Telekomanda e Cybot Arduino NANO e Tim: 31 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Nga PalingenesisTim's PlaceFollow More nga autori:

Rreth: Në pension Më shumë rreth Palingenesis »

Ky projekt është të krijojë një telekomandë me rreze infra të kuqe për të kontrolluar Cybot -in origjinal të marrë me revistën Ultimate Real Robots, filluar në 2001.

Arsyeja për të bërë telekomandën: (pak histori)

Para lëshimit të pjesëve për celularin IR, Cybot u vendos në mënyra të ndryshme duke zgjedhur çelsat DIP. (Nuk kishte asnjë problem me Cybot ndërsa ky ishte rasti) Kur u lëshua celulari IR, gjërat ndryshuan. Një procesor u azhurnua për të ndryshuar funksionin e çelsave DIP. Ndërprerësit DIP u përdorën atëherë për të vendosur kanalin e përdorur nga aparati IR në mënyrë që më shumë se një Cybot të mund të përdoren së bashku në të njëjtën kohë. (Deri në 16 Cybot mund të kontrollohen me Kontrollet Infrared) Megjithatë, kur u lëshua Bordi Infrared-Shkarkim, atje ku kishte probleme. Jo të gjitha bordet prodhoheshin njësoj, aty ku çështje që i bënin disa të mos funksiononin siç duhet ose të mos funksiononin fare. U lëshua një rregullim, por kjo nuk i rregulloi të gjitha. Unë isha një nga ata të pafat, asgjë nuk funksionoi për mua që andej, gjithçka mbështetej në funksionimin e celularit infra të kuqe.

Nëse ju, si unë, ishit një nga ata fatkeqët që kishin të njëjtin problem, ju mund të dëshironi të gërmoni kutinë tuaj të vjetër me copa Cybot dhe ta bëni këtë Kontrollues Infrared të kontrollojë atë.

E vetmja gjë që nuk mund të bëja është: Voice Control dhe PC LINK

Hapi 1: Telekomanda në veprim

Kam pasur probleme me fokusimin, kam përdorur telefonin tim të vjetër për të bërë videon.

Hapi 2: Cybot

Më falni, por nëse nuk keni një Cybot, atëherë kjo nuk është shumë e dobishme për ju.

Por nëse njihni dikë që ka një të tillë:

Ndoshta kjo do të ringjallë ata shokë të vegjël të fjetur, duke u fshehur në ato dollapë me pluhur:)

Hapi 3: Le të Fillojmë. Së pari Prototipi

Para se të bëja celularin, unë ndërtova një prototip për të provuar gjërat dhe për t'u siguruar që kodi im funksionoi.

R8 dhe R9 janë rezistencë tërheqëse për autobusin I2C. shumë njerëz harrojnë t'i shtojnë këto në qark, por ato kërkohen. (një palë për autobus, jo pajisje) Si rregull, rezistencat i shtohen masterit, por pasi Arduino mund të përdoret si mjeshtër ose skllav dhe për t'i mbajtur gjërat të thjeshta, tërheqja e brendshme nuk përdoret në bibliotekë.

Unë kam përdorur Rezistenca të brendshme tërheqëse për kunjat e lidhur me çelsin. Pra, të gjithë çelsat duhet të mbyllen me Ground.

Çiftet Rezistor / Kondensator R1 deri R7, C1 në C7 duhet të kompensojnë kërcimin. (kështu që nuk janë të nevojshme nëse doni të bëni një test të shpejtë, i rekomandoj për stabilitet)

Q1 është drejtuesi i LED Infrared (940nm). Kjo është kështu që fuqia e plotë përdoret nga LED për të transmetuar sinjalet. (përsëri nëse testimi pranë Cybot tuaj, Q1, C8 dhe R11 mund të hiqen. Lidhja e R10 dhe LED1 në seri midis Pin D3 dhe 5v duhet të funksionojë)

Unë krijova qarkun duke përdorur Fritzing, kështu që këtu është skedari që ta shihni më mirë: Arduino_Handset.zip