Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë tutorial, Ne do të bëjmë një ndjekës të linjës duke përdorur Arduino
Pjesët e nevojshme: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Motor Driver: https://amzn.to/2IWNMWF sensor IR: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:// /amzn.to/2FyTrjF kërcyesit: Mini BreadBoard:
Hapi 1: Ndërtimi i Shasisë
Lidhni telat me motorët. Pastaj lidhni motorët në shasi duke përdorur lidhëse Zip. Lidhni rrotat me të.
Tani trupi është i plotë.
Hapi 2: Ndërtoni qarkun motorik:
Këtu po përdorim një modul drejtues motori L298N i cili është një drejtues i dyfishtë H-Bridge. Mund të drejtojë 2 motorë në drejtim të drejtë ose 4 motorë në mënyrë të njëanshme.
Lidhni motorët me shoferin.
Lidhni burimin e energjisë me kunjat e energjisë të shoferit.
Hapi 3: Lidhni sensorët IR:
Këtu ne po përdorim sensorë IR për të zbuluar linjën.
Moduli i sensorit IR ka një emetues dhe një marrës. Drita IR absorbohet nga sipërfaqet e zeza dhe reflektohet nga sipërfaqet e bardha. Kjo na ndihmon të ndjekim vijën e zezë.
Lidhni 3 kërcyes me sensorët IR.
Një për të dhënat dhe pjesa tjetër dy për fuqinë.
Hapi 4: Lidhja Arduino:
Lidhni pisin hyrës të drejtuesit të motorit me kunjat dixhitale të Arduino. Caktojini ato duke përdorur kodin. Bëni të njëjtën gjë për sensorët IR.
Hapi 5: Ndërtimi është i plotë (KODI):
Lidhje me kodin:
Ngarko kodin dhe shijoje !!