Si-për: Robot humanoid 17 DOF: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Nga IgorF2 Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Krijuesi, inxhinieri, shkencëtari dhe shpikësi i çmendur Më shumë rreth IgorF2 »

Montimi i kompleteve të robotëve DIY është një nga hobi im i preferuar. Filloni me një kuti plot me përbërës të organizuar në qese të vogla plastike dhe përfundon me një strukturë të montuar dhe disa bulona rezervë!

Në këtë tutorial unë prezantoj se si të mblidhni një çantë të një roboti me dy këmbë humanoid 17 gradë lirie (DOF), domethënë, një robot me 17 servomotorë: tre në secilën krah, pesë në secilën këmbë dhe një për kokën.

Ky lloj roboti mund të përdoret si si një lodër për fëmijë (për fëmijët mbi 12 vjeç që duan të njihen me robotikën, mekanikën, elektronikën, etj.) Dhe për të rinjtë dhe të rriturit që duan të përfshihen pak më shumë në programimin e softuerit Me Madje mund të përdoret si një platformë për kërkime dhe zhvillim. Ndoshta nuk do të jeni në gjendje të bëni një robot që praktikon parkour, si Atlasi, por mund të përpiqeni ta bëni robotin tuaj të ecë, të imitojë lëvizjet apo edhe të luajë futboll! Në këtë tutorial unë paraqes vetëm mënyrën e montimit të kompletit dhe përdorimin e softuerit bazë, por mundësitë e kontrollit dhe programimit janë të shumta (dhe mund të afrohen në projektet e ardhshme).

Rreth kompletit:

Në këtë projekt kam përdorur kompletin Sainsmart që mund ta gjeni në lidhjen e mëposhtme:

Meritat:

• Cilësia e pjesëve: struktura e robotit është tërësisht prej alumini dhe paraqet rezistencë të mirë mekanike. Materiali është i ndjeshëm ndaj gërvishtjeve gjatë montimit, por vështirë se do të përkulet ose prishet.
• Pjesë këmbimi: kompleti vjen me disa bulona rezervë dhe arra. Isshtë qetësuese të dini se një vidë e humbur nuk do t'ju pengojë të përfundoni montimin e robotit!
• Mjetet: të gjitha mjetet e nevojshme për montim përfshihen në komplet. Ju nuk keni nevojë për ndonjë aparat shtesë (nëse nuk keni dashur të bëni saldim, si në rastin tim).
• Komponentët elektronikë: të dy servomotorët dhe bordi i kontrollit janë treguar të jenë të një cilësie të shkëlqyeshme. Kompleti madje vjen me një telekomandë që mund të përdoret për të kontrolluar lëvizjet e robotit, i cili nuk u eksplorua në këtë tutorial.
• Softueri i përfshirë: për fillestarët, softueri i ofruar nga prodhuesi do t'ju ndihmojë të provoni lëvizjet e thjeshta dhe të programoni sekuencat e lëvizjeve, pa pasur nevojë për ndonjë njohuri programimi!

Të metat:

• Dokumentacioni: kompleti nuk ka një dokumentacion të mirë të disponueshëm në internet, i cili mund të jetë pak zhgënjyes në fillim. Disa pjesë të manualit janë të disponueshme vetëm në gjuhën kineze, dhe shpesh i referohen kompleteve të ndryshme nga ajo e përdorur këtu.
• Pjesët që mungojnë: pavarësisht pjesëve rezervë, mund të vijë me disa ndarës të tjerë për të montuar qarkun dhe strukturën e përparme të trupit të robotit.
• Furnizimi me energji elektrike: Kompleti nuk vjen me bateri ose furnizim me energji të veçantë për fuqizimin e motorëve (midis 5 dhe 7.4V). U desh pak kohë për të marrë bateritë e duhura për projektin.

Hapi 1: Mjetet dhe materialet

Mjetet dhe materialet e mëposhtme janë përdorur në këtë tutorial:

• Kompleti SainSmart 17-DOF Biped Humanoid (lidhje). Ky komplet i mrekullueshëm ka me gjithçka që ju nevojitet për të ndërtuar një robot humanoid: 17 servos, strukturë metalike, bulona, arra, etj. Ajo tashmë vjen me mjetet e nevojshme për montimin e shasisë, e cila është e shkëlqyeshme për fillestarët! Elektronika dhe kabllot janë gjithashtu të përfshira.
• Saldim hekuri dhe tela (lidhje / lidhje). Përfundimisht do t'ju duhet për të bashkuar paketën e baterisë dhe butonin e ndezjes/fikjes. Pra, konsideroni të keni një hekur të mirë lidhës dhe tela të rregullt.
• 18650 bateri 3.7V (x4) (lidhje / lidhje). Kam përdorur për të fuqizuar të gjithë qarkun. Ky servos përdor midis 5 dhe 7.4V. Kam përdorur dy bateri 3.7V në seri për t'i fuqizuar ato. Kam përdorur dy pako paralelisht për më shumë rrymë.
• Mbajtës baterie 2S 18650 (x2) (lidhje / lidhje). Mund të mbajë dy bateri 18650 në seri, dhe mund të lidhet lehtësisht në pjesën e pasme të robotit.
• Ngarkues baterie 18650 (lidhje / lidhje). Bateritë tuaja përfundimisht do të mbarojnë energjinë. Kur të ndodhë kjo, një karikues baterie do t'ju vijë në shpëtim.

Lidhjet e mësipërme janë vetëm një sugjerim se ku mund të gjeni artikujt e përdorur në këtë tutorial (dhe mbase mbështetni mësimet e mia të ardhshme). Mos ngurroni t'i kërkoni diku tjetër dhe blini në dyqanin tuaj të preferuar lokal ose online.

Hapi 2: Armët

"loading =" dembel "" loading = "dembel" "loading =" dembel "" loading = "dembel"