Raspberry Pi RC Control: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Kontrolli RC për Raspberry Pi

Ka shumë udhëzime që ju tregojnë se si të kontrolloni një robot duke përdorur WIFI ose bluetooth me një telefon ose tabletë. Problemi është se ju nuk mund të manovroni mjaft shpejt sepse duhet të shikoni ekranin dhe robotin. Me këtë konfigurim ju mund të kontrolloni robotin tuaj me një kontrollues të vërtetë RC pa tel AM duke përdorur mjedrën pi. Me Kërkohen disa aftësi bashkimi.

Hapi 1: Pjesët e nevojshme

Pjesët e nevojshme

1. Transmetues dhe marrës radio Futaba 2DR AM.

2. (4) Ndërprerës Pololu RC me dalje dixhitale.

3. perf-board për të bashkuar (4) dërrasat e vogla

4. tela (kam përdorur telat nga kabllo Cat5)

5. arra dhe bulona

6. pajisje për saldim

7. kaçavidë shumë e vogël e sheshtë

Hapi 2: Konfigurimi

SETUP;

Marrësi RC ka 2 kanale, njëri për të kontrolluar drejtimin dhe tjetri për të kontrolluar mbytjen. Bleva kontrolluesin dhe marrësin si një çantë dhe gjithashtu përfshinte (2) servos S3003 dhe një mbajtës baterie. Ju duhet vetëm marrësi dhe kontrolluesi. Mund të prishni telat nga servos dhe të përdorni lidhëset nëse dëshironi. Vendosa t'i bashkoj telat drejtpërdrejt në kunjat e marrësit në vend që t'i pres telat nga servos. Bleva tabelat pololu nga Amazon. Kliko këtu

Hapi 3: Instalimet elektrike

WIRING;

Lexoni manualin pololu në fund të udhëzuesit për detaje. Pllakat mund të lidhen me kabllo për 3.3V ose 5V. Nëse doni dalje të sinjalit 5V nga dërrasat atëherë duhet të lidhni së bashku 2 jastëkët e mëdhenj në pjesën e pasme të dërrasave. Nëse dëshironi 3.3V nga dërrasat, atëherë nuk keni pse të hidhni jastëkët, por do t'ju duhet 3.3V nga Rpi. Së pari lidhni kunjat e ofruara të kokës në dërrasat pololu. Vendosni (4) dërrasat e vogla në tabelën e perfit dhe lidhni tela sipas diagramit. Kam përfshirë 2 diagrame, njëra për 3.3V dhe tjetra për 5V. Vini re se për të përdorur konfigurimin 5V, do t'ju duhet bordi tampon 3.3v-5v. Për shembull Piface ose ekuivalent. Pasi të gjitha telat janë ngjitur. Jepni energji marrësit (5V). Të gjitha dërrasat e vogla duhet të fillojnë të vezullojnë dhe të jenë gati për programim.

Hapi 4: Programimi

PROGRAMIMI;

Do t'ju duhet kontrolluesi RC për të programuar çdo tabelë pololu. Sigurohuni që bateritë të jenë të mira. Ndiqni manualin për detaje. Për të hyrë në modalitetin e programit, me një kaçavidë shumë të vogël qark të shkurtër 2 pads të vegjël në krye të bordit ndërsa ndizni fuqinë. LED do të ndizet duke treguar që jeni në modalitetin e programit. Aktivizoni levën në kontrollues dhe shkurtoni përsëri pads për t'i ruajtur në kujtesë. Nëse bordi është programuar saktë, duhet të shihni ndezjen LED me një ritëm të ndryshëm. Bëni të njëjtën gjë për të gjitha bordet e tjera. Pas programimit, dalja në secilën tabelë duhet të ndryshojë gjendjen nga e ulët në e lartë ose e lartë në të ulët në varësi të drejtimit të levës. Për disa arsye, me konfigurimin tim 2 dalje janë të LARTA dhe 2 janë të ULTA me levat në mes. Shënoni telat e daljes në mënyrë që kur programoni mjedrën pi të dini se çfarë teli është çfarë. Mbani në mend se kur marrësi është jashtë rrezes ose kontrolluesi është i fikur, do të keni 2 dalje LART HIGH dhe 2 LOW.

Ky projekt ka për qëllim të tregojë se si të shtoni kontrollin RC në mjedër pi jo si të ndërtoni një robot. Nëse dikush ka nevojë për kodin python, ju lutemi pyesni. Videoja e përfshirë tregon konfigurimin e punës.

VIDEO