

Tenxhere 2 - Analog 1

Tenxhere 3 - Analog 2

Tenxhere 4 - Analog 3

Servo Motors:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Hapi 4: Kodi Burimor

/*

Kontrolli i një pozicioni servo duke përdorur një potenciometër (rezistencë e ndryshueshme) https://bit.ly/MertArduino */#include // krijoni një servo objekt për të kontrolluar një servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // kunja analoge e përdorur për të lidhur potenciometrin int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // ndryshore për të lexuar vlerën nga kunja analoge int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// i bashkon servot në kunjat dixhitale (PWM) në objektin servo myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.tash (6); myservo4.tash (9); } void loop () {val1 = analogRead (potpin1); // lexon vlerën e potenciometrit (vlera midis 0 dhe 1023) val1 = hartë (val1, 0, 1023, 0, 180); // shkallëzoni atë për ta përdorur me servo (vlera midis 0 dhe 180) myservo1.write (val1); // vendos pozicionin servo sipas vonesës së vlerës së shkallëzuar (15); // pret që servo të arrijë atje val2 = analogRead (potpin2); val2 = hartë (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.shkruaj (val2); vonesa (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = harta (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.shkruaj (val3); vonesa (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = hartë (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.shkruaj (val4); vonesa (15); }