Kompleti i Makinave Robotike Montimi dhe Kontrolli me telekomandë PS2 Wireless: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Ky Projekt lidhet me hapat bazë në botën e Robotikës, do të mësoni të montoni një çantë makinash Robotike 4WD, duke vendosur pajisje mbi të dhe duke e kontrolluar atë me telekomandë pa tel PS2.

Hapi 1: Shasia dhe montimi i makinës

Ju mund të përdorni çdo shasi robotike të makinave për këtë projekt, vetëm ju duhet të bëni një ndryshim në harduer dhe program sipas shasisë tuaj. Unë jam duke përdorur një Kit 4WD Robotic Car Kit për këtë projekt.

Shikoni videon e bashkangjitur për të mësuar montimin.

Hapi 2: Përbërësit

1. Arduino UNO
2. Drejtuesi i motorit L298N
3. Telekomandë dhe Marrës Wireless PS2
4. 18650 Qelizat e rimbushshme 3.7 V x 2
5. Bateria/Mbajtësja e qelizës
6. Telat Jumper

Për qëllimin e karikimit/mbrojtjes së baterisë, mund të shtoni përbërës shtesë

1. BMS Për 2S
2. BMS për 3S

Hapi 3: Lidhjet e harduerit

Unë nuk kam gjetur pjesë të Marrësit PS2 në ngrirje, kështu që unë nxjerr disa tela nga Arduino Pins, dhe do të shpjegoj lidhjen e tij, është shumë e thjeshtë.

Siç mund të shihni fotot e bashkangjitura, ne po përdorim 6 kunja nga Marrësi PS2 (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, KUJDES, ORA).

Arduino Pin ---------------------- Kunja e Marrësit PS2

T D DHNA ---------------------------------- Pin 12

KOMANDA -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin i Arduino

GND -------------------------------------- GND

KUJDES ------------------------- Pin 10

ORA -------------------------------- Pin 9

Hapi 4: Pjesa e Programimit

Shtoni bibliotekën e bashkangjitur të kontrolluesit PS2 në softuerin tuaj Arduino IDE, pastaj ngarkoni kodin në Bordin tuaj Arduino.

Hapi 5: Shënim

Ju lutemi kontrolloni videon e bashkangjitur me projektin për procedurën e plotë.

Ju mund të përdorni të dy levë në telekomandën PS2 për të kontrolluar makinën, shtypni L1 për të përdorur levën e majtë dhe R1 për të përdorur levën e djathtë.

Debugging

1. Sigurohuni që dy motorët në anën e djathtë të punojnë në të njëjtin drejtim dhe motorët në anën e majtë gjithashtu të shkojnë në të njëjtin drejtim. Ndryshoni polaritetin e çdo motori nga njëra anë, nëse të dy motorët nuk punojnë në të njëjtin drejtim.
2. Nëse e shtyni levën përpara dhe makina shkon prapa, ndryshoni polaritetin e motorëve ose thjesht ndryshoni kunjat e Arduino.

Hapi 6: Kujdes ju lutem

Shpresoj se kjo procedurë do t'ju ndihmojë në një farë mënyre për të arritur qëllimin tuaj, ju lutemi regjistrohuni në kanalin tonë në youtube për të na motivuar të bëjmë më shumë mësime.

Faleminderit