Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ju mund të lexoni, të kontrolloni rishikimet e plakas dhe sensores, të arrini një depo të empresës DFRobot, të shikoni se cilat janë interesat më interesante, ju jeni ideale për prototipet robotike të kontrollit të motoreve dhe shërbimeve, nga një mënyrë tjetër. thjeshtë nga konektori, porque la placa posee los driver para el kontrollit dhe potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? Familja Romeo është një vend kontrolli i robotikës Todo-En-Uno, një sëmundje e veçantë për aplikimet e robotikës së DFRobot. Përfitoni nga platforma e përdorimit të mëvonshëm të Arduino, është i pajtueshëm me kilometra të ndryshëm nga produktet dhe ampliarse ampliarse në arcino në los escudos. Kontrolli i motorit CC de 2 duke përfshirë integrimin tuaj në një zinxhir të jashtëm të lejuar të iniciuar për prodhimin e projektit të robotikës së ndërmjetësimit të nevojshëm nga drejtuesi i motorit adicional. Asnjë zgjidhje e vetme për kontrollin e motorit, Romeo nuk ka nevojë për një shërbim shtesë për shërbimet e nevojshme për një korrigjim të nevojshëm.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out nga DFRobot sëmundje që janë të pajtueshme me los sensores dhe actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores tha plug-play con Romeo. El abetare është regjistruar në familjen Romeo nació në 2009. Nuk ka vetëm një kontrollues të abetareve të robotit Arduino, ju lutem përdorni një primer tablero të derivuar nga Arduino në një merkato. Versioni aktual i Romeo se basa en Arduino Uno. Përfshihen 2 kontrolle të motorit CC de 2 Amperes dhe zocal për shkarkimin e komunikimit nga radio Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos compatibles con gravity. Tiene un conector servo que es un un plug & play. Eshtë një kontroll ideal për ndërtimin e një roboti propio.

Hapi 1: SPECIFIKACIONET

• Suministro de CC: ushqimi për USB ose jashtë në 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC dhe salida e fuqisë së jashtme
• Mikrokontrolluesi: Atmega328
• Cargador de arrangement: Arduino Uno
• Pajtueshmëria me hartën e pin të Arduino Uno
• 8 kanale analoge të E/S me 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Ndërfaqja Seriale Niveli TTL
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Prizat integruese për el módulo RF APC220 dhe el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Shoferi i motorit për dosin që të korrespondojë me makinën 2A
• Placa enchapado en oro
• Dimensionet: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gram

Hapi 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, duke përfshirë:

• Terminali i fuqisë motorike të rregullt (6v dhe 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Përfundoni informacionin mbi interfaz serinë për një kod APC220 / BluetoothDos terminalet e motorit CC: mania la corriente del motor hasta 2A, terminali
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se mund të përdorim për motorët e kontrollit
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Hapi 3: Antes De Empezar

Aplikoni potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energjia është e nevojshme për të përdorur USB: thjesht lidhni një kabllo USB, dhe funksiononi në Romeo. Furnizoni atë me një USB vetëm për të gjetur një përmbledhje të korrigjimit të 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la Mayoría de los Requisitos për aplikimin e iluminacionit të LED. Mëkat embargo, nuk është e mjaftueshme për ushqimet motorike të CC ose servo. Ushqimi i fuqisë së motorit: Thjesht lidhni kabllon dhe lidhjen me etiketën "GND", dhe lidhni kabllon me një pozicion pozitiv a la bornera dhe etiketën "VIN". SHANIM: Zgjerimi i përdorimit të ushqimit pa shpejtësi 14V CC.

Hapi 4: Softuer

RoMeo puede ser programado për el IDE de Arduino. Shihni këtë kërkesë në Arduino.cc, zgjidhni pajisjet "Arduino UNO".

Hapi 5: Servo Power Select Jumper

Kryerja e bashkisë së shërbimeve të përdorimit të korrigjimit të saj në fuqinë e ushqimit të përgjithshëm të USB -së. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Mund të opión puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Zgjidhni aplikimin e Servo Power Select Jumper, me ndihmën e funksioneve të brendshme 5V. Cuando el Servo Power Select Jumper pa se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 përdor një automjet konmutator për përzgjedhjen e fuqisë ushqimore. Mund të aplikoni për fuqinë e ushqimit të jashtëm, për të ndihmuar në ushqimin e jashtëm të automjeteve të jashtme me energji nga USB.

Hapi 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Aplikimi i humbësit të kontrollit të motorit përcakton Pin 5, 6, 7, 8 para kontrollit të motorit.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, dhe një kontroll i motorit të desaktivará. Botones RoMeo tiene 5 botone S1-S5 (Figura 2). S1-S5 duke përdorur një analizë të pin 7,

Hapi 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

Fig2: botonet e Romeos

Hapi 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Hapi 9: Kontrolloni De Velocidad De Motor Doble De CC

Konfigurimi i pajisjeve

Conecte los cuatro kabllot del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figura 4).

Hapi 10: Asignación De Pines

Hapi 11: Modo De Control PWM

Fig4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

Kontrolloni motorin PWM CC duke zbatuar metodën e manipulimit të dosjeve të E/S dixhitale dhe dosjeve të PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilisados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Ju mund të kontrolloni informacionin në një kohë të shkurtër për të kontrolluar motorin.

Hapi 12: Código De Ejemplo:

Hapi 13: Modo De Control PLL

Romeo también është i pajtueshëm me oscilador enganchado en fase (PLL)

Fig5: Konfigurimi i asignacionit të patillave të kontrollit të motorit PLL

Hapi 14: Código De Muestra:

Hapi 15: Roboti Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Hapi 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Hapi 17: 2 Reziston De 1 K

Hapi 18: 2 Motoreduktora

Hapi 19: 1 Arduino Romeo

Hapi 20: Variot e kabllove

Hapi 21: 1 Bateria De 9 Voltios

Hapi 22: 1 Tabela Para El Armazón Del Robot

Hapi 23: Código Fuente

Hapi 24: Roboti Circuito Seguidor De Luz

Hapi 25: Fotos Del Robot

Hapi 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes comprar arduino romeo në DFROBOT. COM

Tal vez pueda interesante proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… shumë video në lidhje me aftësitë e plota të diagramave

Puedes unirte ami grupo në facebook en

Fanpage

Faqja e internetit për aktualizimin e projektit në