Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Kohët e fundit bleva këtë grup në aliexpress, por nuk gjeta një udhëzim, i cili i përshtatet këtij modeli. Kështu përfundon për ta ndërtuar atë pothuajse dy herë dhe për të bërë shumë eksperimente për të gjetur këndet e duhura të montimit servo.
Një dokumentacion i arsyeshëm është këtu, por kam humbur shumë detaje dhe disa krahë janë montuar në anën e gabuar, kështu që mos u mbështetni shumë në këtë.
Pasi e shkrova këtë udhëzues, gjeta atë të vërtetë këtu. Dallimi i vetëm është se ata montuan krahun e pasmë të parakrahut të djathtë në anën tjetër të raftit dhe për këtë arsye kanë nevojë për një ndarës në nyjen e sipërme. Një Udhëzim tjetër mund të gjendet këtu.
Pra, këtu është udhëzimi i shpejtë për këtë model:-), por me softuer të përmirësuar.
Softueri për të kontrolluar Robot Arm me dorë ose me telekomandë IR është i disponueshëm në GitHub dhe përfshihet në bibliotekën ServoEasing Arduino si një shembull.
Hapi 1: Baza
Këndi i servo për këtë fotografi është pothuajse 90 gradë dhe kujdesuni që të ndërtoni pllakën në orientimin e duhur, nuk është simetrik!
Hapi 2: Krahu
Mblidhni më së miri këtë pjesë tjetër!
Hapi 3: Shërbimet horizontale dhe ngritëse
Këndi për servo të drejtë (horizontale) është 60 gradë për krahun drejtuar lart ose 180 gradë në pozicionin më të mundshëm përpara.
Këndi për servon e majtë (ngritës) është 0 gradë për krahun e bashkangjitur që është vertikal. Por meqenëse ju mund ta montoni bririn vetëm në hapa 18 gradë, përfundon që unë të kem 15 gradë në pozicionin vertikal.
Hapi 4: Krahu
Nuk ka nevojë për ndarës këtu.
Hapi 5: Kthetra
Vendosa këndin servo në mënyrë që kthetra të jetë e hapur në 0 gradë dhe të mbyllet në 65 gradë.
Një ndarës është i nevojshëm për montimin e krahut të majtë dhe dy janë të nevojshëm për mekanikun e kthetrave.
Këto janë ndarësit e vetëm të nevojshëm për të gjithë Krahun Robot.
Hapi 6: Arduino
Softueri është i disponueshëm në GitHub dhe përfshihet në bibliotekën ServoEasing Arduino si një shembull. Mund të jetë e dobishme të ndihmoni në vendosjen e servos në pozicionin e duhur për montim, duke përdorur Arduino Serial Monitor. Dhe kini kujdes, pas 10 sekondash pasiviteti në potenciometra pas rivendosjes funksioni i lëvizjes automatike do të fillojë:-).