Muri i printimit 3D-E: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Në këtë tutorial, unë do t'ju tregoj se si të bëni një Robot të thjeshtë Wall-e duke përdorur bordin Arduino, çipin L293N dhe printerin 3D.

Hapi 1: Përgatitja e materialit për Robotin Wall-e

Ne përdorim një bord arduino për të kontrolluar këtë robot. kjo është një metodë e thjeshtë për ta bërë karrocën e robotëve si wall-e. shumica e pjesëve të këtij roboti shtypen me printer 3d. na duhet ky material për të ndërtuar robotin.

(1) katër bateri 1.5v dhe kutia e baterisë. furnizimi me energji për motorin.

(2) një bateri 9v, furnizim për bordin Arduino.

(3) një bord Arduino Mini pro, duhet të jetë i vogël për t'u futur në kutinë e vogël.

(4) dy motorë të vegjël të verdhë (motor me shpejtësi të ulët)

(5) pajisje saldimi, tela dhe një armë zam.

(6) dy ndërprerës të vegjël. një për Arduino dhe një për një servo.

(7) një çip kontrolli motorik L293N.

(8) një marrës sinjal IR.

(9) një telekomandë IR.

të gjitha pjesët strukturore shtypen me printer 3d.

Hapi 2: Dizajni i Modelit 3D

materiali është shumë i thjeshtë. Ju lutemi vini re se ne kemi vetëm dy motorë për të kontrolluar.

Unë përdor 3DSMAX për të krijuar këtë robot të lezetshëm WALL-E. në fakt, roboti është i ndarë në dy pjesë. kutia e ecjes përfshirë rrotat, dhe pjesa e zbukurimit (koka dhe krahët).

Hapi 3: Shtypeni atë me Printer 3d

Në këtë hap, unë përdor 3DSMAX për të rregulluar pjesë të ndryshme sipas ngjyrës së tyre. Dhe pastaj unë përdor printerin tim 3D për t'i printuar ato me ngjyra të ndryshme.

Hapi 4: Ngjitni Pjesët

Unë përdor armën ngjitëse për të ngjitur të gjitha pjesët fiksuese të robotit, të tilla si koka dhe krahët.

Bordi Arduino, bateria 9V, L293N dhe marrësi IR janë të gjitha brenda kutisë së trupit. Bateria 1.5V është ngjitur në anën e pasme të robotit. duket si çantë shpine. Unë përdor armën ngjitëse për të ngjitur kokën dhe kapakun e kutisë së trupit. mbulesa e rrotës ngjitet gjithashtu në trup.

Hapi 5: Shkruani Kodin Arduino

Ju mund të gjeni cirkun në figurë. Pasi lidha Arduino, L293N, marrësin IR dhe motorët, filloj të shkruaj burimin në tabelën Arduino. kodi burimor mund të shkarkohet në lidhjen më poshtë.

Hapi 6: Testimi dhe Kontrolli i Drejtimit të Wall-e

Pasi mblodhi robotin dhe shkroi kodin në tabelën arduino. ne mund të bëjmë një test për robotin Wall-E. Ne shtypim butonin (2) (8) (4) (6) dhe (5), ne mund të kontrollojmë murin-e për të shkuar Përpara, prapa, kthehu majtas, kthehu djathtas dhe ndalo. Ky është një mësim i thjeshtë për fëmijët për të ndërtuar një robot Cart-Go. Shijoni!