Përmbajtje:
- Hapi 1: Ndërtimi i Shasisë
- Hapi 2: Ndërtoni qarkun motorik:
- Hapi 3: Lidhni sensorët IR:
- Hapi 4: Lidhja Arduino:
- Hapi 5: Ndërtimi është i plotë (KODI):
- Hapi 6: Kontrolloni videon time për ekzekutimet e provës:
Video: Ndjekësi i linjës duke përdorur Arduino - Projekt i lehtë DIY: 6 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19
Në këtë tutorial, Ne do të bëjmë një ndjekës të linjës duke përdorur Arduino
Pjesët e nevojshme: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF kërcyesit: Mini BreadBoard:
Hapi 1: Ndërtimi i Shasisë
Lidhni telat me motorët. Pastaj lidhni motorët në shasi duke përdorur lidhëse Zip. Lidhni rrotat me të.
Tani trupi është i plotë.
Hapi 2: Ndërtoni qarkun motorik:
Këtu po përdorim një modul drejtues motori L298N i cili është një drejtues i dyfishtë H-Bridge. Mund të drejtojë 2 motorë në drejtim të drejtë ose 4 motorë në mënyrë të njëanshme.
Lidhni motorët me shoferin.
Lidhni burimin e energjisë me kunjat e energjisë të shoferit.
Hapi 3: Lidhni sensorët IR:
Këtu ne po përdorim sensorë IR për të zbuluar linjën.
Moduli i sensorit IR ka një emetues dhe një marrës. Drita IR absorbohet nga sipërfaqet e zeza dhe reflektohet nga sipërfaqet e bardha. Kjo na ndihmon të ndjekim vijën e zezë.
Lidhni 3 kërcyes me sensorët IR.
Një për të dhënat dhe pjesa tjetër dy për fuqinë.
Hapi 4: Lidhja Arduino:
Lidhni pisin hyrës të drejtuesit të motorit me kunjat dixhitale të Arduino. Caktojini ato duke përdorur kodin. Bëni të njëjtën gjë për sensorët IR.
Hapi 5: Ndërtimi është i plotë (KODI):
Lidhje me kodin:
Ngarko kodin dhe shijoje !!
Recommended:
Ndjekësi i linjës HoGent - Syntheseprojekt: 8 hapa
Folfollower HoGent - Syntheseproject: Ju lutemi të lexoni një projekt të tillë që të krijoni një linjë ndjekëse të linjës. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Ndjekësi i linjës në Tinkercad: 3 hapa
Ndjekësi i linjës në Tinkercad: Roboti i Ndjekësit A-Line, siç sugjeron emri, është një automjet i drejtuar automatikisht, i cili ndjek një vijë vizuale të ngulitur në dysheme ose tavan. Zakonisht, linja vizuale është rruga në të cilën shkon roboti ndjekës i linjës dhe do të jetë një vijë e zezë
UCL Embedded - B0B ndjekësi i linjës: 9 hapa
UCL Embedded-B0B the Linefollower: Ky është B0B.*B0B është një makinë e përgjithshme e kontrolluar nga radio, që shërben përkohësisht në bazë të një roboti që ndjek linjën. Ashtu si shumë robotë që ndjekin linjën para tij, ai do të bëjë çmos për të qëndruar aa vija e shkaktuar nga një kalim midis dyshemesë dhe ak
Ndjekësi i linjës GiggleBot duke përdorur Python: 5 hapa
Ndjekësi i linjës GiggleBot duke përdorur Python: Këtë herë, ne po programojmë në MicroPython Dexter Industries GiggleBot për të ndjekur një vijë të zezë duke përdorur sensorin e saj të integruar të ndjekësve. GiggleBot duhet të çiftëzohet me një mikro BBC: bit në mënyrë që të të kontrollohet në mënyrë të përshtatshme. Nëse
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t’u rikrijuar, e lehtë për t’u përdorur, e lehtë për t’u portuar .: 3 hapa
DIY MusiLED, LED të sinkronizuara me muzikë me aplikacionin Windows & Linux me një klik (32-bit & 64-bit). Lehtë për t'u rikrijuar, e lehtë për t'u përdorur, e lehtë për t'u transferuar.: Ky projekt do t'ju ndihmojë të lidhni 18 LED (6 të kuqe + 6 blu + 6 të verdhë) në bordin tuaj Arduino dhe të analizoni sinjalet e Kartës së Zërit të kompjuterit tuaj në kohë reale dhe t'i transmetoni ato në LED për t'i ndezur ato sipas efekteve të rrahjes (Snare, High Hat, Kick)