Përmbajtje:
- Hapi 1: Baza
- Hapi 2: Krahu
- Hapi 3: Shërbimet horizontale dhe ngritëse
- Hapi 4: Krahu
- Hapi 5: Kthetra
- Hapi 6: Arduino
Video: Roboti i krahut mekanik 4 DOF i kontrolluar nga Arduino: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Kohët e fundit bleva këtë grup në aliexpress, por nuk gjeta një udhëzim, i cili i përshtatet këtij modeli. Kështu përfundon për ta ndërtuar atë pothuajse dy herë dhe për të bërë shumë eksperimente për të gjetur këndet e duhura të montimit servo.
Një dokumentacion i arsyeshëm është këtu, por kam humbur shumë detaje dhe disa krahë janë montuar në anën e gabuar, kështu që mos u mbështetni shumë në këtë.
Pasi e shkrova këtë udhëzues, gjeta atë të vërtetë këtu. Dallimi i vetëm është se ata montuan krahun e pasmë të parakrahut të djathtë në anën tjetër të raftit dhe për këtë arsye kanë nevojë për një ndarës në nyjen e sipërme. Një Udhëzim tjetër mund të gjendet këtu.
Pra, këtu është udhëzimi i shpejtë për këtë model:-), por me softuer të përmirësuar.
Softueri për të kontrolluar Robot Arm me dorë ose me telekomandë IR është i disponueshëm në GitHub dhe përfshihet në bibliotekën ServoEasing Arduino si një shembull.
Hapi 1: Baza
Këndi i servo për këtë fotografi është pothuajse 90 gradë dhe kujdesuni që të ndërtoni pllakën në orientimin e duhur, nuk është simetrik!
Hapi 2: Krahu
Mblidhni më së miri këtë pjesë tjetër!
Hapi 3: Shërbimet horizontale dhe ngritëse
Këndi për servo të drejtë (horizontale) është 60 gradë për krahun drejtuar lart ose 180 gradë në pozicionin më të mundshëm përpara.
Këndi për servon e majtë (ngritës) është 0 gradë për krahun e bashkangjitur që është vertikal. Por meqenëse ju mund ta montoni bririn vetëm në hapa 18 gradë, përfundon që unë të kem 15 gradë në pozicionin vertikal.
Hapi 4: Krahu
Nuk ka nevojë për ndarës këtu.
Hapi 5: Kthetra
Vendosa këndin servo në mënyrë që kthetra të jetë e hapur në 0 gradë dhe të mbyllet në 65 gradë.
Një ndarës është i nevojshëm për montimin e krahut të majtë dhe dy janë të nevojshëm për mekanikun e kthetrave.
Këto janë ndarësit e vetëm të nevojshëm për të gjithë Krahun Robot.
Hapi 6: Arduino
Softueri është i disponueshëm në GitHub dhe përfshihet në bibliotekën ServoEasing Arduino si një shembull. Mund të jetë e dobishme të ndihmoni në vendosjen e servos në pozicionin e duhur për montim, duke përdorur Arduino Serial Monitor. Dhe kini kujdes, pas 10 sekondash pasiviteti në potenciometra pas rivendosjes funksioni i lëvizjes automatike do të fillojë:-).
Recommended:
Canon i vërtetë i krahut me lazer nga Metroid !: 9 hapa (me fotografi)
Top Laser i Armëve të Vërtetë Nga Metroid!: Nuk ka shumë personazhe të lojërave video aq mbresëlënëse sa Samus. Universi që shpëton gjahtarin e bujarisë me një nga armët më të lezetshme në të gjithë sciFi. Kur pashë që Instructables po organizonte një konkurs të bazuar në Lojërat Video, menjëherë e kuptova se ishte arma e saj
Roboti pa tela Arduino i kontrolluar nga kompjuteri: 4 hapa
Roboti Wireless Arduino i kontrolluar nga PC: Në këtë Instructable do të mësoni se si të vendosni një kanal komunikimi midis kompjuterit tuaj dhe një roboti të bazuar në Arduino. Roboti që përdorim këtu përdor një mekanizëm drejtues diferencial për të lëvizur. Unë jam duke përdorur një drejtues motori të bazuar në Relay në vend të MO
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: 5 Hapa
Roboti i kontrolluar nga RC në XLR8! Roboti i Edukimit: Përshëndetje, në këtë artikull, do t'ju tregojmë se si të ndërtoni një Robot bazë. Fjala "Robot" fjalë për fjalë do të thotë një "skllav" ose një "Punëtor". Falë përparimeve në Inteligjencën Artificiale, robotët nuk janë më vetëm pjesë e Sci-Fi të Issac Asimov
Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: 11 hapa (me fotografi)
Roboti i kontrolluar nga Wi-Fi duke përdorur Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE dhe Blynk App: Në këtë tutorial unë ju tregoj se si të bëni një rezervuar robotik të kontrolluar nga Wi-Fi i kontrolluar nga një smartphone duke përdorur Blynk App. Në këtë projekt u përdor një tabelë ESP8266 Wemos D1, por gjithashtu mund të përdoren modele të tjera të pllakave (NodeMCU, Firebeetle, etj.), Dhe pr
Përdorimi i Arduino Uno për pozicionimin XYZ të krahut robotik 6 DOF: 4 hapa
Përdorimi i Arduino Uno për pozicionimin XYZ të krahut robotik 6 DOF: Ky projekt ka të bëjë me zbatimin e një skice të shkurtër dhe relativisht të lehtë Arduino për të siguruar pozicionimin kinematik të anasjelltë XYZ. Unë kisha ndërtuar një krah robotik 6 servo, por kur erdhi puna për të gjetur softuer për ta drejtuar atë, nuk kishte shumë atje, përveç kujdestarisë