Makinë e kontrolluar nga mendja: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Këto udhëzime specifikojnë se si të krijoni një makinë të kontrolluar duke përdorur vëmendjen tuaj. Kufjet elektroencefalografike (EEG) matin rrymën elektrike në tru, nga e cila formulon variabla të ndryshëm. Aktualisht, shumica e kufjeve EEG matin vëmendjen, meditimin dhe ndezjen e syve. Ju mund të modifikoni kodin për të mbështetur ndezjen dhe meditimin, por ky version përdor vetëm vëmendjen.

Unë jam 13 vjeç tani, por kam qenë një prodhues për 6 vitet e fundit. Isha 12 vjeç kur u ndërtua (fundi i vitit të kaluar). Unë besoj se ky do të jetë një projekt i shkëlqyer veror për Krijuesit e rinj. Fëmijët do të mësojnë se si të modifikojnë dhe ngarkojnë kodin. Ata do të mësojnë se si të lidhin bordet, komandat AT dhe të punojnë me teknologji të reja si EEG. Kjo mund të bëhet si një projekt ekipor, pasi shoku im krijoi modelin 3D të treguar dhe ndarë këtu. Me kodin dhe komandat AT bashkangjitur dhe shpjeguar,

Furnizimet

• Kufje EEG Mindwave Mobile 2
• Arduino UNO R3
• Stafetë
• 2 Servo Motors
• Moduli HC-05
• Potenciometër
• Rrota
• Paketë baterie 7V
• 20 tela

Hapi 1: Hapi 1: Dizajnimi/Krijimi i Bazës

Dizajni i bazës është një aspekt i rëndësishëm i automjetit. Ju mund të krijoni bazën nga materialet më të ngurtë. Dizajnoni bazën për të pasur strehim për 2-4 motorë/rrota. Sigurohuni që të mbani hapësirë për Arduino UNO, HC-05, shoferin dhe burimin e energjisë. Krijimi i nën-seksioneve të vogla mbron dhe mban artikujt në vend. Krijimi i dy niveleve shmang ngërçet.

Hapi 2: Hapi 2: Bashkimi i tabelave

Ky hap është relativisht i thjeshtë. Bashkangjitni dërrasat në hapësirat e tyre të caktuara në bazë. Përdorni çdo substancë ngjitëse, p.sh. ngjitës, shirit ngjitës, blu tac etj.

Hapi 3: Hapi 3 - Tela

Pas krijimit të bazës, instalimet elektrike janë hapi tjetër. Këtu është lista e lidhjeve me tela:

HC -05 - Arduino Uno:

• Shteti - Asgjë
• RXD - Pin 12
• TXD -Kunja 10
• GND - Tokë
• KQV - Fuqia

Arduino - Stafetë

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Hyrje
• GND, Fuqia - GND - Fuqia

Stafetë - Motor

• Out1 - Motori i Tokës/Fuqisë 1
• Out4 - Motori i Tokës/Fuqisë 2

Potenciometër - Arduino

• GND-GND
• Fuqia-Fuqia
• Programueshëm - A0

Hapi 4: Hapi 4: Çiftimi i kufjeve HC-05 me EEG

Ky hap po krahason modulin Bluetooth me kufjet. Lidhni modulin me kompjuterin tuaj si lidhje serike, pastaj përdorni një serial com për t'i programuar këto në komandat:

1. AT+NAME =”EEGCAR” Kjo komandë përcakton emrin e modulit

2. AT+UART =”57600, 0, 0” Kjo komandë përcakton normën e baudit për të folur me kufjet

3. AT+ROLE =”1” Kjo komandë përcakton rolin e modulit për të qenë Master

4. AT+PSWD =”1234” Kjo komandë vendos fjalëkalimin në “1234”

5. AT+CMODE =”0” Ky komandë vendos skllavin

6. AT+BIND =”0081F9128CF9” Ky komandë lidh modulin me kufjet duke përdorur pinin e tij unik (Gjeni pinin duke lidhur kufjet me një telefon/kompjuter dhe duke parë detajet e pajisjes)

7. AT+IAC =”9E8B33” Kjo komandë pyet kodin e hyrjes

8. AT+CLASS =”0” Kjo përcakton llojin e bluetooth -it të jetë i veçantë, duke e bërë më të shpejtë lidhjen e pajisjes

9. AT+INQM =”1, 9, 48” Kjo përcakton parametrat për çiftimin, E. G. gjatësia maksimale e çiftimit, ndalon çiftimin pasi të gjenden më shumë se 9 pajisje, etj.

Hapi 5: Hapi 5: Kodi

Kopjoni dhe ngjisni kodin në këtë lidhje në Arduino IDE, pastaj verifikoni dhe ngarkoni atë:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Nuk mund ta ngjis direkt kodin këtu sepse heq pjesë të tij)

Hapi 6: Hapi 6: Përfundimi

Thjesht ndizni makinën dhe kufjet dhe ato duhet të lidhen automatikisht. Pasi t'i vendosni kufjet në pozicionin e duhur, thjesht përpiquni të përqendroheni. Mund të zgjasë më shumë në varësi të personit (Jo sepse keni më pak gjëra që po ndodhin në kokën tuaj, thjesht truri i secilit është i ndryshëm dhe kërkon më shumë kohë që kufjet të marrin lexime për disa njerëz)