KONTROLLUES I RRISHT PRDORIMI I PLUTOX: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

PrimusX është një kontrollues fluturimi i përdorur në dronin PlutoX. Bordi PrimusX komunikon duke përdorur ESP8266-12F. Ai gjithashtu ka një MPU dhe barometër, kështu që unë mendova pse të mos kontrolloja dronin duke përdorur vetëm tabelën PrimusX dhe ta bashkoj bordin në dore dhe duke kontrolluar dronin duke përdorur vetëm lëvizjet e dorës.

Hapi 1: Detajet

Unë kam përdorur 2 borde Primus X në këtë projekt. Një PrimusX është montuar në dron, ndërsa i dyti përdoret për ta montuar në dore.

Tani për të kontrolluar dronin vetëm me lëvizjet e kyçit të dorës gjithçka që duhet të bëjmë është të hartojmë vlerat e Roll, Pitch dhe yaw të dorës të montuar në PrimusX me dronin aktual. Kontrolli i mbytjes në dron llogaritet në bazë të komponentit të shpejtësisë së boshtit z. Kështu me të gjitha të dhënat në lidhje me Roll, Pitch, yaw dhe Throttle të dërrasës së montuar në dore, ne mund ta kontrollojmë lehtë dronin tonë vetëm me lëvizjet e kyçit të dorës.

Për këtë duhet të krijohet një lidhje midis 2 bordeve PrimusX. Për këtë ne krijojmë 2 komanda AT, një për krijimin e një prize dhe tjetra për të krijuar UserID dhe fjalëkalim për dronin me të cilin duam të lidhemi. API të ndryshme të disponueshme në Cygnus IDE si Angle, Msp etj e bëjnë vërtet të lehtë kodimin. Për të hapur eksperimentimin me dronë në botë, Drona Aviation po financon fonde për PlutoX në Indiegogo. Na mbështesni dhe na ndihmoni ta jetësojmë:

Hapi 2: Përbërësit

• 2 × PlutoX (isshtë një nano dron i zhvilluar nga Drona Aviation)
• 1 × Cygnus
• 1 band Rrip i dorës

Hapi 3: PETRDORIMI I HARDWARE Gati

1) Krijoni një grup në të cilin lehtë mund të lidhni bordin PrimusX

Hapi 4: MARRJA E GATI E SOFTUERIT

1) Janë përdorur 2 pllaka PrimusX, nga të cilat njëra është në dron dhe tjetra në dore

2) Pra, së pari ju duhet të aktivizoni lidhjen midis tyre. Për këtë shtova 2 komanda AT një për krijimin e prizës dhe tjetrën për krijimin e ID dhe fjalëkalimit për dronin tuaj.

3) Me ndihmën e API -ve të reja MSP ne mund ta kodojmë atë në Cygnus IDE

4) Duke përdorur Angle Api ne marrim Roll, Pitch dhe Yaw të PrimusX në dore dhe e hartojmë atë në rrokullisjen e dronëve, katranit dhe lakimit.

5) Ne japim mbytjen me komponentin e shpejtësisë së boshtit z.