Ornithopter dhe Muzikë frymëzuese Arduino: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

-Si të ndërtoni një Ornithopter

- Si të luani Fix you and We Are the Champion në Arduino

Hapi 1: Stuhi mendimesh

Në klasën tonë të inxhinierisë së aftësive burimore na u caktua një projekt kështu që hapi i parë ishte të dilnim me ide për atë që donim të bënim si grup. Kështu që ne bëmë disa kërkime duke shikuar faqe në internet (si udhëzime), duke folur me profesorin tonë dhe duke u konsultuar me shokët e klasës. Ne dolëm me një larmi idesh të tilla si:

- Një violinë prej druri e kontrolluar nga një arduino

- Një makinë me telekomandë me rreze infra të kuqe arduino (me blinkers dhe këngën "parti në SHBA")

- Një krah robot (mundësuar nga hidrolika)

- Aerodinamika e aeroplanëve prej letre

- Një shtëpi prej druri e ndërtuar

- Një slitë mermeri

- Një katapultë

-Një ornitopter

Pasi kërkuam disa ide, vendosëm që na pëlqeu vërtet makina arduino. Por pasi luftuam për të gjetur materialet e duhura, ne kuptuam se kjo nuk ishte rruga më e mirë për të marrë, kështu që ne vendosëm të shkonim me ornitroperin pasi u konsultuam me disa nga shokët tanë të klasës që kishin ndërtuar një më parë.

Hapi 2: Mbledhja e materialeve

Një Ornithopter përcaktohet nga fjalori Merriam-Webster si një aeroplan i krijuar për të marrë mbështetjen dhe shtytjen e tij kryesore nga përplasja e krahëve. Pasi gjetëm një faqe në internet që na tregoi se si të ndërtonim ornitroperin, ne vendosëm të dyfishonim dimensionet për të parë se sa të mëdhenj mund të bënim në mënyrë të arsyeshme ornitroperin dhe ai ende ruan funksionalitetin e tij. Pra, atëherë ne morëm materialet e mëposhtme:

(Materialet dhe gjatësia e nevojshme për telat dhe drurin e balsasë shihen në fotot e mësipërme)

Materiale të tjera:

- Rrip gome

- Ngjitës i nxehtë

- Gjilpërë hundë Plyers

- Pllaka hunde të sheshta

- 7 rruaza (të printuara në 3D)

- Çdo letër e lehtë (si letër e hollë)

Hapi 3: Bërja e Kornizës së Ornithopter

(Shikoni fotot e mësipërme për referencë)

1. Pritini drurin dhe telin që të përshtaten me matjet e treguara në faqen e mëparshme. Nëse përdorni kapëse letre si tel, përdorni fletët e hundës të sheshta për të drejtuar kapëset e letrës, pastaj përdorni fletët e hundës me gjilpërë për t'i prerë ato.

2. Ngjitini pjesët 2 inç në pjesën 9 inç. Pastaj ngjiteni pjesën 5 inç në krye të saj.

3. Ngjitini të tre pjesët 7 inç së bashku për të formuar bishtin e ornitopterit.

(Hapat 2 dhe 3 janë fotografia e parë)

4. Pastaj përkulni telin siç tregohet në fotot e mësipërme (fotografia e dytë)

5. Shtoni 4 rruaza në krye dhe në majë të bazës dhe një rruaza në fund të bazës. (foto e trete)

6. Ngjitni bazën dhe bishtin së bashku, duke shtuar tela 2.5 inç midis të dyve. Sigurohuni që ta lidhni grepin në drejtimin e duhur, duke u drejtuar drejt bazës. (fotografia e katërt)

7. Pastaj ngjitni telat në bazë, të dy 4 inç në pjesën e sipërme të bazës, në katër vrimat e rruazave dhe tela 4.5 inç në vrimën e rruazave në pjesën e poshtme të bazës. Teli 4.5 inç do të duhet të ketë një grep të drejtuar drejt anës së bishtit të ornitropterit. Sigurohuni që të shtoni një rruaza të lirshme para grepit 4.5 inç në mënyrë që krahët të rrotullohen dhe të mos ngjiten kundër drurit. (foto e pestë)

8. Merrni dy copat prej druri 10 inç dhe ngjitni tela 4 inç siç tregohet në foton e gjashtë më sipër.

9. Bashkangjitni pjesët 10 inç në vrimat e rruazave në pjesën e sipërme të bazës.

10. Merrni dy pjesët 3 inç, bëni vrima të vogla në pjesën e poshtme dhe në krye të saj dhe pastaj bashkojini këto pjesë në pjesën e përparme të ornitopterit. Vrima në pjesën e poshtme të pjesës 3 inç do të ngjitet në telin që del nga fundi i bazës. Vrima e sipërme në copën 3 inç do të ngjitet në njërën prej telave që dalin nga krahu. Ky do të jetë rasti për të dy pjesët tre inç. (Referojuni imazhit të fundit më sipër)

Hapi 4: Krijimi i krahëve dhe mekanizmi fluturues

1. Merrni letrën dhe priteni në formën e një gjysmë rrethi. Bëni gjatësinë 20 inç dhe lartësinë e qendrës rreth 5 inç.

2. Bashkoni brezin e gomës në mes të dy grepave

3. Bashkangjiteni letrën në krye të ornitopterit

3. Jepini disa kthesa gomës dhe pastaj lëshojeni!

Hapi 5: Mbledhja e Furnizimeve të Muzikës

Për të përgatitur Arduino për krijimin e muzikës, së pari duhet të fitoni pjesët e mëposhtme:

Një bord Arduino Uno

Një pjatë Arduino

1 Element Piezo

4 tela

1 lidhës USB

Një kompjuter portativ

Programi kompjuterik Arduino

Hapi 6: Instalimi i Arduino

Komponentët e mëposhtëm duhet të futen në prizat e mëposhtme:

Tela Piezo Element- j9 deri j7:

I7 në -

Kunjoni 9 në j9

5V në +

GND në -

Hapi 7: Kodimi i Arduino

Kodet e mëposhtëm janë nxjerrë nga kodi mostër #11 për një zile. Frekuencat dhe ritmet e notave, së bashku me gjatësinë e këngëve janë ndryshuar të gjitha në mënyrë që t'i përshtaten nevojës së projektit tonë.