DRON HYBRID: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Dizajni dhe zhvillimi i mjeteve ajrore nënujore dhe ajrore pa pilot të bazuara në katër helikopterë.

Shtresa e presionit elektronik të automjetit është projektuar dhe fabrikuar duke përdorur material akrilik i cili mund të përballojë një presion atmosferik në gjendje ajrore dhe 10 bar presion të jashtëm në gjendje nënujore për të fluturuar si në kushte ajrore ashtu edhe nënujore deri në 100 metra.

Kombinimi i motorëve DC pa furça dhe helikave të ngritjes së lartësisë ajrore janë zgjedhur për automjetin e tipit kuadopter dhe secili motor është i aftë të prodhojë një forcë shtytëse të kërkuar për gjendjen ajrore, si dhe nënujore.

Ky lloj automjeti do të përdoret në aplikimet civile dhe ushtarake për mbikëqyrje në ajër dhe nënujore, etj.

SH NOTNIM: Ky është prototipi ynë i parë në HYBRID DRONE

Hapi 1: Përzgjedhja e Komponentit (KOMPONENTI MEKANIK)

SH NOTNIM: Zgjedhja e komponentit bazuar në dëshirën tuaj dhe gjithashtu ju mund të llogaritni ngarkesën e automjetit bazuar në përbërësit

• Bllok akrilik - 170*170*50mm
• Tub akrilik - ID = 25mm, OD = 30mm, L = 140mm
• Tub akrilik - ID = 150mm, OD = 160, L = 150mm
• Bllok cilindri akrilik - D = 50mm, L = 200mm
• Kloroform (ose) anabond
• Unaza O- (2 sasi)
• Përshtatës helikë- (4 sasi)
• Shtytës ajror në drejtim të kundërt të akrepave të orës (CCW) - 10x4.5 _ (2 sasi)
• Helika ajrore në drejtim të akrepave të orës (CW) - 10x4.5 _ (2 sasi)

SH NOTNIM: Gjatësia e helikës rrit forcën e shtytjes për gjendjen ajrore. Kur me rritjen e gjatësisë së helikës ulet forca e shtytjes në gjendje nënujore

Hapi 2: Përzgjedhja e Komponentit (KOMPONENTI ELEKTRONIK)

SH NOTNIM: Zgjedhja e komponentit bazuar në dëshirën tuaj dhe gjithashtu ju mund të llogaritni ngarkesën e automjetit bazuar në përbërësit. Forca e kërkuar e shtytjes është gjëja më e rëndësishme për të ngritur automjetin.

1. Motor BLDC - (4 sasi)

   • Zgjedhja e motorit BLDC është më e rëndësishmja. Përzgjedhja e motorit bazuar në sasinë e fuqisë që do të dorëzohet dhe për të kontrolluar specifikimet e motorit.
   • Ngarkesa totale e bazuar në përzgjedhjen e motorit p.sh.: ngarkesa totale (3kg)/(sasia e motorit = 4) = 0.75kg* (faktori i sigurisë = 3) = 2.25 kg.
   • Zgjedhja e motorit bazuar në vlerën e shtytjes është mbi 2.25kg.
   • Aplikoni veshje hidrofobike në motorin BLDC për të shmangur gërryerjen.

2. Kontrollues elektronik i shpejtësisë (ESC) - (4 sasi)

   ESC zgjidhet bazuar në vlerën e lartë të rrymës, pastaj krahasohet me rrymën maksimale të motorit.

3. Transmetuesi dhe marrësi i sinjalit

4. Kontrollues

   kontrolluesi i fluturimit -ArduPilot APM, Pixhawk etj

5. Bateri polimer litiumi

   Zgjedhja e baterisë bazuar në fuqinë motorike të automjetit të kërkuar në gjendje maksimale

6. Shirit LED

Hapi 3: PROJEKTIMI

Dizajni i automjetit bazuar në vetitë aerodinamike, hidrodinamike dhe materiale etj.

Platforma e softuerit fusion 360 do të përdoret për të dizajnuar automjetin për trashësinë e kërkuar.

Trashësia e dizajnit të automjetit bazuar në vetitë e materialit dhe automjetit ka përballuar presionin nënujor 10 bar në gjendje 100 metra

MJETI I PROJEKTUAR:

• Cilindër dhe kornizë me tub X
• Fundet e kapakëve
• Baza motorike

Të gjitha dimensionet janë në metra.

Hapi 4: FABRIKIM

SH NOTNIM: Nëse keni makinë printimi 3D lehtë mund të jeni të fabrikuar

Softueri Fusion 360 përdoret për të dizajnuar automjetin në modelin 3D të konvertuar në skedar 3D (STL)

Duke përdorur printer 3D për të ngarkuar skedarin dhe më pas mund të printoni automjetin tuaj.

Nëse mund të përdorni makinën e printimit 3D bazuar në vetitë e fijeve, mund të ndryshoni trashësinë e automjetit për t'i bërë ballë presionit nënujor deri në 10 bar në gjendje 100 metra dhe gjithashtu keni bërë një test presioni për të verifikuar që modeli i automjetit është i sigurt ose i pasigurt.

Në rastin tonë, ne po përdorim një material akrilik për të fabrikuar bazuar në përdorimin e makinës CNC ose makinë prerëse lazer, etj.

Prodhimi i automjeteve:

• Cilindri - Tub akrilik me diametër 160 përdoret për të prerë dimensionet e përshkruara dhe për të formuar 4 vrima në një pozicion të barabartë dhe të gjitha kështu formojnë fije në të dy skajet e tubit.
• Korniza me tuba X - 4 tuba presin madhësi të barabartë sipas dimensioneve
• Kapakët fundorë-Blloqet katrore po përpunohen për të formuar mbulesa përfundimtare sipas dimensionit. Faktori i trashësisë së kapakëve të automjeteve të sigurisë së automjetit do të jetë 2 herë i trashësisë së cilindrit të automjetit.
• Baza motorike - Blloqet e rrumbullakëta përpunohen për t'u formuar sipas dimensioneve.

Hapi 5: KUVENDI

SH NOTNIM: Nëse mund të përdorni printimin 3D për procesin e fabrikimit dhe nuk keni nevojë për procesin e montimit.

Në rastin tonë, ne po përdorim kloroform ose anabond për të rregulluar pjesët e automjetit si cilindri, korniza e tubit X, baza e motorit.

Motori Bldc është i fiksuar në bazën e motorëve dhe bashkangjitur 4 helika me ndihmën e përshtatësit të helikës.

Automjeti do të vuloset në gjendje nënujore duke përdorur emseal për të vulosur pjesët e telave të motorit.

Unaza O është e fiksuar në të dy kapakët fundorë për të siguruar ngjitës shtesë dhe të dy kapakët fundorë janë të hapur dhe të mbyllur.

Kapaku përfundimtar jepet për kasetë Teflon të siguruar për të shmangur rrjedhjen dhe pastaj për të mbyllur plotësisht të gjithë automjetin.

Ju duhet të siguroheni që automjeti është mbyllur plotësisht për t'i bërë ballë presionit nënujor

Hapi 6: LIDHJA E KONTROLLUESIT

Pjesët e kontrollit përfaqësojnë katër motorë dhe dy motorë rrotullohen në drejtim të akrepave të orës dhe dy motorë të tjerë rrotullohen në drejtim të kundërt. Motorët kontrollohen nga Kontrolluesit Elektronikë të Shpejtësisë (ESC).

ESC është e lidhur me Kontrolluesin e Fluturimit dhe për të lëvizur automjetin me ndihmën e transmetuesit dhe marrësit të sinjalit 2.4 GHz

ardupilot.org/ardupilot/index.html

SHENIM: Nëse keni shtuar disa komponentë të tjerë si kamera, drita LED, sensori i presionit nën ujë, sonar etj. Shpërndarja e masës në shumë të rëndësishme

SH NOTNIM: Përdorni Ardupilot Software për të instaluar skedarin e programit në kontrolluesin e fluturimit. Kalibrimi i ESC është gjithashtu i rëndësishëm.

Hapi 7: PROTOTIPI

FAKTORT KONSIDERUAR N N UNTUJ

• Buoyancy
• Stabiliteti i automjetit
• Kavitacion
• Masa e shtuar për shkak të inercisë së lëngut përreth etj.

SH NOTNIM: Transmetimi me injeksion S është një problem i madh në gjendjen nënujore

• Ne po planifikojmë të përdorim transmetimin e sinjalit pa tel, por automjeti është gjetur të jetë i qëndrueshëm dhe kontrolli pa tel po punon për rreth 0.5 ose 1 m nga sipërfaqja e ujit. kështu që ne jemi planifikuar të zhvillojmë një sistem teatri lundrues të përdorur në gjendjen nënujore.
• Sistemi i lidhjes do të jetë notuesi dhe kablli do të lidhet me njërin skaj të automjetit dhe një fund tjetër është i lidhur me sistemin e lidhjes dhe gjatësia e lidhjes së kabllit të këtij sistemi kontrollohet duke përdorur motorin bazuar në gamën e thellësisë.

SHENIM: Ky është prototipi ynë i parë në HYBRID DRONE

Sapo shtova videot e mia fillestare të testimit (: _'_:)

Faleminderit

në lidhje me

nga

Ekipi i Air Ocean