Robot Battle Foam: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Lista e materialeve:

-Bërthama e shkumës

-Tre servo motorë të vazhdueshëm, dy të mëdhenj dhe një të vegjël

-Një marrës

-Një bateri mbrapa për katër bateri AA ose AAA

-Dy rrota, ne përdorëm rrota robotike 3.2”Lego

-Pllaka montimi për servos dhe vida

-Pjesë e vogël metali për armë, e gjatë rreth 2”

-Lidhjet zip

Lista e mjeteve:

-Armë me ngjitës të nxehtë

-Heliku i saldimit me saldim

-thikë X-acto

-Stërvitje

Hapi 1: Dizajni i trupit

Së pari bëni një shabllon për trupin në mënyrë që të mund të shkurtoni shkumën në madhësi dhe forma të sakta me lehtësi. Dimensionet janë në fig. 1. Pastaj nxirrni ku duhet të shkojnë vrimat për pajisjet elektronike (fig. 2) dhe kuptoni se nga cilat shtresa duhet të priten. Sigurohuni që rrotat tuaja të jenë të përqendruara në mes të trupit.

Hapi 2: Ndërtimi i trupit

Pritini 13 kopje të siluetit, pastaj numëroni secilën shtresë. Tani mund të ngjitni shtresat 1 dhe 2 së bashku. Duke përdorur fig. 2, prerë vrimat në shtresat e listuara më sipër për ngjyrën/ modelin e tyre përkatës. Pritini një kanal të vogël për telin e motorit të armës në shtresën 4, në mënyrë që tela të hyjë në ndarjen kryesore. Ju do t'i ngjisni shtresat së bashku kur shtoni pajisjet elektronike, siç përshkruhet në Hapat 5 & 6.

Hapi 3: Instalimet elektronike

Elektronika për këtë është relativisht e thjeshtë, në thelb gjithçka lidhet me marrësin. Bateria futet në kanalin e etiketuar BAT, motorët për rrotat futen në CH1 dhe Ch2 dhe motori për armën futet në CH3. Teli i zi (toka), gjithmonë shkon jashtë. Nëse ndonjë prej telave tuaj nuk ka një lidhës në fund të tyre për t'u lidhur me marrësin, do t'ju duhet të lidhni një.

Hapi 4: Vendosja e elektronikës

Një nga pikat e forta të këtij roboti mbështetet në atë se sa mirë i paketoni pajisjet elektronike. Ndërsa grumbulloni shtresa, do të bëhet mjaft e qartë se ku shkon çdo servo, paketë baterie dhe marrës. Paketa e baterisë është mjaft e rëndë dhe ndihmon në shtimin e fuqisë së robotit, kështu që vendoset drejt qendrës. Servo dy rrota vendosen në anën e tyre (për të minimizuar lartësinë e tyre) në hapësirat në të dyja anët e baterisë. Servo e vogël e armëve vendoset në ndarjen e përparme. Marrësi vendoset në krye të paketës së baterisë me skajin e marrjes të kthyer nga jashtë. Të gjitha pajisjet elektronike janë ngjitur nxehtësisht në vend.

Hapi 5: Montimi i rrotave

Rrotat në vetvete janë rrota Lego dhe vidhen në shpërndarësit që janë të lidhur me secilën servo të rrotave. Nuk ka shumë për të thënë këtu.

Hapi 6: Telekomanda

Ky projekt përdor kontrollet e RC. Secili marrës është çiftuar në mënyrë unike me një kontrollues RC, kështu që nuk duhet të ketë ndonjë rrathë për të kaluar në këtë drejtim. Kur ndizni baterinë dhe kontrolluesin tuaj, motorët tuaj ndoshta do të fillojnë të rrotullohen. Pritini këtë rrotullim të tepërt duke përdorur rrotulluesit pozicionorë të boshtit x dhe y në anën dhe nën secilën shkop të gishtit në kontroll. Punoni në qendër të numrave derisa rrotat të ndalojnë së rrotulluari.

Hapi 7: Udhëtoni

Kontrolluesi është mjaft i drejtpërdrejtë: Shtyrja e gishtit të madh të dorës përpara do të dërgojë robotin përpara. E njëjta gjë vlen edhe për kthimin prapa dhe kthimin majtas dhe djathtas. Gishti i madh i gishtit është për motorin e armës. Ky gisht i madh mund të shtyhet lart e poshtë dhe të lihet atje për të siguruar shpejtësinë maksimale në armë. Shtyrja e gishtit të madh në drejtim të kundërt do të ndryshojë drejtimin e armës.