Fillimi me Qoopers: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Qoopers është një komplet robot edukativ nga Robobloq. Shtë një kompani e re; ata sapo përfunduan një fushatë të financimit të njerëzve në Indiegogo. Isha krenar që mbështesja fushatën e tyre sepse besoj se Qoopers është një lodër e bukur për fëmijët, si dhe një platformë e fuqishme robotike për një hobi të rritur.

Për momentin, nuk ka komente të pavarura në internet, kështu që shpresoj se ndarja e përvojës sime do të jetë e dobishme për komunitetin.

Hapi 1: Materialet dhe Mjetet

Para së gjithash, ne kemi nevojë për Qoopers (komplet robotik). Kompleti përfshin:

• bord kontrollues;
• mbajtës i baterisë;
• Matricë LED (fytyra e robotit);
• sensor tejzanor;
• dy motorë DC;
• rrota, të cilat mund t'i përdorni me goma ose me shina;
• një grup pllakash metalike dhe një grup vida dhe arra.

Për më tepër, ne kemi nevojë për:

• Tabletë Android (versioni OS 4.1+) për ekzekutimin e aplikacionit zyrtar;
• Gjashtë bateri AA për të fuqizuar robotin.

Hapi 2: Pasqyra e Kontrolluesit

Në këtë Instructable, unë përqendrohem në bordin e kontrolluesit si pjesa kryesore e robotit. Një mbulesë plastike mbyll bordin e kontrolluesit. Mbulesa duket mjaft e sigurt për lojën e fëmijëve. Gjithashtu, shpresoj që kapaku të mbrojë kontrolluesin nëse e drejtoj robotin në natyrë.

Në anën e pasme të kapakut, ka dy lojëra elektronike për motorët M1 dhe M2, hyrja DC dhe butoni i ndezjes/fikjes.

Në anën e majtë dhe të djathtë, janë vendosur disa lidhje femra RJ25. Një palë prej tyre janë portokalli, dhe gjashtë të tjera janë gri. Nuk ka asnjë informacion zyrtar, por mund të supozoj se çifti portokalli është menduar për motorë shtesë, ndërsa lidhësit gri mund të funksionojnë si Hyrje/Dalje.

Në anën e majtë, ka butonin e rivendosjes së modulit Bluetooth. Në anën e djathtë, ka lidhës USB.

Për të hapur kapakun shtypni disa klikime me një kaçavidë. Ju lutemi, trajtoni me kujdes, klikimet janë të brishta.

Në tabelën e kontrolluesit, mund të gjeni:

• Mikrokontrolluesi ATMEGA 2560 (i shkëlqyeshëm!);
• dy LED RGB në bord (mund të mbyllim sytë!);
• zile (mund të bëjmë zhurmë!);
• një buton, kapaku është fleksibël nën butonin, kështu që ne mund ta shtypim butonin edhe kur kapaku është i mbyllur;
• Moduli Bloototh;
• serial i zakonshëm USB CH340G.

Një pjesë thelbësore e kontrolluesit është mbajtësja e baterisë.

Ju duhen 6 bateri AA për t'i vendosur në mbajtës dhe për të fuqizuar kontrolluesin.

Mbajtësi i baterisë ka të njëjtën madhësi si kontrolluesi, dhe ata kishin për qëllim të vendoseshin si një sanduiç i bashkangjitur me katër vida.

Hapi 3: Bazat e Softuerit

• Kam përdorur një aplikacion zyrtar Android. Mund ta ngarkoni në Google play, si dhe në faqen zyrtare. Ekzistojnë tre mënyra kryesore në aplikacion:
• udhëzime ndërvepruese të ndërtimit;
• Paneli i kontrollit;
• kodim i bazuar në bllok.

Në panelin e kontrollit, ju mund të drejtoni robotin si një makinë RC, të luani piano nga zileja ose të vizatoni në ekranin e matricës me pika.

Quiteshtë mjaft e qartë, ndërsa mënyra e kodimit ka nevojë për një shpjegim. Ok, le të fillojmë kodimin!

Si zakonisht, Ne do të fillojmë me ndezjen e LED, kjo është "Përshëndetje Botërore" për kontrolluesit.

Kodimi i bazuar në bllok duket i ngjashëm me Scratch. Thjesht tërhiqni dhe lëshoni blloqe dhe lidhni blloqe në program.

Ju mund ta filloni programin tuaj me blloqe kur klikoni në flamur ose kur shtypeni në panelin e robotëve.

• Kur klikoni mbi flamurin do të thotë që programi do të fillojë kur klikoni në një grup të veçantë blloqesh.
• Kur shtypet në panelin robot do të thotë që programi do të fillojë kur shtypni butonin e harduerit në atë bord kontrollues.

Në kontrast me gërvishtjen, nuk është e nevojshme të filloni kur klikoni në flamur. Nëse klikoni ndonjë grup blloqesh, ato do të funksionojnë. Nuk e di, është një defekt apo një veçori, por e gjeta të papërshtatshme. Kështu që unë sugjeroj ta mbani lidhjen jashtë ndërsa jeni duke koduar. Lidhuni me robotin vetëm kur të keni bërë të gjithë kodin.

Hapni menunë Control për të gjetur disa struktura kontrolli.

Në këtë rast, unë zgjedh një strukturë lak.

Ndryshova numrin e përsëritjeve.

Hapni menunë Light për të gjetur një sërë komandash për LED -të, si dhe për matricat me pika dhe LED -in e sensorit.

Një dritë e vendosur në panelin LED ka dy parametra: indeksi në LED (majtas, djathtas ose të dy) dhe ngjyra.

Unë hodha të njëjtin bllok për LED -in e duhur dhe shtova bllokun e pritjes 1 sekondë nga menyja Control.

Pastaj përsërita të gjitha ato veprime për ndryshimin e gjendjes së LEDs. Këtu është rezultati!

Nëse ju pëlqen kjo e udhëzueshme, mos hezitoni të komentoni, dhe unë do të them më shumë:

• si të shtoni motorë dhe ta bëni robotin të lëvizë;
• në lidhje me shmangien e pengesave;
• si të kodoni matricën e pikave.