Lidhja e motorit me Arduino duke përdorur L293D: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Një motor është blloku themelor i robotikës dhe nëse jeni duke mësuar Arduino, atëherë të mësosh të lidhësh një motor me të është shumë e rëndësishme. Sot do ta bëjmë këtë duke përdorur L293D ic. IC i drejtuesit të motorit L293D është me të vërtetë i rëndësishëm. Përndryshe, do të djegë Arduino -n tuaj. Gjithashtu, ky IC ju lejon të ndryshoni drejtimin se si motori rrotullohet pa zhvendosur terminalet e baterisë.

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten

• Motor DC
• Arduino
• GJ68D
• Telat Jumper
• Breadboard
• Bateri 9v

Hapi 2: L293D IC

Pjesa më interesante e këtij projekti është IC L293D. Kjo është në të vërtetë një urë H dhe përdorimi i saj është të ndryshojë polaritetin e tensionit duke na lejuar kështu të ndryshojmë drejtimin e rrotullimit të motorit. Siç është dhënë në foton e mësipërme ka 8 kunja në të dyja anët. Secila anë mund të kontrollojë një motor dhe në total ne mund të kontrollojmë dy motorë duke përdorur një IC.

Kunja e parë në anën e majtë është kunja e aktivizimit dhe i jepet një furnizim 5v.

Kunja e dytë është kunja hyrëse dhe është e lidhur me pinin i/o dixhital të Arduino

Dalja 1 është e lidhur me cilindo nga telat e motorit.

Të dy GND -të janë të lidhura me tokën.

Dalja 2 është e lidhur me tela tjetër të motorit.

Input2 është i lidhur me një kunj tjetër digjital i/o.

Vs është pjesa më e rëndësishme pasi furnizimi me energji i motorit i jepet atij. Kjo do të thotë që motori nuk mund të fuqizohet vetëm nga arduino dhe ne duhet të kemi një bateri 9v në mënyrë që motori të rrotullohet.

Një diagram i detajuar i qarkut është dhënë gjithashtu më lart.

Hapi 3: Kodi

Kodi jepet më poshtë.

Qëllimi juaj i ardhshëm është ta lidhni atë me një sensor tejzanor. Nëse keni ndonjë dyshim, ju lutemi kontrolloni udhëzimet e mia të mëparshme për kontrollin e LED me sensor tejzanor.

Faleminderit!