Ushqyes i thjeshtë automatik i maceve: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Pershendetje te gjitheve, Kur largohem nga shtëpia për disa ditë, ushqyerja me macen time është gjithmonë një sfidë e madhe. Unë duhet të kërkoj nga miqtë ose të afërmit të kujdesen për macen time. Kam kërkuar një zgjidhje në internet dhe kam gjetur shumë produkte për shpërndarjen e ushqimit për kafshët shtëpiake, por nuk më pëlqenin. Së pari, ato janë shumë të shtrenjta. Së dyti, ato janë të përshtatshme vetëm për trajtimin e ushqimit të thatë për mace (macja ime ha ushqim të lagur shumicën e kohës). Së fundmi, ato janë shumë të mëdha, nuk kam aq shumë hapësirë në banesën time. Kështu që vendosa të ndërtoj një ushqyes kompakt, automatik, të optimizuar të ushqimit të lagësht për macet. Problemi me ushqimin e lagur është se ai shkon keq shumë shpejt. Kuptova, që pasi të hap një ushqim të konservuar për mace, kam maksimum 1 ditë për ta përdorur atë. Për të kursyer hapësirë dhe për të mbajtur cilësinë e ushqimit dhe për ta bërë këtë projekt sa më të lirë dhe të thjeshtë të jetë e mundur, unë krijova një makinë, e cila mund t'i japë vetëm një vakt kafshës shtëpiake. Do të më japë dy ditë mungesë nga detyrat e ushqimit të maceve (liria:)).

Ushqyesi funksionon shumë thjesht. E mbush enën e ushqimit (kutinë e kosit të zbrazët) me ushqim, mbyll derën e enës dhe e lidh kabllon me një kohëmatës dalës në rrjetin 230VAC. Unë e vendosa kohëmatësin në mënyrë që pas një dite të fuqizojë ushqyesin. Kur instrumenti është i ndezur, ena e ushqimit do të hapet nga një servo motor. Pas një dite dera do të hapet dhe macja mund të hajë një vakt të mirë. Kur mbërrij në shtëpi, heq enën e ushqimit dhe pastroj çdo mbetje dhe mbushem me ushqim të freskët, pastaj e vendos përsëri dhe, mbyll pjesën e sipërme të kutisë dhe cikli mund të fillojë përsëri.…

Hapi 1: Lista BOM

Unë mblodha dhe bleva materialet e mëposhtme. Kostoja totale e këtij projekti është nën 30 USD:

-Kohëmatësi i daljes mekanike 24-orëshe 1 pc 6, 19 dollarë

E kam përdorur këtë Kohëmatës dalës për të ndezur një kohë të shkurtër dhe për të fikur të gjithë pajisjen elektronike. Vonesa kohore mund të llogaritet nga mikrokontrolluesi, por unë nuk e rekomandoj atë. Gjatë kohës që nuk jam në shtëpi macja mund të luajë me makinën, dhe është më mirë nëse nuk ka fare energji elektrike.

-Hapës Motor 1 pc 6, 21 dollarë

Ky hap është mjaft i fortë për të lëvizur pjesën e sipërme të kutisë. Dhe mund të funksionojë nga një furnizim me energji 5 V, i përsosur për detyrën.

-Shofer Motor Stepper L9110S H-Bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc 0, 61 $

Shoferi L9110S është një shofer i vogël dhe i lirë pa asnjë ftohje. Unë e përdor atë vetëm për periudhën e hapjes së derës. Nëse ndizet vazhdimisht nxeheni shumë. Disavantazhet e kthimit të shoferit pas çdo përdorimi janë se hapi nuk do të mbajë më pozicionin aktual. Mund ta lëviz derën me gisht. Nëse macja ime bëhet më e mençur, ajo thjesht mund të shtyjë derën me hundën e saj, ose putrën. Për fat të mirë, për momentin, nuk kam asnjë problem me këtë.:)

-Mbështetja Linjore e Boshtit SHF8 1 pc $ 3, 18 Ky bosht që lidh boshtin e hapit me pjesën e sipërme të kutisë. Kam përdorur unaza gome për të mbushur boshllëqet.

-Kasë plastike për mbajtjen e kutisë së kosit 1 pc

-Kuti kosi për enë ushqimi 1 pc

-Shtojcë plastike për pajisjet elektronike 1 pc

I gjeta këto mbyllëse në shtëpi. Çdo mbyllës mund të bëjë. E rëndësishme: Mbyllja e kosit duhet të futet në mbyllësen plastike. Mbulimi plastik është pjesë e makinës që duhet të qëndrojë e pastër, kutia e kosit do të jetë e ndotur sa herë që macja ha, ajo duhet të pastrohet rregullisht.

-USB ngarkues muri 1 copë 2 dollarë, 36 dollarë

Çdo ngarkues telefoni do të bëjë. Duhet të ketë një dalje USB 5V të paktën 1A.

Moduli i procesorit Arduino mini pro 1 pc 1, 89 dollarë

Unë zgjedh këtë modul Arduino sepse është më i lirë dhe më i vogël. Mund të përdoren gjithashtu module të tjera Arduino. Sigurohuni që të keni vendosur tabelën e duhur në Arduino IDE software Tools-> Board

Lidhës meshkuj USB për përshtatësin DIP 1 pc $ 0, 16

Ky përshtatës bën të mundur shndërrimin e lidhësit USB në tela të ndarë. Unë lidha kabllot e energjisë të Arduino dhe shoferit stepper në këtë përshtatës.

Kabllo USB shtesë 1 pc 0, 77 dollarë

Kablloja midis elektronikës dhe karikuesit të telefonit. Duhet të jetë më e gjatë se e imja. Lidhja 230VAC duhet të jetë së paku 0.5 m nga toka.

Kënd i galvanizuar i ngarkuar me ngarkesë të rëndë l kllapa mbajtëse qoshe 2 copë 7 $, 00

Kjo do t'i japë peshë të gjithë strukturës. Çdo komponent është montuar në këtë.

Buton opsional 1 copë $ 0, 96

Opsionale. Nëse shtypet dera do të hapë disa mm në një drejtim. Mund të përdoret për të kontrolluar funksionimin e sistemit.

Hapi 2: Montimi

Së pari, bëra kabllot e pajisjeve elektronike. Kam përdorur vetëm dy herë hekurin tim të saldimit për të lidhur kabllot e energjisë me PCB të përshtatësit USB. Para se të lidheni me rrjetin 230V, unë rekomandoj përdorimin e një furnizimi me energji të stolit laboratorik me kontroll aktual dhe matje aktuale. nëse lidhni diçka gabimisht, ky kontroll mund t'ju kursejë çdo dëm në përshtatës ose në një përbërës tjetër. I gjithë konsumi duhet të jetë më pak se 1 Amper në 5 Volt.

Së dyti, unë mblodha mbajtëset e qosheve, pastaj modifikova kutinë dhe u fiksova në strukturën e makinës. Të gjitha hapat kryesorë mund të shihen në këtë video:

Hapi 3: Programimi Arduino

E ngarkova kodin në bordin Arduino pro mini me ndihmën e softuerit Arduino IDE, dhe përshtatësin FTDI dhe një kabllo USB Mini-B. Këtu keni një video se si ta bëni këtë proces: lidhja

Kodi është i thjeshtë. Në konfigurim, ai do të kthejë hapin sesa në lakin kryesor që pret derisa të shtypet butoni, pastaj do të lëvizë edhe një herë.

Hapi 4: Përfundimi

Kam bërë një njësi shumë kompakte. Çmimi është më se i pranueshëm. Duhen afërsisht 3 orë për ta ndërtuar atë. Ky projekt është i përsosur për qëllime arsimore, është e thjeshtë të ndërtohet dhe kuptohet se si funksionon elektronika dhe robotika. Nuk ka nevojë për mjete speciale.

Unë e përfundova këtë projekt një javë më parë, tani është në periudhën e provës, macja ime është akoma e kënaqur kështu që edhe unë jam.

Kalofshi nje dite te bukur.