Robot Arduino RC: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Përshkrim

Një robot i qëndrueshëm, i printuar në 3D, me telekomandë me bazë Arduino me rreze prej disa qindra metrash. Një skemë modulare motorike me lidhje të shpejtë ju lejon të prototiponi me shpejtësi modele të ndryshme robotësh pa asnjë mjet. E përkryer për edukimin robotik për fëmijët.

Për çfarë bëhet fjalë?

Kështu që ju sapo keni filluar të mësoni Arduino, ose ndoshta printimin 3D dhe jeni gati për të ndërtuar diçka të lezetshme. Ju dëshironi të ndërtoni diçka kuptimplote, dhe praktike, por argëtuese … Ju jeni gati për të ndërtuar OmniBot. Nëse Arduino është Thika e Elektronikës e Ushtrisë Zvicerane, atëherë OmniBot është Thika e Robotikës e Ushtrisë Zvicerane! OmniBot është rezultat i një projekti disa mujor të Bolts and Bytes Maker Academy që synonte të hartonte një çantë robotike të gjithanshme dhe të lehtë për t'u përdorur me telekomandë. Dhe tani është e gjitha me burim të hapur! OmniBot është i pajisur me bateri, mund të drejtojë deri në katër kanale motorike DC, dy servo motorë dhe ka një distancë të kontrolluar nga distanca prej disa qindra metrash! Dhe gjithçka përshtatet brenda një kuti të shkëlqyeshme të printuar 3D, që funksionon, siç e kuptuat, një tru Arduino Uno.

Mirë, por pse?

Ne me të vërtetë donim ta bënim shumë të lehtë për fëmijët e vegjël që të merrnin pak karton dhe të ngjisnin dhe të përfundonin me një robot të personalizuar që punonte. Me pajisjet tradicionale të robotëve që mund të blini në internet, ju jeni të detyruar të merreni me shumë tela të çrregullt të kërcyesit, duke shkruar kodin tuaj, dhe - oh po … pothuajse nuk mund t'i kontrolloni ato nga distanca. Ata thjesht ekzekutojnë të njëjtin kod në një lak. Me OmniBot, thjesht lidhni një bateri, futni një motor dhe e ngjitni ose ngjitni ku të doni, dhe - lulëzoni. robot I gjithë kodi që kemi shkruar automatikisht funksionon me të njëjtin kontrollues që mund të përdorni për një dron ose aeroplan RC. Kitshtë kompleti i përsosur për robotët e gatshëm të prototipimit të shpejtë. Kur të keni mbaruar së ndërtuari platformën tuaj OmniBot, sapo keni filluar. Në dhjetë minuta të shkurtra mund të kaloni nga një robot shpërbërës i bombës kritike të misionit, në një bot futbolli të stilit Rocket-league, dhe kjo është ajo që e bën OmniBot të fuqishëm. Pra, le të fillojmë!

Nivelet e Rekomanduara të Aftësive:

• Ky projekt përfshin disa saldime të lehta, është mjaft i menaxhueshëm për fillestarët.
• Kuptim i përgjithshëm i Arduino dhe si të punoni në Arduino IDE duke ngarkuar skica dhe duke shtuar biblioteka. Asnjë kodim nuk kërkohet, por përdoruesit e përparuar mund të rregullojnë kodin e tyre nëse dëshironi.
• Disa pajisje të lehta punojnë me kaçavidë dhe prerës/zhveshës teli. Mbikëqyrja e të rriturve rekomandohet për fëmijët e vegjël. (Produkti përfundimtar është i përshtatshëm për përdorim për të gjitha moshat!)

Furnizimet

Mjetet e kërkuara:

• Saldim dhe saldim
• Çelës Allen/çelës ose kaçavidë me kokë gjashtëkëndësh
• Kaçavidë me kokë Phillips ose kokë të sheshtë (në varësi të blloqeve të terminalit të mburojës së motorit)
• Armë me zam të nxehtë dhe shkopinj zam të nxehtë (nuk kërkohet, por rekomandohet shumë!)
• Prerëset e telave (hapëse të rrymës rekomandohen pasi mund të përdoren në hapa të tjerë)
• Zhveshëset e telave
• Pincë hundësh me gjilpërë (nuk kërkohet, por e bën pastrimin e printimit 3D shumë më të lehtë)
• Qasja në një printer 3D (nëse nuk e keni, pyesni hapësirën, shkollën, laboratorin ose bibliotekën e krijuesit tuaj lokal!)
• Një kompjuter me softuerin Arduino IDE

Fatura e materialeve:

Artikujt dhe lidhjet e mëposhtme janë marrë nga Amazon (të gjitha ose shumica janë artikuj të Amazon Prime), por duhet theksuar se shumica, nëse jo të gjitha këto, mund të gjenden shumë më lirë në uebfaqe si Banggood dhe AliExpress nëse jeni të gatshëm të prisni një disa javë për transport. Kjo në fakt mund të ulë koston e projektit në gjysmë nëse dukeni mjaft mirë.

1. Mikrokontrolluesi Arduino Uno (lloji me çipin e montimit në sipërfaqe funksionon më mirë për këtë)
2. Arduino Motor Shield V1
3. Transmetuesi Turnigy Evo (mënyra 2) (ky vjen me marrësin, por shumica e marrësve me komunikim iBus duhet të funksionojnë)
4. Priza JST për meshkuj dhe femra (unë rekomandoj shumë llojin me silikon sepse janë më fleksibël)
5. Ndërprerës Rocker 13.5mm x 9mm
6. Vida kundër mbytjes M3x6mm (në të vërtetë nevojiten vetëm 6 vida)
7. Bateria 2S Lipo (kjo mund të zëvendësohet me një bateri të pa rimbushshme mbrapa midis 7 dhe 12 volt)
8. Karikues Lipo 2S (kërkohet vetëm nëse përdorni një bateri lipo)
9. Filament i printerit PETG 3D (PLA mund të përdoret, por PETG është më i qëndrueshëm dhe rezistent ndaj nxehtësisë ndaj zamit të nxehtë)
10. Motorët dhe rrotat TT
11. Servo motorët (servo motorët më të mëdhenj mund të përdoren gjithashtu)

Nëse i keni të gjitha mjetet dhe pjesët tuaja, atëherë më ndiqni! Kemi robotë për të ndërtuar…

Hapi 1: Shtypja 3D e Shasisë tuaj të Robotit

Për këtë hap do t'ju duhet:

Një printer 3D me një vëllim minimal të ndërtimit prej 4.5 "X x 4.5" Y x 1.5 "Z

Lajmi i mirë është, unë tashmë e kam dizajnuar atë për ju! Skedarët 3D STL janë të gjithë më poshtë. Por së pari, këtu janë disa shënime.

Shtypi është tre modele të veçanta të ngurta, Seksioni i Lartësuar, Seksioni i Poshtëm dhe Dera e Baterisë. Seksioni i Poshtëm kërkon materiale mbështetëse, por vetëm nën pjesën ku do të instalohet çelësi.

Seksioni i Poshtëm dhe Dera e Baterisë mund të printohen në një shkrepje si një model "printoni në vend", që do të thotë se mund ta tërhiqni direkt nga printeri kur të ketë mbaruar dhe dera do të punojë menjëherë pa instalim. Disa printerë me cilësi më të ulët mund të luftojnë me tolerancat dhe t'i shkrijnë këto dy pjesë së bashku, kështu që unë gjithashtu kam përfshirë skedarë të veçantë printimi për secilën pjesë të Portës së Baterisë dhe Pjesës së Poshtme, në mënyrë që t'i printoni ato individualisht dhe t'i montoni ato më pas.

Hapi 2: Pastrimi i printimit 3D

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Një palë pincë hundë me gjilpërë
• Një thikë hobi

Hiqni me kujdes printimin tuaj nga pllaka e ndërtimit. Nëse i keni shtypur të gjitha në një fotografi si unë, mund t'ju duhet të hiqni disa fije midis pjesëve. Duke përdorur një palë pincë, nxirrni materialin mbështetës nga vrima ku do të shkojë çelësi. Në disa printerë, shtresa e parë ose dy e derës së baterisë mund të shkrihet me pjesën e poshtme, nëse ky është rasti, mund të përdorni një thikë hobi për të prerë derën. Nëse shkrirja është shumë e keqe, mund t'ju duhet të printoni derën dhe pjesën e poshtme veç e veç dhe t'i kapni së bashku më pas.

Hapi 3: Përgatitja e Arduino Uno tuaj

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Një Arduino Uno
• Një kompjuter me Arduino IDE të instaluar (mund ta instaloni IDE nga këtu)
• Një kabllo programimi USB

Kodi OmniBot varet nga disa biblioteka të ndryshme.

1. "Servo.h" (kjo është ndërtuar në IDE dhe nuk duhet të shkarkohet)
2. "AFMotor.h" (kjo bibliotekë e madhe nga Adafruit, së bashku me udhëzuesin për instalimin e saj mund të gjenden këtu)
3. "OmniBot.h" (Ndiqni udhëzimet më poshtë për të instaluar këtë Bibliotekë)

Për të instaluar bibliotekën OmniBot, gjeni dosjen tuaj të Bibliotekave Arduino (zakonisht nën Dokumentet> Arduino> Bibliotekat) dhe krijoni një dosje të re të quajtur OmniBot. Ngjitni skedarët OmniBot.h, OmniBot.cpp dhe keywords.txt në këtë dosje të re. Mbyllni dhe rinisni Arduino IDE për të përfunduar instalimin. Nëse keni qenë të suksesshëm, tani duhet të shihni bibliotekën OmniBot duke lundruar te Sketch> Include Library, në IDE.

Pasi të jenë instaluar Bibliotekat thjesht lidhni Arduino Uno, zgjidhni tabelën e duhur nën Tools> Board:> Arduino/Genuino Uno, zgjidhni portën COM aktive, pastaj ngarkoni skicën!

Hapi 4: Përgatitja e Marrësit tuaj të Robotëve

Për këtë hap do t'ju duhet:

• saldim dhe saldim
• preres telash
• zhveshës teli
• Arduino Uno
• Moduli i marrësit IBus (mundësisht ai që vjen me transmetuesin e rekomanduar, por marrës të tjerë iBus mund të funksionojnë)

1. Filloni duke gjetur telat e kokës që vijnë me modulin tuaj të marrësit. Duhet të jetë një fije prej katër. Teli i verdhë që korrespondon me PPM në modulin tonë nuk është i nevojshëm dhe mund të hiqet ose të pritet nga grupi i kokës.
2. Hiqni kokën individuale të femrës nga fundi i telave dhe hiqni izolimin rreth 1 cm.
3. Këshillë Pro: Ktheni telin e ekspozuar të bllokuar për të parandaluar prishjen dhe kallajoni skajet me saldim.
4. Gjeni vrimat në dispozicion Gnd, Vcc dhe Rx në Arduino tuaj. (nëse përdorni Arduino të rekomanduar ato mund të gjenden të gjitha pranë njëra -tjetrës pak më poshtë nën kunjat e ICSP.)
5. Futni telat e kallajuar nëpër vrimat e tyre përkatëse dhe ngjitini në anën e pasme. E bardhë në RX, e kuqe në 5V, e zezë në GND.
6. Prisni telin e mbetur në anën e pasme për të parandaluar shkurtimin.
7. Lidheni kokën me kuadratin femëror në modulin e marrësit e kuqe në VCC, e zezë në GND dhe e bardhë në S. BUS
8. Futni modulin e marrësit në Arduino. Kam gjetur se imi përshtatet mirë midis kondensatorëve dhe kristalit nga porta USB.

Hapi 5: Përgatitja e Mburojës së Drejtuesit të Motorit

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Një palë prerës ose gërshërë të skuqur.
• Një kokë e vogël e sheshtë ose kaçavidë me kokë Phillips (në varësi të blloqeve të terminalit që ka mburoja juaj motorike)
• Shtatë (7) përshtatës kabllosh femra JST.

1. Përpiquni të shtypni mburojën e motorit mbi Arduino me marrësin të vendosur në mes.
2. Nëse kunjat e mburojës së motorit nuk shtypen deri në kunjat femra Arduino, mund të ketë kunja të gjata në pjesën e poshtme të mburojës së motorit që futen në marrës duke e parandaluar këtë. Këto mund të shkurtohen me hapëse ose thurëse siç shihet në figurën 2.
3. Kur është bërë sanduiçi i marrësit Arduino, Motor Shield (le ta quajmë këtë "pirg"), filloni të vidhosni përshtatësit e kabllove JST në blloqet e terminalit siç tregojnë fotografitë. Telat e kuq të kabllove janë të gjithë në pjesën më të madhe të pozicioneve të blloqeve të terminalit dhe telat e zinj janë në qendër. (vini re se terminalet M1 dhe M2 në mburojë duhet të kenë dy kabllo JST secili, M3 dhe M4 secili duhet të kenë një, terminali i baterisë duhet të ketë një)
4. Kushtojini vëmendje të madhe terminalit të baterisë në mburojën e motorit. Lidhja e një kablli JST me këtë në mënyrë të gabuar mund të skuqë pirgun tuaj kur një bateri është e lidhur. Mos harroni, e kuqja shkon në M+, e zeza shkon në GND.
5. Sigurohuni që ka një bluzë të verdhë që lidh kunjat "PWR" në të djathtë të bllokut të terminalit të baterisë. Kjo siguron fuqi në pjesët e poshtme të pirgut.
6. Këshillë Pro: Kur të gjithë kabllot të jenë të dehur, jepini çdo teli një tërheqje të lehtë për të siguruar që është ngjitur mirë dhe nuk do të bjerë jashtë.

Ndërsa ishit këtu, më lejoni t'ju them se me çfarë lidhen këto lidhje. Blloqet terminale M1 dhe M2 (secila është një grup prej dy prizave individuale) janë për motorët e djathtë dhe të majtë të robotit, respektivisht. Ekziston një prizë e pestë në mes të rreshtit që besoj se është e lidhur me tokën, dhe për qëllimet tona, nuk do të përdoret. Blloku terminal M3 dhe M4 do të jenë "Motorë Ndihmës" që janë shpërthyer në pjesën e përparme të OmniBot për çfarëdo funksionimi të përgjithshëm motorik që ju nevojitet. Motori ndihmës M3 mund të vendoset midis 0% dhe 100% shpejtësi që rrotullohet në një drejtim dhe kontrollohet nga lëvizja e majtë e majtë lart e poshtë. Motori M4 mund të rrotullohet 100% në drejtim të akrepave të orës dhe kundër akrepave të sahatit i kontrolluar nga lëvizjet e majta majtas dhe djathtas. Ky bosht levë ka një pranverë "kthimi në qendër" që natyrisht do të vendosë shpejtësinë e motorëve në 0%.

Hapi 6: Montimi i pirgut Arduino në Seksionin e Poshtëm të Shasisë

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Grumbull i përfunduar nga hapat e mëparshëm.
• Seksioni i Poshtëm i shtypur 3D i shasisë
• Dy (2) vida makinerie M3 6mm
• Një çelës Allen/çelës ose shofer gjashtëkëndësh i gjatë.

1. Organizoni lidhësit JST të tillë që telat nga blloku i terminalit M1 të arrijnë në anën e djathtë, telat nga blloku i terminalit M2 të arrijnë në anën e majtë dhe telat nga laku i bllokut të terminalit M3 dhe M4 nën pirgun në pjesën e përparme. (antena e marrësit mund të lakohet edhe nën pirg)
2. Duke u siguruar që logoja JST është e drejtuar lart në trupin e lidhësit të kuq, shtypni kokat e lidhësit JST në bazat e tyre përkatëse në Seksionin e Poshtëm të shtypur. Rendi i kabllove në anën e djathtë nuk ka rëndësi pasi të dy shkojnë në bllokun e terminalit M1. E njëjta gjë vlen edhe për lidhësit në anën e majtë të bllokut të terminalit M2.
3. Kabllot M3 dhe M4 duhet të lakohen drejtpërdrejt nën pirg dhe të futen në prizën ku janë në anën e tyre.
4. Duke përdorur një pikëllim Allan dhe vida M3, vidhoseni pirgun në shtrëngimet e vidave të Seksionit të Poshtëm. Mund të jetë e dobishme të gjesh një vidë me diametër më të vogël të kokës, pasi njëra prej vidhave ka të ngjarë të kafshojë kokën femërore të Arduino. Mos u shqetësoni për dëmtimin e këtij titulli pasi ne nuk e përdorim atë për asgjë.
5. Vendosni të gjitha telat e lirshëm nën pirg aty ku është e mundur për të zvogëluar rrëmujën.

Hapi 7: Instalimi dhe bashkimi në çelësin e energjisë

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Një hekur bashkues dhe disa saldues
• preres telash
• zhveshës teli
• Çelës lëkundës 13.5mm x 9mm

1. Shtyjeni ndërprerësin në vrimën e tij nga ana e poshtme e Seksionit të Poshtëm derisa të klikojë në vend. Sigurohuni që | simboli përballet me pjesën e përparme dhe simboli 0 kthehet nga ana e pasme drejt pjesës së baterisë.
2. Shtrijeni telin e zi JST nga terminali i baterisë në terminalin e ndërprerësit dhe prejeni atë duke siguruar që ka mjaft tela të zinj që kalojnë nga terminali GND për të arritur rehatshëm në terminalin e ndërprerësit.
3. Shiriti dhe kallaji të dy skajet e telit të prerë.
4. Lidhni çdo fund të prerë të telit të zi në çdo terminal ndërprerës siç tregohet në fotografi. (kini kujdes të mos e mbani hekurin bashkues në terminalin e ndërprerës për një kohë të gjatë pasi nxehtësia lehtë mund të bjerë poshtë dhe të fillojë të shkrijë trupin plastik të ndërprerësit!)
5. Lidhni skajin e lidhësit të kabllit të terminalit të baterisë mbi vijën e baterisë poshtë në derën e baterisë.

Hapi 8: Mbyllja e Shasisë

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Çelës Allan ose vidhosës me kokë gjashtëkëndësh.
• Katër (4) vida 6 mm M3 të kundërsulmuara të makinës

1. Vendoseni Seksionin e Sipërm të shtypur me kujdes mbi Seksionin e Poshtëm duke u siguruar që tani tela janë duke u kapur midis dy seksioneve. Nëse është e nevojshme, kthehuni dhe futni pak tela nën pirg për t'i hequr ato nga rruga.
2. Drejtojini të katër vidhat nga poshtë. Këshillë Pro: Vidhosni të gjitha në pjesën më të madhe para se të vidhosni njërën prej tyre deri në fund. Kjo ndihmon edhe presionin mbi pjesët e shtypura. Shtrëngoni çdo vidë gjithnjë e më shumë, duke alternuar nëpër qoshe derisa të gjitha vidhat të skuqen.

Hapi 9: Ndërtimi i motorëve Quick Connect

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Katër (4) motorë me ingranazhe TT
• Katër (4) kabllo lidhës meshkuj JST
• Një hekur bashkues dhe disa saldues
• Arma me zam të nxehtë dhe zam rekomandohen fuqimisht, por jo të nevojshme

1. Bashkoni një kabllo lidhëse JST mashkullore në motorin TT në të njëjtën mënyrë siç tregohet në fotografi. Këshillë Pro: Për shkak se këta motorë lëvizin në drejtim të akrepave të orës dhe kundër akrepave të orës, polariteti i telave nuk ka rëndësi, por ju duhet të siguroni uniformitetin në të gjithë motorët në mënyrë që të gjithë të veprojnë në të njëjtën mënyrë kur lidhen. telat e zinj tani duhet të jenë të njëjtë me të cilët lidhni çdo motor!)
2. Këshillë Pro: Shtoni një copë zam të nxehtë mbi lidhësin e saldimit të këtyre motorëve për të rritur shumë jetëgjatësinë e tyre! Këta motorë kanë fletë bakri disi të dobëta për të cilat duhet të ngjiteni dhe nëse përkulen shumë mund të lodhin stresin dhe të kapen menjëherë duke e bërë motorin tuaj të padobishëm. Ngjitësja e nxehtë parandalon atë përkulje!
3. Kur lidhni motorin tuaj në OmniBot, dy kontaktet metalike duhet të jenë të drejtuara lart. Ato mund të jenë pak të ndërlikuara për t'u lidhur në herët e para sepse Seksioni i Poshtëm i shasisë mund të shtrydhë pak lidhëset femra JST.

Hapi 10: OmniBot juaj i parë

Për këtë hap do t'ju duhet:

• Disa lidhen shpejt motorët TT me rrota
• Preferohet kaseta ngjitëse e dyfishtë mbrapa, por gjithashtu mund të përdorni zam të nxehtë ose shirit të rregullt.
• Kontrolluesi juaj i transmetuesit
• Një bateri (7V deri në 12V do të funksionojë, por mundësisht bateritë 2S 7.4V Lipo në listën e materialeve)

Së pari hapni pjesën e baterisë duke përdorur një pikëllim Allen ose një vidë të vogël, lidhni baterinë tuaj dhe mbylleni përsëri. Pas kësaj, me të vërtetë nuk ka ndonjë rregull për ndërtimin përveç: motorët e majtë të lëvizjes lidhen në anën e majtë, motorët e djathtë të motorit lidhen në anën e djathtë dhe tela ngjyrë kafe/mbrapa e motorëve servo përballen me OmniBot. Për më tepër, bëjeni tuajin!

Ju mund të transmetoni fotografitë e mia për të kuptuar se si i kam ndërtuar të miat. Unë gjithashtu do të rekomandoja përdorimin e materialeve të ndërtimit si shkopinj të ngjeshur, zam të nxehtë dhe karton për përbërës të tjerë të trupit ose zgjerimin e madhësisë së shasisë.

Hapi 11: Kontrollimi i OmniBot -it tuaj

Për këtë hap do t'ju duhet:

• OmniBot juaj i përfunduar
• Kontrolluesi juaj

Unë nuk mund të rekomandoj transmetuesin Turnigy Evo nga Hobby King sa duhet. Shtë një transmetues i madh dixhital 2.4GHz me kërcim automatik të frekuencës dhe shumë karakteristika të shkëlqyera duke përfshirë një ekran me prekje! Whatshtë ajo që ne përdorim në Bolts and Bytes Maker Academy dhe na ka shërbyer mirë. Nëse e përdorni gjithashtu, sigurohuni që të keni një përditësim të firmuerit në mënyrë që të përdorni firmuerin më të fundit. Një lidhje për këtë mund të gjendet në faqen e produktit në Hobby King.

Për ta lëvizur OmniBot -in tuaj, klikoni në kutinë e veglave në kontrolluesin Turnigy Evo dhe trokitni lehtë mbi RX Bind, pastaj ciklin e energjisë (fikeni pastaj ndizni) OmniBot -in tuaj nga çelësi. Kontrolluesi duhet të bëjë një tingull që tregon se është lidhur me marrësin brenda OmniBot.

Tani ngas! I gjithë kodi duhet të funksionojë pa probleme.

Do të zbuloni se veçoritë e kontrolluesit Turnigy Evo kontrollojnë OmniBot në mënyrat e mëposhtme:

• Shkop i djathtë Vertikal dhe Horizontal> Portat e majtë (2) dhe portat e djathtë (2) të OmniBots për motorët me makinë.
• Stick Left Horizontal> Porta e përparme e motorit 1, shpejtësia e motorit -100% në 100% dhe porti Servo 1
• Stick Left Vertical> Porta e përparme e motorit 2, shpejtësia e motorit 0% në 100% dhe porti Servo 2
• Doreza Qendrore> Rregulloni shpejtësinë maksimale të ngasjes OmniBot
• Ndërrimi Qendror> Ndryshoni skemën e përzierjes së diskut kur tërhiqeni prapa në shkopin e djathtë (ka shumë për të shpaketuar atje pasi përzierja e diskut është një temë komplekse, unë do të ruaj një shpjegim nëse dikush e dëshiron vërtet!)
• Ndërprerësi i majtë> UP: Lejon kontrollin e motorëve të përparmë dhe të motorëve servo, MID: Lejon kontrollin e vetëm motorëve Servo, Poshtë: lejon kontrollin e vetëm motorëve të përparmë. (kjo është e dobishme nëse keni nevojë për një servo për të lëvizur, por jo një motor para në të njëjtën kohë)
• Ndërruesi i djathtë> aktualisht i papërdorur

Ju gjithashtu do të gjeni veçori në menunë e kontrolluesit për "pikat përfundimtare", "anasjelltas" dhe "shkurtime", por ka shumë për të thënë për secilën prej tyre dhe unë do t'i lë për një udhëzues tjetër. Nëse jeni të interesuar për ndonjërën prej tyre, një kërkim në YouTube me ato kushte duhet të zbulojë dhjetëra video të dobishme.

Të gjitha të bëra

Nëse e keni arritur deri tani, urime, e di që ishte e gjatë.

Mezi pres të shoh se çfarë bën komuniteti me OmniBot. Unë me siguri do të pres që t'i përgjigjem çdo pyetjeje dhe do të doja të dëgjoja çdo reagim. Qëndroni të sintonizuar për një version më të lehtë të OmniBot në një udhëzues të ardhshëm Instructables!