Anija kozmike e elektromiografisë: 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Përshëndetje të gjithëve dhe mirë se vini në projektin tonë!

Para së gjithash, ne do të donim të prezantoheshim. Ne jemi një grup prej tre studentësh të ‘Creative Electronics’, një modul i Inxhinierisë Elektronike BEng në vitin e 4-të në Universitetin e Malaga, Shkolla e Telekomunikacionit (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Qëllimi i këtij projekti është të çmitizojë dhe demonstrojë përdorime miqësore të instrumenteve mjekësore, të tilla si elektroda, duke zhvilluar një lojë video duke përdorur këto elektroda si sensorë. Elektrodat lexojnë aktivitetin elektrik të muskujve, që quhet elektromiografi (EMG). Ne e trajtojmë atë sinjal dhe e përdorim atë për të kontrolluar lëvizjen e anijes kozmike në lojën tonë video. Elektrodat janë të lidhura me të dy parakrahët, dhe ne jemi në gjendje të regjistrojmë 3 lloje lëvizjesh. Duke mbajtur fort diçka të butë me dorën tonë të majtë ose të djathtë do të prodhojë një lëvizje të anijes kozmike majtas ose djathtas. Lloji i tretë i lëvizjes regjistrohet duke mbajtur të shtrënguar të dy duart në të njëjtën kohë dhe do të godasë rreze lazer të anijes sonë kozmike. Më poshtë do t'ju tregojmë se si ta bëni atë lëvizje me duart tuaja në video.

Le të fillojmë!

Hapi 1: Blerja e gjërave thelbësore

Këtu është lista e përbërësve të kërkuar për të bërë këtë projekt:

• Arduino SAV-Maker, ne riprodhuam këtë tabelë zhvillimi për këtë temë, kështu që vendosëm ta përdorim! Këtu është lidhja me github:
• 2 x Mburoja OLIMEX Arduino për EMG/EKG.
• Moduli Bluetooth HC-05.
• Një bankë energjie që futet në kutinë prej druri dhe një kabllo USB për të fuqizuar Arduino.
• 1 metër tel me të paktën 3 fije brenda.
• 6 x lidhje mashkullore me banane.
• 2x lidhës meshkuj me fole 3.5mm.
• 6x elektroda TENS.
• Një kuti druri.
• 4x bulona dhe arra.
• 2x pllaka hekuri, për të mbajtur të gjithë përbërësit në kuti të shtrënguar.

Hapi 2: Lidhni tela në lidhëset Jack dhe Banana

Mburojat OLIMEX kanë një lidhës femër 3.5 mm, prandaj, kërkohet një tel me një lidhës mashkull 3.5 mm në njërën anë të telit, dhe 3 lidhje meshkuj banane në anën tjetër. Këto lidhje bananeje do të lidhen me elektrodat. Çdo fije e telit do të ngjitet siç mund ta shihni në diagramin e mësipërm. Bananja e bardhë është "elektroda e tokëzimit" ose elektroda referuese, e cila do të ngjitet në bërryl. Dy lidhësit e tjerë të bananeve janë elektroda që lexojnë aktivitetin elektrik të muskulit të parakrahit. Ju duhen dy tela në mënyrë që të lidhni mburojat me secilën parakrah.

Hapi 3: Lidhni gjithçka

Siç mund ta shihni në imazh, lidhjet janë shumë të thjeshta, falë mburojave, të cilat vendosen në majë të Arduino. Ne gjithashtu duhet të lidhim modulin bluetooth, duke përdorur kunjat e treguar në diagram. Lidhni telat me mburojat dhe elektrodat, dhe ne kemi mbaruar me harduerin!

Hapi 4: Kodimi

Këtu është lidhja me depon e github që përmban videogame, e koduar në Processing dhe kodin Arduino.

Videogame plotësisht funksionale është në dosjen e quajtur Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Hapi 5: Asambleja Përfundimtare

Përgatitni kutinë prej druri për të futur të gjithë përbërësit, duke bërë disa vrima për bulonat dhe telat. Provoni pllakat dhe bulonat, dhe nëse përbërësit janë të lirshëm, shtoni një copë polistireni si ne, për t'u siguruar që të gjithë përbërësit janë të shtrënguar. Ky hap varet plotësisht nga ju, nëse keni një printer 3D në dispozicion, mund të printoni kutinë tuaj!

Hapi 6: Luaj

Në fillim, do t'ju duhen disa minuta për t'u përshtatur, sepse lëvizja është pak e ndërlikuar, por sapo të mësoheni me të, do ta kontrolloni mirë. Videoja e bashkangjitur tregon një version të hershëm të videogame, sepse nuk ka objektiva për të xhiruar, ju duhet të shkarkoni versionin github për të provuar lojën përfundimtare!

Faleminderit që vizituat projektin tonë dhe argëtohuni duke e realizuar atë!