Punëtori HackerBoxes Robotics: 22 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:28

Punëtoria Robotike HackerBoxes u krijua për të ofruar një hyrje shumë sfiduese por të këndshme në sistemet robotike DIY dhe gjithashtu elektronikën hobiiste në përgjithësi. Punëtoria e Robotikës është krijuar për të ekspozuar pjesëmarrësin në këto Temat dhe Objektivat e Mësimit të rëndësishëm:

• Robotë që ecin
• Kuvendet e përshtatura për koordinimin e lëvizjes
• Saldimi i projekteve elektronike
• Diagramet skematike të qarkut
• Sensorë optikë për drejtimin dhe navigimin autonom
• Qarqet analoge të qarkut të mbyllur të kontrollit
• Programimi Arduino
• Procesorët RISC të ngulitur në NodeMCU
• Wi-Fi në sistemet e integruara të procesorit
• Kontrolli IoT duke përdorur platformën Blyk
• Instalime dhe kalibrim servo motorësh
• Montimi kompleks robotik dhe integrimi i kontrollit

HackerBoxes është shërbimi mujor i kutisë së abonimit për elektronikë DIY dhe teknologji kompjuterike. Ne jemi krijues, hobi dhe eksperimentues. Nëse dëshironi të blini një Workshop të HackerBoxes ose të merrni kutinë e abonimit të papritur të HackerBoxes të projekteve të mëdha elektronike në postë çdo muaj, ju lutemi na vizitoni në HackerBoxes.com dhe bashkohuni me revolucionin.

Projektet në Punëtoritë HackerBox si dhe ato në pajtimin mujor HackerBoxes nuk janë pikërisht për fillestarët. Ato në përgjithësi kërkojnë disa ekspozime elektronike DIY paraprake, aftësi themelore të saldimit dhe rehati në punën me mikrokontrolluesit, platformat kompjuterike, veçoritë e sistemit operativ, bibliotekat e funksioneve dhe kodimin e thjeshtë të programeve. Ne gjithashtu përdorim të gjitha mjetet tipike të hobistëve për ndërtimin, korrigjimin dhe testimin e projekteve elektronike DIY.

Hack Planet!

Hapi 1: Përmbajtja e punëtorisë

• Kompleti RoboSpider
• Linja Autonome Pas Kompletit të Robotëve
• Kontrollues Wi-Fi i Krahut Robotik Arduino
• Kompleti i krahut robotik MeArm
• Patch i Arritjeve të Robotikës

Artikuj shtesë që mund të jenë të dobishëm:

• Shtatë bateri AA
• Mjetet themelore të bashkimit
• Kompjuter për drejtimin e Arduino IDE

Një artikull shumë i rëndësishëm shtesë që do të na duhet është një ndjenjë e vërtetë aventure, fryme DIY dhe kurioziteti i hakerëve. Fillimi i çdo aventure si krijues dhe krijues mund të jetë një sfidë emocionuese. Në veçanti, ky lloj elektronik për hobi nuk është gjithmonë i lehtë, por kur këmbëngulni dhe shijoni aventurën, një kënaqësi e madhe mund të rrjedhë nga këmbëngulja dhe zbulimi i gjithçkaje!

Hapi 2: RoboSpider

Ndërtoni RoboSpider -in tuaj me këtë çantë robotësh. Ajo përmban tetë këmbë me shumë nyje që kopjojnë lëvizjen në këmbë të merimangave të vërteta. Shqyrtoni pjesët e kompletit për të verifikuar 71 pjesë të paraqitura këtu. A mund ta merrni me mend se për çfarë përdoret secila pjesë brenda modelit RoboSpider?

Hapi 3: RoboSpider - Instalime

Së pari lidhni motorin dhe strehimin e baterisë për RoboSpider. Telat thjesht mund të shtrembërohen në terminalet e baterisë siç tregohet në udhëzimet. Sidoqoftë, telat gjithashtu mund të ngjiten me kujdes në vend nëse dëshironi.

Hapi 4: RoboSpider - Asambleja Mekanike

Një asamble shumë interesante e ingranazheve është formuar për secilën palë këmbësh. Çdo RoboSpider ka katër kuvende të tilla me dy këmbë secila për të koordinuar lëvizjen e tetë këmbëve të veçanta merimangë. Vini re se si sigurohet një pajisje për të ndihmuar në shtrirjen e ingranazheve.

Pjesa e mbetur e RoboSpider mund të mblidhet siç tregohet në udhëzimet. Çfarë lloji të dinamikës së ecjes shfaqet nga ky RoboSpider?

Hapi 5: Le të bëhemi gati për saldim

Saldimi është një proces në të cilin dy ose më shumë sende metalike (shpesh tela ose lidhës) bashkohen së bashku duke shkrirë një metal mbushës të quajtur bashkues në nyjen midis artikujve metalikë. Llojet e ndryshme të veglave të saldimit janë në dispozicion. HackerBoxes Starter Workship përfshin një grup të mirë të mjeteve bazë për bashkimin e pajisjeve elektronike të vogla:

• Makine per ngjitjen e metalit
• Këshilla për zëvendësimin
• Stenda e hekurit për saldim
• Pastrues i Këshillës së Hekurit për Saldim
• Saldator
• Shkrirja e Fitilit

Nëse jeni i ri në saldim, ka shumë udhëzues dhe video të mrekullueshme në internet në lidhje me bashkimin. Këtu është një shembull. Nëse mendoni se keni nevojë për ndihmë shtesë, përpiquni të gjeni një grup krijuesish lokalë ose hapësirë hakerësh në zonën tuaj. Gjithashtu, klubet radio amatore janë gjithmonë burime të shkëlqyera të përvojës elektronike.

Vishni syze sigurie gjatë bashkimit

Ju gjithashtu do të dëshironi të keni pak alkool izopropil dhe shtupë për pastrimin e mbetjeve të fluksit kafe të lënë pas në nyjet tuaja të saldimit. Nëse lihet në vend, kjo mbetje përfundimisht do të gërryejë metalin brenda lidhjes.

Së fundi, ju mund të dëshironi të shikoni librin komik "Soldering is Easy" nga Mitch Altman.

Hapi 6: Roboti që ndjek linjën

Roboti i Ndjekjes së Linjës (i njohur si Gjurmimi i Linjës) mund të ndjekë një vijë të trashë të zezë të vizatuar në një sipërfaqe të bardhë. Vija duhet të jetë e trashë rreth 15 mm.

Hapi 7: Roboti pas vijës - Skematike dhe Komponentët

Pjesët për robotin vijues, si dhe diagramin e qarkut skematik janë treguar këtu. Mundohuni të identifikoni të gjitha pjesët. Ndërsa rishikoni teorinë e operacioneve më poshtë, shihni nëse mund të kuptoni qëllimin e secilës prej pjesëve dhe ndoshta edhe pse vlerat e tyre janë specifikuar kaq shumë. Përpjekja për të "inxhinieruar mbrapsht" qarqet ekzistuese është një mënyrë e shkëlqyeshme për të mësuar se si të krijoni tuajën.

Teoria e funksionimit:

Në secilën anë të linjës, një LED (D4 dhe D5) përdoret për të projektuar një vend të lehtë në sipërfaqen më poshtë. Këto LED të poshtme kanë lente të qarta për të formuar një rreze drite të drejtuar në krahasim me një rreze të shpërndarë. Në varësi të sipërfaqes nën LED që është e bardhë ose e zezë, një sasi e ndryshme e dritës do të reflektohet përsëri në fotorezistën përkatëse (D13 dhe D14). Tubi i zi rreth fotorezistencës ndihmon në përqendrimin e fuqisë së reflektuar direkt në sensor. Sinjalet e rezistencës së fotove krahasohen në çipin LM393 për të përcaktuar nëse roboti duhet të vazhdojë drejt përpara apo duhet të kthehet. Vini re se dy krahasuesit në LM393 kanë të njëjtat sinjale hyrëse, por sinjalet janë të kundërta.

Kthimi i robotit realizohet duke ndezur motorin DC (M1 ose M2) në pjesën e jashtme të kthesës ndërsa e lini motorin drejt pjesës së brendshme të kthesës në gjendje fikëse. Motorët ndizen dhe fiken duke përdorur transistorët me makinë (Q1 dhe Q2). LED-të e kuqe të montuara në krye (D1 dhe D2) na tregojnë se cili motor ndizet në çdo kohë të caktuar. Ky mekanizëm drejtues është një shembull i kontrollit me qark të mbyllur dhe siguron udhëzime të shpejta adaptive për të azhurnuar trajektoren e robotit në një mënyrë shumë të thjeshtë, por efektive.

Hapi 8: Roboti pas vijës - Rezistenca

Një rezistencë është një komponent elektrik pasiv, dy-terminal që zbaton rezistencën elektrike si një element qarku. Në qarqet elektronike, rezistorët përdoren për të zvogëluar rrjedhën e rrymës, për të rregulluar nivelet e sinjalit, për të ndarë tensionet, paragjykuar elementët aktivë dhe për të përfunduar linjat e transmetimit, ndër përdorime të tjera. Rezistentët janë elementë të zakonshëm të rrjeteve elektrike dhe qarqeve elektronike dhe janë të kudogjendur në pajisjet elektronike.

Kompleti i mëposhtëm i robotëve përfshin katër vlera të ndryshme të rezistencës së boshtit të plumbit, përmes vrimave që kanë brezat e koduar me ngjyra siç tregohet:

• 10 Ohm: kafe, e zezë, e zezë, ari
• 51 Ohm: jeshile, kafe, e zezë, ari
• 1K ohm: kafe, e zezë, e zezë, kafe
• 3.3K Ohm: portokalli, portokalli, e zezë, kafe

Rezistencat duhet të futen nga pjesa e sipërme e tabelës së qarkut të shtypur (PCB) siç është ilustruar dhe pastaj të ngjiten nga fundi. Sigurisht, vlera e saktë e rezistencës duhet të futet u tregua, ato nuk janë të këmbyeshme. Sidoqoftë, rezistorët nuk janë të polarizuar dhe ato mund të futen në të dy drejtimet.

Hapi 9: Linja pas Robotit - Komponentët e mbetur

Elementë të tjerë të qarkut, siç tregohet këtu, mund të futen nga maja e PCB -së dhe të ngjiten më poshtë, ashtu si rezistencat.

Vini re se katër përbërësit e sensorit të dritës janë futur në të vërtetë nga fundi i PCB. Rrufeja e gjatë futet midis përbërësve të sensorit të dritës dhe fiksohet me arrë të hapur. Pastaj arrë me kapak të rrumbullakosur mund të vendoset në fund të rrufe në qiell si një avion i lëmuar.

Ndryshe nga rezistorët, disa përbërës të tjerë janë të polarizuar:

Transistorët kanë një anë të sheshtë dhe një anë gjysmërrethore. Kur ato futen në PCB, sigurohuni që këto përputhen me shenjat e bardha të ekranit të mëndafshit në PCB.

LED -të kanë një plumb të gjatë dhe një plumb më të shkurtër. Plumbi i gjatë duhet të përputhet me terminalin + siç tregohet në ekranin e mëndafshit.

Kondensatorët elektrolitikë në formë kanaçe kanë një tregues terminal negativ (zakonisht një shirit të bardhë) që zbret në njërën anë të kanaçes. Plumbi në atë anë është plumbi negativ dhe tjetri është pozitiv. Këto duhet të futen në PCB sipas treguesve të kunjit në ekranin e mëndafshit.

Çipi me 8 kunja, foleja e tij dhe ekrani i mëndafshtë PCB për futjen e tyre, të gjithë kanë një tregues gjysmërrethor në njërën skaj. Këto duhet të rreshtohen për të tre. Foleja duhet të ngjitet në PCB dhe çipi nuk duhet të futet në prizë derisa saldimi të jetë i plotë dhe i ftohur. Ndërsa çipi mund të ngjitet drejtpërdrejt në PCB, ai duhet të jetë shumë i shpejtë dhe i kujdesshëm kur e bën këtë. Ne ju rekomandojmë të përdorni një prizë sa herë që të jetë e mundur.

Hapi 10: Roboti pas vijës - Paketa e baterisë

Shtresa e hollë e sipërme e shiritit të dyanshëm mund të hiqet për të ngjitur paketën e baterisë. Lidhësit mund të ushqehen përmes PCB dhe të bashkohen më poshtë. Teli i tepërt mund të jetë i dobishëm për bashkimin e motorëve.

Hapi 11: Linja pas robotit - Motors

Përçuesit për motorët mund të ngjiten në pads në pjesën e poshtme të PCB siç tregohet. Pasi lidhësit të jenë ngjitur, shtresa e hollë e sipërme e shiritit të dyanshëm mund të hiqet për të fiksuar motorët në PCB.

Hapi 12: Roboti që ndjek linjën - Shikoni që të shkojë

Roboti i mëposhtëm është një kënaqësi për t'u parë. Futni disa qeliza baterie AA dhe lëreni të shqyhet.

Nëse është e nevojshme, potenciometrat e prerësve mund të rregullohen për të përsosur zbulimin e skajit të robotit.

Nëse ka ndonjë problem tjetër "sjelljeje" me robotin, është gjithashtu e dobishme të kontrolloni shtrirjen e katër përbërësve të sensorit të poshtëm dhe veçanërisht tubit të zi rreth fotorezistuesve.

Së fundi, sigurohuni që të përdorni bateri të freskëta. Ne kemi vërejtur performancë të çrregullt sapo bateria të mbarojë.

Hapi 13: Krahu Robotik Nga MeArm

Krahu Robot MeArm u krijua si mjeti mësimor më i arritshëm në botë dhe krahu më i vogël, më i lezetshëm i robotëve. MeArm vjen si një çantë krahu robot me paketë të sheshtë që përfshin fletë akrilike të prera me lazer dhe mikro servo. Mund ta ndërtoni me asgjë më shumë se një kaçavidë dhe entuziazëm. Hasshtë përshkruar si "Projekti i përsosur Arduino për fillestarët" nga faqja e internetit Lifehacker. MeArm është një dizajn i shkëlqyeshëm dhe shumë argëtues, por definitivisht mund të jetë pak i ndërlikuar për tu montuar. Merrni kohën tuaj dhe jini të durueshëm. Mundohuni të mos i detyroni kurrë motorët servo. Kjo mund të dëmtojë ingranazhet e vogla plastike brenda servo.

MeArm në këtë punëtori kontrollohet nga një aplikacion smartphone ose tablet duke përdorur një modul Wi-Fi NodeMCU të përshtatur për platformën e zhvillimit Arduino. Ky mekanizëm i ri kontrolli është krejt i ndryshëm nga tabela origjinale e "trurit" e diskutuar në dokumentacionin MeArm, prandaj sigurohuni që të ndiqni udhëzimet për kontrolluesin që janë paraqitur këtu dhe jo ato në dokumentacionin origjinal nga MeArm. Detajet mekanike në lidhje me montimin e përbërësve akrilikë MeArm dhe motorët servo mbeten të njëjta.

Hapi 14: Kontrolluesi Wi -Fi i Krahut Robotik - Përgatitni Arduino për NodeMCU

NodeMCU është një platformë me burim të hapur bazuar në çipin ESP8266. Ky çip përfshin një procesor 32-bit RISC që funksionon në 80 MHz, Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n), RAM Memory, Flash Memory dhe 16 kunja I/O.

Pajisja jonë kontrolluese bazohet në modulin ESP-12 të treguar këtu i cili përfshin një çip ESP8266 së bashku me mbështetjen e tij të përfshirë në rrjetin Wi-Fi.

Arduino është një platformë elektronike me burim të hapur e bazuar në pajisje dhe softuer të lehtë për t’u përdorur. Intendedshtë menduar për këdo që bën projekte interaktive. Ndërsa platforma Arduino në përgjithësi përdor mikrokontrolluesin Atmel AVR, mund të jetë përshtatës për të punuar me mikrokontrollues të tjerë, përfshirë ESP8266 -in tonë.

Për të filluar, do të duhet të siguroheni që keni Arduino IDE të instaluar në kompjuterin tuaj. Nëse nuk e keni të instaluar IDE, mund ta shkarkoni falas (www.arduino.cc).

Ju gjithashtu do të keni nevojë për drejtues për Sistemin Operativ të kompjuterit tuaj (OS) për të hyrë në çipin e duhur Serial-USB në modulin NodeMCU që po përdorni. Aktualisht shumica e moduleve NodeMCU përfshijnë çipin CH340 Serial-USB. Prodhuesi i patate të skuqura CH340 (WCH.cn) ka drejtues të disponueshëm për të gjitha sistemet operative të njohura. Shtë më mirë të përdorni faqen e përkthyer nga Google për faqen e tyre.

Pasi të kemi të instaluar Arduino IDE dhe drejtuesit e OS të instaluar për çipin e ndërfaqes USB, duhet të zgjasim Ardino IDE që të përdorë që të funksionojë me çipin ESP8266. Drejtoni IDE, shkoni te preferencat dhe gjeni fushën për futjen e "URL -ve shtesë të Menaxherit të Bordit"

Për të instaluar Menaxherin e Bordit për ESP8266, ngjiteni në këtë URL:

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

Pas instalimit, mbyllni IDE dhe pastaj filloni atë përsëri.

Tani lidhni modulin NodeMCU me kompjuterin tuaj duke përdorur kabllon microUSB.

Zgjidhni llojin e bordit brenda Arduino IDE si NodeMCU 1.0

Këtu është një udhëzues që kalon mbi procesin e konfigurimit për Arduino NodeMCU duke përdorur disa shembuj të ndryshëm të aplikacionit. Ashtë pak e humbur nga objektivi këtu, por mund të jetë e dobishme të shikoni për një këndvështrim tjetër nëse ngecni.

Hapi 15: Kontrolluesi Wi -Fi i Krahut Robotik - Hack Programin tuaj të Parë NodeMCU

Sa herë që lidhim një pjesë të re të harduerit ose instalojmë një mjet të ri softuerik, na pëlqen të sigurohemi që ai të funksionojë duke provuar diçka shumë të thjeshtë. Programuesit shpesh e quajnë këtë program "përshëndetje botë". Për pajisjet e ngulitura (ajo që ne po bëjmë këtu) "përshëndetja botë" zakonisht po ndez një LED (diodë që lëshon dritë).

Për fat të mirë, NodeMCU ka një LED të integruar që mund ta mbyllim syrin. Gjithashtu, Arduino IDE ka një program shembullor për ndezjen e LED -ve.

Brenda Arduino IDE, hapni shembullin e quajtur blink. Nëse e ekzaminoni nga afër këtë kod, mund të shihni se ai alternon duke e kthyer pinin 13 lart e poshtë. Në tabelat origjinale Arduino, LED i përdoruesit është në pin 13. Megjithatë, LED NodeMCU është në pin 16. Kështu që ne mund të redaktojmë programin blink.ino për të ndryshuar çdo referencë në pin 13 në pin 16. Pastaj ne mund të përpilojmë programin dhe ngarkojeni atë në modulin NodeMCU. Kjo mund të marrë disa përpjekje dhe mund të kërkojë verifikimin e shoferit USB dhe kontrollimin e dyfishtë të cilësimit të tabelës dhe portës në IDE. Merrni kohën tuaj dhe jini të durueshëm.

Pasi programi të ngarkojë siç duhet IDE do të thotë "ngarkimi i plotë" dhe LED do të fillojë të pulsojë. Shikoni se çfarë ndodh nëse ndryshoni gjatësinë e funksionit të vonesës () brenda programit dhe pastaj e ngarkoni përsëri. A është ajo që prisnit. Nëse është kështu, ju keni hakuar kodin tuaj të parë të integruar. Urime!

Hapi 16: Kontrolluesi Wi -Fi i Krahut Robotik - Shembull Kodi i Softuerit

Blynk (www.blynk.cc) është një Platformë që përfshin aplikacione iOS dhe Android për të kontrolluar Arduino, Raspberry Pi dhe pajisje të tjera në internet. It'sshtë një pult dixhital ku mund të ndërtoni një ndërfaqe grafike për projektin tuaj thjesht duke zvarritur dhe lëshuar widget. Reallyshtë me të vërtetë e thjeshtë të vendosësh gjithçka dhe do të fillosh të ngatërrosh menjëherë. Blynk do t'ju bëjë online dhe gati për Internetin e Gjërave tuaja.

Hidhini një sy faqes së Blynk dhe ndiqni udhëzimet për ngritjen e Bibliotekës Arduino Blynk.

Merrni programin ArmBlynkMCU.ino Arduino të bashkangjitur këtu. Ju do të vini re se ai ka tre vargje që duhet të inicializohen. Ju mund t'i injoroni ato tani për tani dhe thjesht sigurohuni që mund të përpiloni dhe ngarkoni kodin ashtu siç është në NodeMCU. Ju do të keni nevojë për këtë program të ngarkuar në NodeMCU për hapin tjetër të kalibrimit të motorëve servo.

Hapi 17: Kontrolluesi Wi -Fi i Krahut Robotik - Kalibrimi i Servo Motors

Bordi i mburojës motorike ESP-12E mbështet lidhjen direkt të modulit NodeMCU. Rreshtoni me kujdes dhe futeni modulin NodeMCU në tabelën e mburojës së motorit. Gjithashtu lidhni katër servot në mburojë siç tregohet. Vini re se lidhësit janë të polarizuar dhe duhet të orientohen siç tregohet.

Kodi NodeMCU që u ngarkua në hapin e fundit inicializon servot në pozicionin e tyre të kalibrimit siç tregohet këtu dhe diskutohet në dokumentacionin MeArm. Mbërthimi i krahëve servo në orientimin e duhur ndërsa servot janë vendosur në pozicionin e tyre të kalibrimit siguron që pika e duhur e fillimit, pika përfundimtare dhe diapazoni i lëvizjes të jetë i konfiguruar për secilën nga katër servot.

Rreth përdorimit të energjisë së baterisë me servo motorët NodeMCU dhe MeArm:

Teli i baterisë duhet të lidhet me terminalet e vidave të hyrjes së baterisë. Ekziston një buton plastik i energjisë në mburojën e motorit për të aktivizuar furnizimin me hyrje të baterisë. Blloku i vogël kërcyes plastik përdoret për të drejtuar fuqinë në NodeMCU nga mburoja e motorit. Pa bllokun e kërcyesit të instaluar, NodeMCU mund të fuqizohet vetë nga kablloja USB. Me bllokun e kërcyesit të instaluar (siç tregohet), fuqia e baterisë kalohet në modulin NodeMCU.

Hapi 18: Ndërfaqja e përdoruesit të krahut robotik - Integrohuni me Blynk

Tani mund të konfigurojmë aplikacionin Blynk për të kontrolluar servo motorët.

Instaloni aplikacionin Blyk në pajisjen tuaj celulare iOS ose Android (smartphone ose kompjuter tablet). Pasi të jetë instaluar, krijoni një projekt të ri Blynk që ka katër rrëshqitës siç tregohet për kontrollin e katër servo motorëve. Vini re shenjën e autorizimit Blynk të krijuar për ju projektin e ri Blynk. Mund ta dërgoni me email për lehtësinë e ngjitjes.

Redaktoni programin ArmBlynkMCU.ino Arduino për të plotësuar tre vargjet:

• Wi-Fi SSID (për pikën tuaj të hyrjes Wi-Fi)
• Fjalëkalimi Wi-Fi (për pikën tuaj të hyrjes Wi-Fi)
• Shenja e Autorizimit të Blynk (nga projekti juaj Blynk)

Tani përpiloni dhe ngarkoni kodin e azhurnuar që përmban tre vargjet.

Verifikoni që mund të lëvizni katër servo motorët përmes Wi-Fi duke përdorur rrëshqitësit në pajisjen tuaj celular.

Hapi 19: Krah Robotik - Asamble Mekanike

Tani mund të vazhdojmë me montimin mekanik të MeArm. Siç u përmend më parë, kjo mund të jetë pak e ndërlikuar. Merrni kohën tuaj dhe jini të durueshëm. Mundohuni të mos i detyroni motorët servo.

Mos harroni se ky MeArm kontrollohet nga moduli Wi-Fi NodeMCU i cili është krejt i ndryshëm nga bordi origjinal i "trurit" i diskutuar në dokumentacionin MeArm. Sigurohuni që të ndiqni udhëzimet për kontrolluesin që janë paraqitur këtu dhe jo ato në dokumentacionin origjinal nga MeArm.

Detajet e plota të montimit mekanik mund të gjenden në këtë sit. Ato janë etiketuar si Udhëzuesi i ndërtimit për MeArm v1.0.

Hapi 20: Burimet në internet për studimin e robotikës

Ka një numër në rritje të kurseve robotike në internet, libra dhe burime të tjera…

• Kursi Stanford: Hyrje në Robotikë
• Kursi Columbia: Robotikë
• Kursi MIT: Robotikë e pakonraktuar
• Robotikë WikiBook
• Kursi i robotikës
• Mësoni të llogaritni me robotë
• Robotika e çmitizuar
• Mekanizmat robot
• Manipulimi robotik matematikor
• Robotë edukativë me Lego NXT
• Edukimi LEGO
• Robotika e Prerjes së Buzës
• Robotikë e integruar
• Robotë celularë autonome
• Robotët në ngjitje dhe ecje
• Robotët në ngjitje dhe ecje Aplikime të reja
• Robotë humanoidë
• Armët e robotëve
• Manipuluesit robot
• Përparimet në Manipuluesit e Robotëve
• AI Robotikë

Eksplorimi i këtyre burimeve dhe burimeve të tjera do të zgjerojë vazhdimisht njohuritë tuaja për botën e robotikës.

Hapi 21: Patch Arritja e Robotikës

Urime! Nëse keni bërë përpjekjet tuaja më të mira në këto projekte robotike dhe keni avancuar njohuritë tuaja, duhet të vishni arnën e përfshirë të arritjeve me krenari. Bëjani me dije botës se ju jeni mjeshtër i servos dhe sensorëve.

Hapi 22: Hack Planet

Shpresojmë që po kënaqeni me Punëtorinë Robotike HackerBoxes. Ky dhe punëtori të tjera mund të blihen nga dyqani online në HackerBoxes.com ku gjithashtu mund të regjistroheni në kutinë e pajtimit mujor të HackerBoxes dhe të keni projekte të shkëlqyera të dorëzuara drejt e në kutinë tuaj postare çdo muaj.

Ju lutemi ndani suksesin tuaj në komentet më poshtë dhe/ose në Grupin e HackerBoxes në Facebook. Sigurisht na tregoni nëse keni ndonjë pyetje ose keni nevojë për ndihmë për ndonjë gjë. Faleminderit që jeni pjesë e aventurës HackerBoxes. Le të bëjmë diçka të mrekullueshme!