Përmbajtje:

Arduino Dora e thjeshtë e kontrollueshme me kosto të ulët: 5 hapa
Arduino Dora e thjeshtë e kontrollueshme me kosto të ulët: 5 hapa

Video: Arduino Dora e thjeshtë e kontrollueshme me kosto të ulët: 5 hapa

Video: Arduino Dora e thjeshtë e kontrollueshme me kosto të ulët: 5 hapa
Video: Измерьте постоянный ток до 500A с помощью шунтирующего резистора и Arduino - дисплей на LCD1602 2024, Nëntor
Anonim
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët
Dora e thjeshtë Arduino e kontrollueshme me kosto të ulët

Ka shumë krahë robotikë të shtypur 3D të shtrenjtë dhe me sensor fleksibël në të gjithë internetin e gjerë. Sidoqoftë, duke qenë student nuk kam shumë qasje në gjëra të tilla si, CNC, printera 3D dhe mjete elektrike. Unë kam një zgjidhje, ne do të ndërtojmë një dorë Arduino me kosto të ulët (15-25 dollarë), e cila mund të ngjitet në një krah robotik. Ky do të jetë VERSIONI JASHTR LART I KISTIJ PROJEKTI. Një pjesë tjetër e madhe e këtij projekti është

-Pa saldim

-I lirë

-E thjeshtë dhe e lehtë

-NUK K RERKON FUQI të Jashtme (arduino e ndërtuar në parmak duhet të jetë mirë)

Furnizimet

Shumicën e këtyre gjërave mund ta merrni nga amazon.

Do t'ju duhet:

Arduino UNO R3

Breadboard (Basic) ose Mini Breadboard

1 servo ose më shumë në varësi të mënyrës se si dëshironi ta bëni këtë.

Potenciometër (10k)

Shumë Karton

Armë me zam të nxehtë

Telat Jumper

Hapi 1: Prerja e kartonit

Prerja e kartonit
Prerja e kartonit

Pritini 5 gishta të vegjël si kartona. Pritini 1 copë më të madhe. Ngjiteni atë si një dorë, gjithashtu mund të ngjitni kashtë në gishta për të ndihmuar në lidhjen e fijeve. Ngjiteni nxehtë servo drejt në pëllëmbën e dorës.

Hapi 2: Qarku

Qark
Qark

Vetëm ndiqni diagramin bazë të qarkut që hartova për ju djemtë më poshtë.

Hapi 3: Doreza

Doreza
Doreza

lidhni potenciometrin në dorezën tuaj dhe lidhni telat me të. Nuk është një hap i nevojshëm, thjesht duket më ftohtë nëse e bëni:)

Hapi 4: Programimi

Programimi
Programimi

110% e vështirësisë së këtij projekti është programimi. Kështu që e bëra për ju. Nëse vërtet dëshironi të dini se çfarë përbëhet nga gjërat e mërzitshme dhe nerd (programimi) atëherë thjesht më shkruani. Shumica e funksioneve janë të ngjeshura kështu që ju nuk do të jeni në gjendje t'i shihni ato, dm nëse doni 110 rreshtat e kodit në vend të atij që po ju jap.

kontroll:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…

funksione:

create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…

Hapi 5: FUND REZULTATI P 1R 1 SERVO

Tani keni ndërtuar versionin 1 servo të kësaj doreze. Duke përdorur potenciometrin. Nëse doni rezultate më të mira, mund t'i lidhni bateritë në portat e tyre përkatëse pozitive dhe negative në tabelën e bukës, gjithashtu nëse doni më shumë servos, DM mua dhe unë mund t'ju dërgojmë atë kod të azhurnuar.

Recommended: