Makinë Arduino Bluetooth RC: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Unë i dua automjetet me telekomandë, janë super argëtuese dhe interesante. Në këtë Instructable unë do të tregoj se si kam krijuar makinën time bluetooth duke përdorur Arduino dhe disa pjesë që i kisha shtrirë përreth. Ky Instructable është vetëm në teori, makina nuk përfundoi duke punuar saktësisht ashtu siç e kisha planifikuar, por vitin e ardhshëm do të vazhdoj dhe mund të kthehem për ta përditësuar kur të përfundojë.

Hapi 1: Mblidhni materialet tuaja

Këto janë të gjitha pjesët që do t'ju nevojiten për të përfunduar këtë projekt. Nëse nuk keni pjesët ose motorët e saktë, të tjerët mund të zëvendësohen me to, por thjesht paralajmëroni se mund të mos dalë ashtu siç bëri imi.

-Arduino Uno

-USB/Arduino Power Cable

-Burboard

-HC-06 Moduli Bluetooth

-Servo Motor

-Motor DC 9V

-2 Bateri 9V

-2 këputje të baterisë

-Transistor MOSFET

-Diodë

-Telët Jumper

-Bande elastike

Hapi 2: Qarku

Këtu është një skemë e qarkut dhe një fotografi e qarkut që kam ndërtuar. Le ta ndërtojmë atë në hapa:

-Së pari lidhni fuqinë dhe tokën e Arduino me fuqinë dhe tokën në anën e majtë të pjatës suaj

-Tjetra lidhni baterinë e parë që kap fuqinë dhe tokëzimin në anën e djathtë të dërrasës së bukës. Lidhni fuqinë tjetër të kapjes së baterisë me kunjin Vin në Arduino, dhe toka në baterinë kapet në tokë në Arduino.

-Lidhni kunjin e fuqisë së servo motorit me 5V në anën e majtë të dërrasës së bukës, kunjin e tokëzuar me tokën në anën e majtë të dërrasës së bukës dhe kunjin qendror të servo motorit në kunjin 9 në Arduino. Pina qendrore është ajo që do të na lejojë të kontrollojmë këndin në të cilin servo është vendosur.

-Lidhni kunjin VCC të modulit Bluetooth HC-06 në 5V në anën e majtë të pjatës, dhe kunjin GND në tokë në anën e majtë të pjatës. Përmbahuni nga kyçja e kunjave TX dhe RX derisa të ngarkoni programin në bordin Arduino, sepse bordi nuk do ta pranojë programin ndërsa ato kunjat janë të kyçur. Pasi ta keni ngarkuar programin në prizën Arduino, kunja TX e HC -06 në kunjin RX të Arduino, dhe kunjin RX të HC-06 në TX të Arduino.

-Tjetra në rresht është motori. Për shkak se Arduino prodhon vetëm një maksimum prej 5V nuk është e mjaftueshme për ta çuar kartën përpara, megjithatë ne ende duhet të jemi në gjendje të kontrollojmë motorin duke përdorur Arduino. Ne do ta bëjmë këtë duke përdorur një komponent të quajtur një transistor MOSFET. MOSFET ka 3 kunja, një portë, një burim dhe një kullues. Siç mund ta shihni nga fotografia, kur aplikojmë 5V në portë, fuqia do të jetë në gjendje të rrjedhë nga kullimi në burim. Me këtë në mendje ne do të lidhim pinin e portës së MOSFET me pinin 6 të Arduino, referojeni figurën për t'u siguruar që po lidhni kunjat e duhur. Kjo do të na lejojë të lidhim 2 kunjat e tjerë të MOSFET së bashku duke e fikur fuqinë nga kunja 10. Pastaj lidhni burimin e MOSFET me tokëzimin në anën e djathtë të dërrasës së bukës. Pastaj lidhni një fund të motorit me kunjin e kullimit në MOSFET, dhe gjithashtu lidhni një diodë nga kunja e kullimit në shiritin e energjisë në anën e djathtë të bordit të bukës. Kjo diodë paralelisht do të ndalojë diçka të quajtur tension i pasëm. Kur një motor rrotullohet rreth tij krijon energji elektrike si një gjenerator, dhe kjo energji elektrike mund të rrjedhë në drejtim të kundërt me të cilin qarku po funksionon. Kjo mund të shkaktojë probleme, dhe për të ndaluar që energjia elektrike ta bëjë këtë ne duhet të futim një diodë paralelisht me motorin. Tani lidhni skajin tjetër të motorit me shiritin e energjisë në anën e djathtë të tabelës së bukës. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni lidhjet motorike nëse e kuptoni që motori po rrotullohet në drejtim të gabuar për makinën tuaj. Mbani këtë në mend kur filloni të testoni makinën.

Hapi 3: Programi

Ky është programi që do të vendosim në Arduino Uno për të kontrolluar makinën. Shkarkoni këtë dhe hapeni në Arduino IDE. Ne do ta ngarkojmë këtë në bordin Arduino në mënyrë që të kontrollojmë makinën.

Hapi 4: Krijimi i Bazës së Makinës

Pra, kjo pjesë do të ndryshojë shumë. Unë kam bashkangjitur një fotografi për të treguar atë që kam ardhur, por në të vërtetë gjithçka që ju nevojitet është një bosht rrotullues i lirë me 2 rrota të pasme, një rrotë e përparme që mund të ngjitet në motorin servo dhe një platformë sipër ose në mes të asaj strehoni tabelën e qarkut dhe tabelën e bukës. Motori gjithashtu duhet të jetë në gjendje të lidhet me boshtin e pasmë me një brez elastik në mënyrë që gomat e pasme të rrotullohen.

Hapi 5: Mblidhni të gjitha së bashku

Në thelb, ju vetëm bashkoni tabelën e qarkut dhe tabelën e bukës së bashku në një paketë, dhe bashkojeni atë në platformën e bërë në hapin e mëparshëm. Lidheni motorin në bosht me një brez elastik dhe më pas gati gati.

Hapi 6: Marrja e Aplikacionit

Keni nevojë për një telefon Android që kjo të funksionojë, dhe më pas shkoni në google play dhe gjeni aplikacionin e quajtur "Smart Bluetooth". Lidheni këtë me Modulin Bluetooth HC-06 dhe bëni mirë!