Raspberry Pi A1332 Precision Hall - Effect Angle Sensor Java Udhëzues: 4 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

A1332 është një sensor pozicioni i këndit magnetik i programueshëm me rezolucion të lartë 360 ° pa kontakt. Shtë projektuar për sistemet dixhitale duke përdorur një ndërfaqe I2C. Shtë ndërtuar mbi teknologjinë Circular Vertical Hall (CVH) dhe një përpunim sinjali i programueshëm i bazuar në mikroprocesor është përfshirë gjithashtu në këtë sensor. Këtu është demonstrimi me një kod java duke përdorur Raspberry Pi.

Hapi 1: Ajo që ju nevojitet.. !

1. Raspberry Pi

2. A1332

3. Kabllo I²C

4. Mburoja I²C për Raspberry Pi

5. Kabllo Ethernet

Hapi 2: Lidhjet:

Merrni një mburojë I2C për mjedrën pi dhe shtyjeni butësisht mbi kunjat e gpio të mjedrës pi.

Pastaj lidhni njërin skaj të kabllit I2C me sensorin A1332 dhe skajin tjetër me mburojën I2C.

Gjithashtu lidhni kabllon Ethernet me pi ose mund të përdorni një modul WiFi.

Lidhjet janë treguar në figurën e mësipërme.

Hapi 3: Kodi:

Kodi java për A1332 mund të shkarkohet nga depoja jonë e github- Dyqani Dcube

Këtu është lidhja për të njëjtën gjë:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Ne kemi përdorur bibliotekën pi4j për kodin java, hapat për të instaluar pi4j në mjedër pi janë përshkruar këtu:

pi4j.com/install.html

Ju gjithashtu mund të kopjoni kodin nga këtu, ai jepet si më poshtë:

// Shpërndarë me një licencë me vullnet të lirë.

// Përdoreni atë në çdo mënyrë që dëshironi, fitimprurëse ose falas, me kusht që të përshtatet në licencat e veprave të tij shoqëruese.

// A1332

// Ky kod është krijuar për të punuar me Mini Modulin A1332_I2CS I2C

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

klasa publike A1332

{

public static void main (String args ) hedh Exception

{

// Krijo autobus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Merrni pajisjen I2C, adresa A1332 I2C është 0x0C (12)

Pajisja I2CDevice = Bus.getDevice (0x0C);

Thread.sleep (500);

// Lexoni 2 bajt të dhëna

// raw_adc msb, raw_adc lsb

bajt të dhëna = bajt i ri [2];

pajisje. lexo (të dhëna, 0, 2);

// Kontrollimi i të dhënave të vlefshme

ndërsa ((të dhënat [0] == 0) && (të dhënat [1] == 0))

{

pajisje. lexo (të dhëna, 0, 2);

}

// Shndërroni të dhënat në 12-bit

int raw_adc = ((të dhënat [0] & 0x0F) * 256 + (të dhënat [1] & 0xFF));

kënd i dyfishtë = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Dalja e të dhënave në ekran

System.out.printf ("Këndi magnetik: %.2f %n", kënd);

}

}

Hapi 4: Aplikimet:

A1332 është ideal për aplikimet automobilistike që kërkojnë matje të këndit me shpejtësi të lartë 360 °, të tilla si: drejtuesi elektronik i energjisë (EPS), transmetimi, shiriti i rrotullimit dhe sisteme të tjera që kërkojnë matje të saktë të këndeve. Ky sensor është krijuar për të përmbushur kërkesat e sistemeve të cilat përfshijnë matjen e këndit dhe pozicionit të saktë me saktësi të lartë.