Krah robotik Popsicle Stick: 17 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Ja se si të ndërtoni një krah të thjeshtë robotik me një kapëse duke përdorur shkopinj, një Arduino dhe disa servos.

Furnizimet

Mos ngurroni të përdorni materiale të ngjashme ose çfarëdo që tashmë keni. (p.sh. kartoni në vend të shkopinjve të akullit)

Materiale:

• 14 shkopinj lapsesh
• 4 Mikro Servos (me brirët dhe vidhat e tyre)
• 4 Potenciometra rrotullues
• 1 tabelë me madhësi gjysmë
• 1 Arduino Uno
• 1 Paketë Baterie 6 Volt
• 26 kabllo kërcyes

Mjetet:

• Armë me Ngjitës të Nxehtë + Shkopinj Ngjitës të Nxehtë
• Kaçavidë precize ose kaçavidë tjetër të vogël
• Arduino IDE
• USB në kabllo Arduino

Hapi 1: Zgjidhni Brirët për Shërbëtorët tuaj

Materialet për këtë hap:

• 4 shërbime mikro
• 3 Brirë që shtrihen në 2 drejtime
• 1 Brir që shtrihet në 1 drejtim

Udhëzimet:

Bashkangjitni brirët (bashkëngjitjet e krahëve të bardhë) në servos. Tre nga servot kanë nevojë për bririn që shtrihet në dy drejtime ndërsa një servo do të ketë nevojë për bririn që shtrihet në vetëm një drejtim. Thjesht hapni brirët në majë të servos.

Hapi 2: Kalibroni Servos

Materialet për këtë hap:

4 shërbime mikro

Udhëzimet:

Kthejeni bririn në drejtim të akrepave të orës sa më shumë që të jetë e mundur. Pastaj, hiqeni bririn dhe kthejeni përsëri në pozicionin e kalibruar.

Një nga servot me brirë të drejtimit të dyfishtë duhet të kalibrohet paralelisht me servo-n, ndërsa tre të tjerët duhet të kalibrohen pingul me servos.

Mbi të është një fotografi e servos të kalibruar të kthyer plotësisht kundër akrepave të orës. Këto janë pozicionet e kalibruara

Pse të kalibroni servot? Servot lëvizin vetëm 180 gradë, kështu që është e rëndësishme që ne të kalibrojmë servot në mënyrë që servo të kthehet midis këndeve në të cilat ne duam që të nxehet.

Hapi 3: Vidhosni Servos

Materialet për këtë hap:

• 4 shërbime mikro
• 4 vida të vogla
• Kaçavidë precize ose kaçavidë tjetër të vogël

Udhëzimet:

Vidhosni brirët duke përdorur një vidë të vogël dhe kaçavidën e duhur.

Hapi 4: Bashkëngjitni shkopinjtë e popullatës në Servos (pt 1/4)

Materialet për këtë hap:

• Servo e vetme e kalibruar në mënyrë që briri të jetë paralel me servo
• 1 shkop i fshikëzës
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Për servo -n që është kalibruar në mënyrë që briri të jetë paralel me servo -n, ngjitni nxehtë njërin skaj të shkopit të akullt në anën e sheshtë të bririt.

Më sipër është një fotografi e këtij servo e kthyer plotësisht kundër akrepave të orës

Hapi 5: Bashkangjitni shkopinjtë e popullatës në Servos (pt 2/4)

Materialet për këtë hap:

• Një nga dy servot e tjerë që kanë brirë me drejtim të dyfishtë
• 1 shkop i fshikëzës
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Ngjiteni njërin skaj të shkopit të salcës në anën e sheshtë të bririt të servos.

Më sipër është një fotografi e këtij servo e kthyer plotësisht kundër akrepave të orës

Hapi 6: Bashkangjitni shkopinjtë e Popsicle tek Servos (pt 3/4)

Materialet për këtë hap:

• Servo e fundit që ka një bri me drejtim të dyfishtë
• 1 shkop i fshikëzës
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Për servo tjetër, ngjiteni mesin e shkopit të akullt në anën e sheshtë të bririt.

Më sipër është një fotografi e këtij servo e kthyer plotësisht kundër akrepave të orës

Hapi 7: Bashkëngjitni shkopinjtë e popullatës në Servos (pt 4/4)

Ky hap është i ndryshëm. Lexo me kujdes

Materialet për këtë hap:

• Servo një me bririn me një drejtim
• 1 shkop i fshikëzës
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Ngjitni njërin skaj të një shkopi të akullt në anën e hollë në drejtim të akrepave të orës të bririt. Po, shkopi i akullt është "anash" në krahasim me hapin e mëparshëm. Kjo mund të jetë pak e ndërlikuar për t'u ngjitur.

Më sipër është një fotografi e këtij servo e kthyer krejtësisht në drejtim të kundërt

Hapi 8: Krijoni një bazë për një shërbim

Materialet për këtë hap:

• Servo e vetme e kalibruar kështu që briri është paralel me servo
• 4 shkopinj të vegjël
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Ngjitni nxehtë katër shkopinj të akullit në mënyrë që të vendosen njëra mbi tjetrën. Shkëputni çdo zam të tepërt në skajet.

Pastaj, ngjitni pjesën e poshtme të servo në qendër të anës së sheshtë të vazhdueshme të pirgut të shkopit të popsicle. Shkëputni çdo zam të tepërt.

Hapi 9: Ndërtoni bazën për të gjithë robotin

Materialet për këtë hap:

• 6 shkopinj lapsesh
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Vendosni 3 shkopinj të njomë poshtë në një drejtim. Pastaj vendosni 3 shkopinj të akullit në pingulin tjetër duke përdorur zam të nxehtë për të lidhur gjithçka.

Hapi 10: Lidhni Servo -në e Parë

Materialet për këtë hap:

• Servo e vetme me mesin e shkopit të akullt të ngjitur në servo
• Armë me ngjitës të nxehtë
• Baza për të gjithë robotin nga hapi i fundit

Udhëzimet:

Ngjiteni pjesën e poshtme të servo mbi bazën.

Hapi 11: Bashkojeni Servon e Dytë

Materialet për këtë hap:

• Servo me pirgun e shkopinjve të akullit të ngjitur në bazë
• Struktura nga hapi i fundit
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Orientoni servo anash në mënyrë që shkopi i fshikëzës të rrotullohet lart në ajër.

Ngjiteni skajin e poshtëm të ballafaquar të pirgut të shkopit të akullit në strukturën ekzistuese. (shiko foton)

Hapi 12: Bashkoni Servon e Tretë

Materialet për këtë hap:

• Servo e fundit me bri drejtimi të dyfishtë
• Struktura nga hapi i fundit
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Ngjiteni servon në fund të shkopit të spikatur të strukturës ekzistuese të spikatur në mënyrë që shkopi i servos të rrotullohet larg nga qendra e robotit

Hapi 13: Bashkojeni Servonin e Fundit! (Kapëse)

Materialet për këtë hap:

• Servo e fundit
• Struktura nga hapi i fundit
• Armë me ngjitës të nxehtë

Udhëzimet:

Ngjiteni anën e madhe të sheshtë (në krahasim me pjesën e poshtme të servo -së të përdorur në hapat e mëparshëm) në anën e ngushtë të shkopit të servos të fundit të servo -së në mënyrë që shkopi i këtij servisi të rrotullohet në të njëjtën zonë si shkopi i fundit i servo -së.

Kur ngjiteni, sigurohuni që ta ktheni servon në mënyrë që kur servo të rrotullohet rreth gjysmës së rrugës, të dy shkopinjtë e flluskave të prekin në majë.

Mbi të është një fotografi e një kapëse të hapur dhe të mbyllur

Hapi 14: Mblidhni qarkun

Materialet për këtë hap:

• 1 Pjatë buke me madhësi gjysmë
• 1 Arduino Uno ose mikrokontrollues ekuivalent
• 26 kabllo kërcyes
• 1 paketë baterie 6 Volt (maksimum 6 volt)

Udhëzimet:

Kopjoni diagramin e dhënë më sipër!

Hapi 15: Ngarko kodin

Materialet për këtë hap:

• Arduino IDE
• USB në kabllo Arduino

Udhëzimet:

Ngarko kodin e mëposhtëm në arduino tuaj duke përdorur kabllon USB:

#përfshi

Servo servo1; // Servos Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; const int pot1 = A0; // Bashkangjit potentimetrat const int pot2 = A1; const int pot3 = A2; const int pot4 = A3; void setup () {// Vendosni gjithçka dhe do të funksionojë një herë servo1.attach (6); // Bashkangjit servos dhe përcaktoni mënyrat e pin servo2.attach (9); servo3.shtoj (10); servo4.shtoj (11); Serial.filloj (9600); // Filloni arduino/loop} void loop () {// vendosni kodin tuaj kryesor këtu, për të ekzekutuar në mënyrë të përsëritur: int pot1Value = analogRead (pot1); // Lexoni vlerat e potenciometrave int pot2Value = analogRead (pot2); int pot3Vlera = analogRead (pot3); int pot4Vlera = analogRead (pot4); int pot1Angle = harta (pot1Vlera, 0, 1023, 0, 179); // Hartoni vlerat e potenciometrave (0-1023) në këndet që servo mund të lexojë (0-179 gradë) int pot2Angle = hartë (pot2Value, 0, 1023, 0, 179); int pot3Angle = hartë (pot3Vlera, 0, 1023, 0, 179); int pot4Angle = hartë (pot4Vlera, 0, 1023, 0, 179); servo1.shkruani (tenxhere1Angle); // Bëni servot të lëvizin në këndet e hartuara servo2.write (pot2Angle); servo3.shkruaj (pot3Angle); servo4.shkruaj (pot4Angle); }

Hapi 16: Kemi mbaruar

Kthejeni potenciometrat për të kontrolluar robotin!

Hapi 17: Zgjidhja e problemeve

Nuk lëviz

Sigurohuni që paketa e baterisë është e ndezur dhe Arduino është i lidhur.

Kontrolloni dy herë qarkun për t'u siguruar që gjithçka është e saktë dhe e lidhur.

Servo nuk punon

Së pari, provoni të shtypni butonin e rivendosjes në Arduino tuaj. Ndonjëherë një servo mund të ndalojë së punuari nëse e shtyjmë shumë larg.

Servo thjesht mund të ketë vdekur, provoni ta lidhni qarkun për atë servo në një servo tjetër dhe shikoni nëse servo i ri funksionon.

Nëse jo, problemi qëndron brenda qarkut tuaj.

Shërbimet janë nervozë

Servo juaj thjesht mund të jetë nervoz.

Servo mund të ketë shumë peshë.

Provoni të shtoni një kondensator në instalimet elektrike për servos.