Dora Animatronic: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Hej djema, unë jam Nuts and Bolts. Kam bërë një Projekt; Unë e quaj si një dorë Animatronic. Animatronika është kryqëzimi midis animacionit dhe elektronikës. Në thelb, Animatronics është kukull e mekanizuar. Mund të kontrollohet nga distanca ose të programohet paraprakisht. Animatronika i referohet përdorimit të pajisjeve robotike për të imituar një njeri ose një kafshë, ose për të sjellë karakteristika të jetës në një objekt ndryshe të pajetë. Kjo është një teknikë e krijimit dhe funksionimit të robotëve të vërtetë, zakonisht për përdorim në film ose argëtime të tjera. Animatronika është një fushë shumë disiplinore e cila integron anatominë, robotët, mekatronikën dhe kukullën duke rezultuar në animacion të vërtetë

Në këtë punë, Dora Animatronic me bazë Mechatronic kontrollohet nga të dhënat e pozicionit të marra nga Doreza. Zakonisht njerëzit përdorin Flex Sensorë për këtë projekt, por unë kam përdorur Potenciometra. Pra, Potenciometrat janë montuar në Dorezë për të kapur përkuljen e gishtit të dorës së njeriut. Lëvizja Këndore e gishtërinjve të dorës së njeriut perceptohen dhe përpunohen nga një Mikrokontrollues, dhe Dora Robotike kontrollohet duke aktivizuar Servo Motors. Shtë parë se dora robotike mund të simulojë lëvizjen e dorës së njeriut që vendosi dorezën. Kjo dorë robotike mund të përdoret jo vetëm në automatizim, por edhe në trajtimin e operacioneve në mjedise të rrezikshme për njerëzit. Doja të krijoja një dorë e cila mund të kishte shumë përparësi si-

1. Mund të përdoret si një ndihmë e fuqishme për personat me probleme fizike

2. Mund të përdoret për shpërndarjen e bombave aty ku ekziston një rrezik i lartë për jetë

3. Mund të përdoret në hapësirë për riparimet e stacionit hapësinor

4. It’sshtë një projekt kërkimor për robotin humanoid

5. Mund të përdoret gjithashtu për aplikime shtëpiake

6. Mund të përdoret në Fushat e Mjekësisë, Mbrojtjes dhe Kimikateve

Hapi 1: Materialet dhe pajisjet e përdorura

TRASH në TASUR !!

• Potenciometra
• Arduino
• Telat e kërcyesit
• Breadboard
• Servo motorët
• Doreza
• Një copë druri (për të bërë krahun dhe pëllëmbën)
• Një tub fleksibël (për të bërë gishta)
• Vargje najloni
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Vidhosës

*Ju gjithashtu mund të përdorni një shishe plastike për të mbuluar Servo Motors

Hapi 2: Aplikacionet dhe Shërbimet Online të Përdorura: Arduino

Hapi 3: Ndërtimi i dorës robotike

Merrni disa Servos, Potentiometra, Arduino, etj. Dhe grupojini së bashku për të bërë diçka të shkëlqyeshme. Fuqizoni Arduino -n për t'u siguruar që po funksionon siç duhet. Formësoni gishtat, kam përdorur gishta druri. Bëni pesë gishta të tillë (Katër gishta dhe një gisht të madh). Bashkangjit gishtat në pëllëmbë. Kam përdorur Varet për të bërë nyjet e Gishtërinjve dhe gjithashtu për t'u bashkuar me Palmën. Tani, vendosni servot në dorë thjesht duke i ngjitur në dorë. Pesë servo për pesë gishta. Bashkojini Servos me gishta me ndihmën e telave prej najloni, në mënyrë që kur servot të rrotullohen, gishtat të përkulen. Janë tre tela që dalin nga servos. Teli i zi është toka, tela e kuqe është fuqia (pozitive) dhe tela e bardhë (ndonjëherë e verdhë, në varësi të servo) është tela sinjali. Teli i sinjalit përdoret për të dërguar sinjalin e kontrollit në servo. Të tre telat bashkohen në një lidhje servo të vetme, standarde hobi. Ju mund ta shihni lidhjen në Diagram.

Potenciometra

Instrumenti matës i quajtur potentiometër është në thelb një ndarës i tensionit i përdorur për matjen e potencialit elektrik (tensionit); komponenti është një zbatim i të njëjtit parim, pra emri i tij. Potenciometrat zakonisht përdoren për të kontrolluar pajisjet elektrike të tilla si kontrollet e volumit në pajisjet audio.

Hapi 4: Montimi i Potenciometrave në Doreza

Pas bashkimit të Lidhjeve si në Diagramin në Hapin e mëparshëm, Montoni Potenciometrat në Dorezë, Kështu që kur i përkulim gishtat, çelësi i potenciometrave rrotullohet dhe vlera e tij ndryshon. Mund ta lidhni Arduino me Mac ose PC tuaj dhe të kontrolloni vlerat e potenciometrave. Për ta bërë këtë, hapni arduino IDE dhe Ngarko kodin AnalogReadSerial në Arduino tuaj. Pas kësaj, hapni Monitorin Serial. Tani, Ju mund të shihni Vlerat e tij. Prandaj, Rregulloni Vlerat e Potenciometrave, në mënyrë që pozicioni tjetër i gishtit tuaj të përputhet me pozicionin e gishtit të dorës tuaj robotike dhe anasjelltas. Montoni potenciometrat sipas Imazhit të dhënë më sipër.

*I ndryshova gishtat më vonë sepse gishtat prej druri ishin aq të rëndë sa servos nuk ishin në gjendje të mbanin peshën e saj. Kështu që unë zgjodha gishtat më të lehtë të bërë nga një tub fleksibël.

Hapi 5: Faleminderit

Mos harroni të më ndiqni. Gjithashtu vizitoni arrat dhe bulonat e kanalit tim në Youtube -

Na ndiqni në Arduino Krijo -

Vizitoni faqen tonë të internetit -

dhe Abonohu për të dërguar pak dashuri në rrugën tonë !! Faleminderit…!!!