BONES Roboti Humanoid: 11 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Gëzuar Halloween të gjithëve !!!

Për të festuar këtë vit Halloween mendova se do të ishte një ide e mrekullueshme për të ndërtuar një robot të përshtatshëm për rastin.

Një skelet Humanoid vallëzues !!!

Unë me të vërtetë kam dashur të krijoj dhe ndërtoj robotin tim humanoid, kështu që ky ishte projekti perfekt për mua.

Pas projektimit dhe ndërtimit të BORIS the Biped (lidhja këtu) kuptova se këmbët e tij ishin baza perfekte për Skeletin, kështu që disa minuta amputim më vonë dhe një ridizajnim i shpejtë i bustit të sipërm, BONES Humanoid lindi

Ky do të jetë projekti i përsosur për ata që janë të interesuar të mësojnë se si të programojnë servos për ta bërë Robotin të kryejë çfarëdo rutine vallëzimi që ju dëshironi.

BONES kushton pak më shumë se 150 dollarë për të ndërtuar bateri dhe ngarkues të përfshirë

BONES është e kontrollueshme me Kontrolluesin e printuar 3D Arduino (lidhja këtu)

ai mund të lëvizë përpara, prapa, majtas, djathtas, goditje djathtas, goditje majtas, vallëzim 1, vallëzim 2

ose ai mund të kryejë një valle pa Kontrolluesin

Shijoni Udhëzimet e Ndërtimit !!!

Furnizimet

Për të ndërtuar këtë robot do t'ju duhet:

Servo 12x Genuine Tower Pro MG90S analoge 180 gradë (lidhja këtu)

Mund të shkoni lirë nga Kina për shumë gjëra, por servot nuk janë njëra prej tyre! Pas testimit të shumë llojeve të ndryshëm të shërbimeve veçanërisht të lira të falsifikuara të kullës, zbulova se ato të lira të falsifikuara janë aq të pasigurta dhe shpesh prishen një ditë pas përdorimit, kështu që vendosa që servos e vërtetë të kullës do të ishin më të mirat!

1x Bordi i Kontrollit të Servo pa tel Sunfounder (lidhja këtu)

Ju nuk mund të gjeni një bord prototipimi më të mirë se ky për kontrollin e servo pa tel. Ky bord ka një bulit në konvertuesin e energjisë 5V 3A dhe 12 kunja dhe kunja servo të hyrjes për një modul transmetues pa tel nrf24L01 dhe Arduino NANO të gjitha në një paketë të kondensuar të pastër, kështu që mos u shqetësoni më për kabllot e çrregullta në të gjithë vendin!

• 1x Arduino NANO (lidhja këtu)
• 1x NRF24L01 Moduli i transmetuesit (lidhja këtu) (Nuk keni nevojë për këtë nëse nuk përdorni kontrolluesin)
• Bateri 2x 18650 3.7V Li -jon (lidhja këtu)
• 1x 18650 Mbajtës i baterisë (lidhja këtu) (këto bateri ju japin rreth 30 minuta kohë të funksionimit më të mirat do t'ju japin rreth 2 orë kohë të funksionimit)
• 1x Ngarkues baterie Li Jon (lidhja këtu)

Të gjitha pajisjet elektronike mund të gjenden gjithashtu në Amazon nëse nuk keni mundësi të prisni për dërgesë, por ato do të jenë pak më të shtrenjta.

KONTROLLUESI:

Për të kontrolluar manualisht këtë Robot do t'ju duhet Kontrolluesi i printuar 3D Arduino (lidhja këtu)

Roboti gjithashtu mund të jetë thjesht autonoum, kështu që kontrolluesi nuk është i detyrueshëm.

PLASTIKA:

Pjesët mund të printohen në PLA ose PETG ose ABS. !!

Ju lutemi vini re se një bobinë 500g është më se e mjaftueshme për të printuar 1 Robot !!

PRINTER 3D:

Kërkohet platformë minimale e ndërtimit: L150mm x W150mm x H100mm

Çdo printer 3d do të bëjë. Unë personalisht i printova pjesët në Creality Ender 3 i cili është një printer 3D me kosto të ulët nën 200 $ Printimet dolën në mënyrë perfekte.

Hapi 1: Shtypja 3D e pjesëve

Pra, tani është koha për Shtypjen … Po

I projektova me përpikmëri të gjitha pjesët e BONES që të printoheshin 3D pa ndonjë material mbështetës ose gomone të kërkuara gjatë printimit.

Të gjitha pjesët janë në dispozicion për t'u shkarkuar në Pinshape (lidhja këtu) dhe MyMiniFactory (lidhja këtu)

Të gjitha pjesët janë testuar të shtypura në Creality Ender 3

Materiali: PETG

Lartësia e shtresës: 0.3 mm

Mbush: 15%

Diametri i hundës: 0.4 mm

Lista e pjesëve për BONES është si më poshtë:

1x trupi i poshtem

1x trupi i mesëm

1x shpinë të trupit

6x kunja SQUARE TRUPI

1x KUADRI ELEKTRONIKE

1x PIN KUNDR ELEKTRONIKS

1x BREZA E BREZS

1x BREZA E POSHTME E MESME

1x brinjë TOP mes

KRYESI I BREZ 3S 3X

4x VERTEBRE E VOGL

1x VERTEBRE E MADHE

1x SKULL FRONT

1x SKULL MBARE

1x PIN SQUARE SKULL

1x SHOULDER

1x ARM

1x FORMULAR

1x SHOULDER (PASQYR)

1x ARM (PASQYR)

1X FORMULAR (PASQYR)

4x kunja rrethore të krahut

2x Këmbë

2x KKNDR

2x LEG 1 1

2x LEG 2 2

2X RASTET E PISTONIT

2X RASTET E PISTONIT (Pasqyrë)

4x mbajtësit e pistonit

4x PISTONA

2x HIPS

8x PIN Rrethor L1

2x PIN Rrethor L2

2x PIN Rrethor L3

10x PIN Rrethor L4

13x KLIP SKUAR

22x KLIP Rrethor

Çdo pjesë mund të printohet si grup ose individualisht.

Për shtypjen në grup gjithçka që duhet të bëni është të printoni një nga çdo skedar të vetëm GROUP.stl përveç Grupit LEG 1.stl, skedarin dhe skedarët GROUP CIRCULAR PIN.stl nga të cilët duhet të zgjidhni njërën prej tyre dhe do të keni kërkohet një grup i tërë pjesësh.

Ndiqni hapat e mëposhtëm për printimin e të gjithë skedarëve STL.

1. Filloni duke shtypur skedarët LEG 1.stl individualisht pasi këto janë më të vështirat për t'u printuar ato kërkojnë një buzë prej rreth 5 mm dhe një shtresë lartësi rreth pjesës për të shmangur prishjen, nëse për ndonjë arsye buza nuk pengon shtrembërimin e printimit të LEG 1 ME BRIM.stl.
2. Shtypni PIN -in QENDROR INDIVIDUAL.5mm L1, PIN QIRULLOR INDIVIDUAL.75mm L1 dhe PIN QARKULLORI INDIVIDUAL 1mm L1 pasi të keni printuar provoni kunjat në vrimat e LEG 1.stl që keni shtypur më parë dhe zgjidhni atë që i përshtatet më së shumti pa qenë i ngushtë për të mos qenë në gjendje të kalojë nëpër vrimë Nëse është e mundur përdorni atë.5mm pasi sa më e shtrënguar të përshtatet aq më shpejt Roboti do të ecë.
3. Shtypni skedarin GROUP SHOULDERS. STL mos harroni ta printoni me një buzë 8 mm me 2 lartësi shtresash për t'u siguruar që printon saktë
4. Vazhdoni të printoni pjesën tjetër të skedarëve GROUP. STL

Dhe aty e kemi rreth 2 ditë printim më vonë ju duhet të keni të gjitha pjesët e BONES's Plastike.

Hapi 2 i plotë !!!

Hapi 2: Instalimi i Arduino

BONES përdor programimin C për të funksionuar.

Për të ngarkuar programe në BONES ne do të përdorim Arduino IDE së bashku me disa biblioteka të tjera që duhet të instalohen në Arduino IDE.

Instaloni Arduino IDE në kompjuterin tuaj

Arduino IDE (lidhja këtu)

Për të instaluar bibliotekat në Arduino IDE duhet të bëni sa më poshtë me të gjitha bibliotekat në lidhjet më poshtë

• Klikoni në lidhjet më poshtë (kjo do t'ju çojë në faqen e bibliotekave GitHub)
• Klikoni Clone ose Download
• Klikoni shkarkimin ZIP (shkarkimi duhet të fillojë në shfletuesin tuaj të internetit)
• Hapni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
• Zhbllokoni dosjen e bibliotekës së shkarkuar
• Kopjoni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar
• Ngjiteni dosjen e bibliotekës së pa zinxhizuar në dosjen e bibliotekës Arduino (C: / Documents / Arduino / libraries)

Bibliotekat:

Biblioteka Varspeedservo (lidhja këtu)

Biblioteka RF24 (lidhja këtu)

Dhe atje ku e kemi, duhet të jeni gati për të shkuar Për të siguruar që keni konfiguruar saktë Arduino IDE ndiqni hapat e mëposhtëm

• Shkarkoni kodin e dëshiruar Arduino më poshtë (Robot Controller.ino ose Robot Autonomous.ino)
• Hapeni atë në Arduino IDE
• Zgjidh mjetet:
• Zgjidhni Bordin:
• Zgjidhni Arduino Nano
• Zgjidh mjetet:
• Zgjidh procesorin:
• Zgjidhni ATmega328p (ngarkuesi i vjetër i ngarkimit)
• Klikoni butonin Verifiko (butoni Tick) në këndin e sipërm të majtë të Arduino IDE

Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Kompilimi i kryer.

Dhe kjo është ajo që ju tani keni përfunduar Hapi 2 !!!

Hapi 3: Programimi i Kockave

Tani është koha për të ngarkuar kodin në trurin e BONES Arduino Nano.

• Lidheni Arduino Nano në kompjuterin tuaj përmes kabllit USB
• Klikoni në butonin e ngarkimit (butoni me shigjetën e djathtë)

Nëse gjithçka shkon mirë, duhet të merrni një mesazh në fund që thotë Ngarkimi i kryer.

Dhe kjo është gjithçka për hapin 3.

Hapi 4: Kalibrimi i shërbimeve të këmbëve të BONES

Pra, tani është koha për të Kalibruar dhe për të filluar montimin e servove Leg në pjesë të BONES…

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

• 1x Arduino Nano
• Marrës 1x NRF24LO1 (vetëm nëse përdorni BONES me kontrollues)
• 1x Bordi i Kontrollit të Servos pa tel Sunfounder
• 12x servise origjinale TowerPro MG90S 180 gradë
• 1x Mbajtës i baterisë
• 2 x 18650 Bateri Li Jon 3.7V

Pjesët plastike të nevojshme:

• 4x pistona
• 4x mbajtës pistoni
• 2x Kasa pistoni
• 2x kuti pistoni (pasqyrë)
• 2x Ijet
• 1x Trupi i Poshtëm
• 1x Trupi i Mesëm
• 4x kunja katrore të trupit
• Kapëse 4x katrore

Vida dhe Servo Horns janë të nevojshme:

• 12x vida të gjata vetë -ngjitëse
• 6x vida të shkurtra për Servo Horns
• 4x krah i vetëm Servo Horns
• 2x krahë të dyfishtë Servo Horns

Instalimi i Udhëzimeve të Pistonëve:

• Vendosini të 4 Pistonët në 4 Mbajtësit e Pistonëve
• Rrëshqisni 4 Mbështjellësit e Pistonit mbi Mbajtësit e Pistonit siç tregohet në Videon e Asamblesë më sipër
• Poziciononi 4 Pistonët në mënyrë që vrimat e pistoneve dhe vrimat e kutive të pistonit të jenë të përafruara
• Futni 4 Servos përmes vrimave të 4 Kutive të Pistonit
• Fiksoni 4 Servos në vend me 2 vida të gjata vetë -ngjitëse për servo në 4 Mbështjellësit e Pistonit (mos i shtrëngoni shumë)

Instalimi i ijeve dhe udhëzimeve të trupit:

• Futni 2 Servos në pjesën e Mesme të Trupit (Sigurohuni që t'i vendosni në rrugën e duhur rreth kabllove me pamje nga jashtë)
• Fiksoni 2 Servos në vend me 2 vida të gjata të vetë -ngjitjes për Servo në pjesën e Mesme të Trupit
• Futini 2 Ijet në Pjesën e Fundit të Trupit
• Rreshtoni pjesën e poshtme të trupit me pjesën e mesme të trupit
• Siguroni pjesën e poshtme të trupit në pjesën e mesme të trupit me 6 kunja të Trupit të Sheshit (siç tregohet në videon e Assembley)
• Siguroni kunjat e Trupit të Sheshit me 6 kapëse katrore

Udhëzimet elektronike:

• Lidheni marrësin Arduino dhe NRF24L01 (opsional) në Bordo Servo Cotrol
• Lidhni telat e mbajtësit të baterisë (nga e kuqe në të zezë pozitive në negative) në Bordin e Kontrollit të Servo (Sigurohuni që lidhjet të jenë në rrugën e duhur)
• Lidhni Servos me lidhjet 4, 5, 6, 7, 8 dhe 9 në çdo mënyrë që dëshironi (Sigurohuni që t'i merrni lidhjet në rrugën e duhur)
• Futni bateritë
• Shtyjeni butonin e bordit të kontrollit të servo në pozicionin e shtypur
• Kaloni çelësin e mbajtësit të baterisë në pozicionin ON
• Bordi duhet të ndizet dhe Servos duhet të lëvizin në pozicionin e tyre 90 gradë në shtëpi

Instalimi i montimit të brirëve Servo:

• Sapo Servos të kenë arritur pozicionin e tyre 90 gradë në shtëpi, futni Servo Horns me krahun e vetëm në pistona në një kënd prej 90 gradë (+- disa gradë kompensimi nuk është fundi i botës) në të gjitha rastet e pistonit siç tregohet në Video Assembley më lart.
• Futini brinjët e dyfishta të Servo në Hips në mënyrë që të dy krahët servo të jenë në përputhje me njëri -tjetrin. Siç tregohet në videon Assembley më lart
• Sigurojini të gjitha Servo Brirët në Servos me 1 vidë të shkurtër për Servo
• Kaloni çelësin e mbajtësit të baterisë në pozicionin OFF
• Shkëputni Servos nga lidhjet 4, 5, 6, 7, 8 dhe 9

Dhe atje e kemi të gjithë Leg Servos janë kalibruar dhe pjesa tjetër e Robotit është gati për t'u montuar.

Hapi 5: Montimi i Këmbëve të BONES

Të gjithë hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët plastike të nevojshme për këmbën e majtë:

• 1x këmba e majtë
• 1x kyçin e këmbës
• 1x Këmbë 1
• 1x Këmbë 2
• 2x pistona të montuar
• 4x kunja rrethore L1
• 1x kunja rrethore L2
• 1x kunja rrethore L3
• 3x Kunja rrethore L4
• Kapëse rrethore 9x

Udhëzimet e Asamblesë së Këmbës së Majtë:

1. Rrëshqitni 4 kunjat rrethore L1 nëpër vrimat e kyçit të këmbës (Siç tregohet në videon e Assembley)
2. Poziciononi njërën nga Pistonët e Grumbulluar në çarë të Këmbës së Majtë zgjidhni Pistonin e Montuar që i bën kabllot Servo të kthehen nga ana e kundërt (Siç tregohet në videon e Assembley)
3. Poziciononi Kaviljen në çarë të Këmbës së Majtë dhe çarë të Pistonit të Asamble
4. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L2 përmes kyçit të këmbës dhe këmbës
5. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L3 përmes kyçit të këmbës dhe pistonit të montuar
6. Rrëshqitni 1 kunj rrethor L4 përmes nyjës së Këmbës dhe Pistonit të Asamble
7. Poziciononi Këmbën 1 në vend në kyçin e këmbës dhe rrethore L1
8. Poziciononi Këmbën 2 në vend në kaviljet e kyçit të këmbës dhe L1
9. Poziciononi njërën nga pistonët e montuar në mes të këmbës 1 dhe këmbës 2, zgjidhni atë që e bën kabllon servo me fytyrë nga jashtë (Siç tregohet në videon e montimit)
10. Rrëshqit 1 Kunja rrethore L4 përmes Këmbës 1 dhe Pistoni i Montuar
11. Rrëshqitni 1 kunja rrethore L4 përmes këmbës 2 dhe pistoni i montuar
12. Siguroni të gjitha kunjat Rrethore me kapëse rrethore

Pjesët plastike të nevojshme për këmbën e djathtë:

• 1x Këmbë e djathtë
• 1x kyçin e këmbës
• 1x Këmbë 1
• 1x Këmbë 2
• 2x pistona të montuar (pasqyrë)
• 4x kunja rrethore L1
• 1x kunja rrethore L2
• 1x kunja rrethore L3
• 3x Kunja rrethore L4
• Kapëse rrethore 9x

Udhëzime për Asamblenë e Këmbëve të Djathta:

Vazhdoni njësoj si Udhëzimet e Asamblesë së Këmbës së Majtë.

Hapi 6: Montimi i Krahëve të BONES

Të gjithë hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

4 x servise origjinale TowerPro MG90S 180 gradë

Vida të nevojshme:

4x vida të gjata vetë -ngjitëse

Pjesët plastike të nevojshme për krahun e majtë:

• 1x Krah
• 1x parakrah
• 2x kunja rrethore të krahut

Udhëzimet e Asamblesë së Krahut të Majtë:

1. Vendoseni kunjin e Krahut Rrethor në vrimën në Parakrah
2. Fusni kunjin e Krahut Rrethor në vrimën në Krah
3. Futeni Servo në Krah siç tregohet në videon e Assembley më sipër
4. Sigurojeni servon në krah me 2 vida të gjata të vetë -ngjitjes
5. Futeni Servo në Parakrah
6. Lidhni krahun dhe parakrahun së bashku siç tregohet në videon Assembley më sipër

Pjesët plastike të nevojshme për krahun e djathtë:

• 1x krah (pasqyrë)
• 1x parakrah (pasqyrë)
• 2x kunja rrethore të krahut

Udhëzimet e Asamblesë së Krahut të Djathtë:

Vazhdoni njësoj si me asamblenë e krahut të majtë

Hapi 7: Montimi i Trupit të Poshtëm të BONES

Të gjithë hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

2 herë servise origjinale TowerPro MG90S 180 gradë

Vida të nevojshme:

4x vida të gjata vetë -përgjimi

Pjesët plastike të nevojshme:

• 1x shpinë
• 2x Vertebre të vogla
• 1x brinjë e poshtme
• 1x brinjë e poshtme e mesme
• 1x Kornizë Elektronike
• 1x kunj katror i kornizës elektronike
• 4x kunja rrethore L4
• Kapëse 4x katrore
• 4x kapëse rrethore
• 1x Ijet e Mbledhura
• 2x këmbë të mbledhura

Udhëzimet e Asamblesë:

1. Vendoseni këmbën e majtë të mbledhur në ijet e trupit të mbledhur (Sigurohuni t'i vendosni në rrugën e duhur përreth)
2. Sigurohuni në vend me 2 kunja rrethore L4
3. Sigurohuni në vend me 2 kapëse rrethore
4. Përsëritni hapat 1, 2 dhe 3 për këmbën e djathtë
5. Kalojini kabllot Servo përmes vrimave të Ijeve në Trup dhe kalojini ato në mes të 2 servove të Hipit. Siç tregohet në videon Assembley më lart
6. Futni Kornizën Elektronike në pozicionin në Trup (sigurohuni që ta vendosni në anën e duhur)
7. Sigurohuni në vend me kunjin Elektronikë Sheshi dhe 2 kapëse katrore
8. Futeni shpinën në trup
9. Sigurohuni në vend me 2 kapëse katrore
10. Rrëshqitni pjesën e poshtme të brinjës mbi shpinë
11. Rrëshqisni vertebrën e vogël mbi shpinë
12. Rrëshqitni pjesën e poshtme të brinjës mbi shpinë
13. Rrëshqisni vertebrën e vogël mbi shpinë
14. Futeni Servo Supin e majtë në kornizën Elektronikë
15. Sigurohuni me 2 vida të gjata vetë -përgjimi
16. Përsëritni 2 hapat e fundit për servo të djathtë të shpatullave
17. Kaloni 2 kabllot servos të shpatullave nëpër të njëjtën vrimë si të gjithë kabllot e tjerë
18. Kaloni kabllot e krahëve të mbledhur majtas përmes kalimit të kabllit të majtë
19. Përsëriteni hapin e fundit për kabllot e krahëve të grumbulluar djathtas.

Hapi 8: Instalimi i pajisjeve elektronike

Të gjithë hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët elektronike të nevojshme:

Bordi i montuar elektronik dhe mbajtësja e baterisë

Vida të nevojshme:

2x vida të gjata vetë -ngjitëse

Udhëzimet e Asamblesë:

1. Sigurojeni tabelën Elektronikë në kornizën elektronike siç tregohet në videon e montimit më sipër
2. Vendoseni mbajtësen e Baterisë në vendin e pasmë të robotit

Tani është koha për të luajtur me Spaghetti !!!

1. Lidhni të 12 servos me lidhjet e Bordit Kryesor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 dhe 12 siç tregohet në figurën e mësipërme (sigurohuni që t’i lidhni në mënyrë të duhur përreth)
2. Tërhiqeni zbehjen e tepërt të kabllit në pjesën e pasme të robotit

Hapi 9: Montimi i Trupit të Sipërm të BONES

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Pjesët plastike të nevojshme:

• 2x rruaza të vogla
• 1x rruaza të mëdha
• 1x brinjë në mes të sipërme
• 3x Pjesa e sipërme e brinjëve
• 1x Kafka e përparme
• 1x Kafka e pasme
• 1x katrorë Kafkë
• Kapëse 3x katrore

Udhëzimet e Asamblesë:

1. Rrëshqitni pjesën e sipërme të brinjës mbi shpinë
2. Rrëshqisni vertebrën e vogël mbi shpinë
3. Rrëshqiteni pjesën e sipërme të brinjës mbi shtyllën kurrizore
4. Rrëshqisni vertebrën e vogël mbi shpinë
5. Rrëshqiteni pjesën e sipërme të brinjës mbi shtyllën kurrizore
6. Rrëshqisni vertebrën e madhe mbi shpinë
7. Rrëshqiteni pjesën e sipërme të brinjës mbi shpinë
8. Bashkoni Kafkën e përparme dhe të pasme së bashku me kunjin katror të Kafkës
9. Bashkohuni me kornizën Skull dhe Electronics së bashku me kunjën e kafkës Square
10. Siguroni brinjët në shpinë me 2 kapëse katrore
11. Sigurohuni me kapëse katrore të Kafkës

Hapi 10: Kalibrimi i krahëve të BONES

Të gjitha hapat e mëposhtëm janë përshkruar në videon e Asamblesë më sipër.

Servo Brirët dhe Vidhat nevojiten:

• 6x vida të shkurtra për Servo Horns
• 4x krah i vetëm Servo Horns
• 2x krahë të dyfishtë Servo Horns

Pjesët plastike të nevojshme:

• 1x Sup
• 1x Sup (pasqyrë)

Udhëzimet e Asamblesë Krahu i majtë:

1. Ndizni robotin
2. Prisni që servos të lëvizin në pozicionin e tyre në shtëpi
3. Fikeni robotin
4. Vendoseni shpatullën e majtë në pozicionin 0 gradë
5. Siguroni shpatullën e majtë me bri të dyfishtë dhe vidë të shkurtër
6. Mbërtheni krahun në shpatull në pozicionin 0 gradë
7. Krah i sigurt me bri të vetëm dhe vidë të shkurtër
8. Vendoseni Parakrahun në pozicionin 90 gradë
9. Parakrahu i Sigurt me brir të vetëm dhe vidë të shkurtër

Udhëzimet e Asamblesë Krahu i djathtë:

Veproni njësoj si me udhëzimet e krahut të majtë

Hapi 11: Ndërtimi i plotë !!

Epo tani që ne kemi përfunduar ndërtimin e BONES shpresoj se ju ka pëlqyer ky udhëzues dhe ju lutem më tregoni se çfarë mendoni.

Çmimi i dytë në Konkursin e Halloween 2019