PLUTOX HYBRID DRONE: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Kur i doni dronët, si dhe roverët, do të donit t’i kishit të dyja bashkë. Vetëm duke shtuar një grup rrotash në dronin tim tashmë ekzistues PlutoX dhe me ndihmën e disa kodimeve të thjeshta, unë zhvillova këtë dron hibrid.

Hapi 1: DETAJE

Ajo që doja të bëja ishte të ndërtoja një prototip që mund të fluturojë dhe të ecë në tokë, kështu që me pak fjalë një kombinim i dronit dhe roverit. Atëherë vendosa të bëj projektin tim duke përdorur kontrolluesin PlutoX i cili kontrollon një dron dhe gjithashtu ka një shtesë në tabelën e shpërthimit të cilën e kam përdorur për të shtuar funksionalitete shtesë si modaliteti rover.

Për shkak të rrotave të vogla bëhet e vështirë të mbash drejtimin e drejtimit për këtë, unë kam përdorur diçka të quajtur si AutoStabilization. AutoStabilization përdor të dhënat e magnetometrit të dronëve dhe e mban drejtimin drejt. Titulli mund të ndryshohet vetëm duke përdorur telefonin (Kontrolluesi).

Për të hapur eksperimentimin me dronë në botë, Drona Aviation po financon fonde për PlutoX në Indiegogo. Na mbështesni dhe na ndihmoni ta jetësojmë:

Hapi 2: FINALIZIMI I KOMPONENTEVE T RE KQRKUAR

• PlutoniX
• Rrota të shtypura 3D dhe mbështetje motorike
• 400 rpm motorë të krehur
• Bateri 600 mAh

Hapi 3: PETRDORIMI I HARDWARE Gati

Në këtë projekt vendosa të përdor dronin PlutoX për shkak të modularitetit të harduerit. Shtimi i shumicës së strukturës është më i lehtë. Për projektin tim më duhej diçka që do të mbante rrotat në mënyrë që të mund të përdor dronin tim si rover. Duke përdorur këtë mbështetje të rrotave, unë lehtë mund t'i kap motorët për rover në kornizë

Hapi 4: 3 P GRDORIMI I GATI I SOFTUERIT

• Nëse PlutoX është ÇMARRUAR (domethënë në modalitetin Rover)
• Kontrolloni nëse është i stabilizuar automatikisht apo jo (AutoStablization ndihmon roverin të ruajë drejtimin me ndihmën e Magnetometrit)
• Nëse është i stabilizuar automatikisht, tregoni duke ndezur LED-in e majtë, merrni titullin nga këndi Yaw.
• Nëse nuk është i stabilizuar automatikisht, tregoni duke ndezur LED të djathtë Merrni hyrjen RC dhe kryeni korrigjimin e gabimit (Korrigjimi i gabimit-vetëm nëse është i stabilizuar automatikisht)
• Vendosni drejtimin dhe hyrjen PWM për motorin M2 dhe M3Motor Direction
• Përpara - M2 dhe M3 të dyja përpara E kundërta - M2 dhe M3 të dyja mbrapaDjathtas - M2 përpara, M3 prapaMajtas - M2 mbrapa, M3 përpara
• Nëse PlutoX është i armatosur, funksionon në modalitetin Drone

Stabilizimi automatik - Përdorimi i rrotave më të vogla në modalitetin rover ndonjëherë bëhet një disavantazh pasi bëhet e vështirë për dronin të lëvizë në një vijë të drejtë/drejtim përpara.

Auto-Stabilizimi përdor të dhënat nga magnetometri i dronëve dhe merr këndin e devijimit. Duke përdorur këtë ne mund të lëvizim roverin në vijë të drejtë.

LIDHJA GITHUB