Përmbajtje:
- Hapi 1: Dizajni dhe Ndërtimi i Trupit
- Hapi 2: Ndërtimi i skeletit shtesë
- Hapi 3: Shtimi i krahut
- Hapi 4: Përfundimi i Prekjeve
Video: Ruflerja e pluhurit (Sumo Bot): 4 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18
Lista e mjeteve dhe materialeve
Mjetet dhe materialet e përdorura për të ndërtuar Dust Ruffler janë shumë të drejtpërdrejta dhe të lehta për tu blerë. Elektronikë: Paketa e baterisë, servos me rrotullim të vazhdueshëm me rrotullim të lartë (x3), marrës dhe telekomandë.
- Fletë 3x2 'e bërthamës së shkumës
- thikë x-acto ose bisturi
- armë me zam të nxehtë
- Rrota lego 3 "(x2)
- Ftc omni-wheel (markë andymark)
- Andymark KOP shasi aksel rrufe në qiell
- Një copë metali 5-6 "me vrima në të
- më shumë zam i nxehtë
- një mentalitet rritjeje
Hapi 1: Dizajni dhe Ndërtimi i Trupit
Hapi i parë pas mbledhjes së materialeve të robotëve me konkurrencë të mirë (veçanërisht sumo) është baza e makinës (motorët dhe rrotat). Së pari ju duhet të shponi rrotën e përgjithshme në mënyrë që të mund të rrotullohet në rrufe në qiell gjigand. hapi i dytë është prerja e një pjese të bërthamës së shkumës rreth 6 "të gjatë dhe 4" të gjatë (një drejtkëndësh) mos u stresoni për saktësinë, kjo nuk vlerësohet me bukurinë, përndryshe grupi i Colin do të kishte fituar. pastaj gjeni një pikë në drejtkëndësh ku nëse vendosni qendrën e të gjithë rrotës në atë pikë ajo ka rreth 3/4 "të varur nga bërthama e shkumës dhe në mes të rrugëve të gjata. bëni një vrimë atje (bëjeni këtë duke bërë një X me x-acto tuaj dhe goditjen e rrufesë. Pasi të keni vrimë (nxirrni rrufe në qiell) bëni dy pjesë që nuk janë aq të gjata sa pjesa, por janë të së njëjtës lartësi. Ngjitini ato pjesë të nxehta në buzë të pjesës me vrimën në një kënd prej 90 gradë duke bërë tre anët e një drejtkëndëshi. Pasi ta keni bërë këtë, do të dëshironi të bëni mbështetëse trekëndëshe me disa nga këndet e drejta që i keni prerë tashmë dhe ngjitini ato në qoshet (sigurohuni që ato nuk do të ndërhyjë me rrotën e përgjithshme pasi të jetë instaluar). Atëherë do të dëshironi të bëni disa ndarës dhe të montoni rrotën e përgjithshme. Dy katrorë të bërthamës së shkumës me vrima kapin boshtin sa më fort që të jetë e mundur (ne do të ngjiteni nxehtësisht boshtin, rrota rrotullohet në bosht, nuk ka nevojë të lëvizë). Pastaj ngjitni ndarësit e nxehtë dhe keni 1/3 e baza e makinës është bërë! Hapi tjetër është lidhja e dy rrotave të tjera në servoset e makinës. Servo -të kishin instaluar mbi to bri servo ylli. Meqenëse rrotat që zgjodha kishin gjashtë rreze, briri i servo u rreshtua në mënyrë perfekte dhe gjithçka që duhej të bëja ishte të vidhoja rrotat drejtpërdrejt në bri për një lidhje shumë të fortë. Pasi ta bëni këtë është koha për të montuar servos dhe për të ndërtuar më shumë skelet! Fotografitë më poshtë janë mjaft vetë-shpjeguese, por këtu është një shpjegim megjithatë! Pritini vrimat në muret e montimit tuaj të mëparshëm që janë të barabarta me servos tuaj dhe ngjitni nxehtë çdo pjesë që nuk supozohet të lëvizë!
Hapi 2: Ndërtimi i skeletit shtesë
Për mbështetje të mëtejshme, prerë një rreze mbështetëse pak më të shkurtër se pjesa tjetër që pritet në të gjithë strukturën. kjo do të përdoret për të mbështetur të tre rrotat! sigurohuni që të jetë e rehatshme! prerë një vrimë tjetër të boshtit në të dhe ngjiteni nxehtë në mure dhe boshtin në të pasi të keni tërhequr boshtin sa më shumë që të mundeni pa vendosur shumë fërkime në rrotën e përgjithshme. pastaj prerë edhe dy pjesë të tjera në të njëjtën lartësi të traut mbështetës, por vetëm distancën nga rrezja mbështetëse deri në skajin e kutisë. pastaj preni vrimat me madhësi servo në ato por sigurohuni që ato të jenë të ndara në atë mënyrë që kur ngjiten në traun mbështetës të rreshtohen me servo. Dhe ne kemi mbaruar me bazën e makinës! (mund të provoni ta drejtoni edhe atë).
Hapi 3: Shtimi i krahut
Për krahun, për të filluar do të dëshironi të bëni të njëjtën gjë që bëmë me servot e tjerë, por në një pjesë më të madhe të bërthamës së shkumës. Pasi ta keni ngjitur servon, ngjitni një pjesë tjetër në fund të servo për mbështetje shtesë në të njëjtën madhësi dhe pozicion si ajo e fundit. pasi ta keni servo -n tuaj në një bllok me bërthamë shkumore, shkurtojeni bllokun në madhësinë e robotit (në fund përtova dhe sapo përdor gërshërë) dhe vazhdoni ta ngjisni në mënyrë të moderuar rastësisht në motorin kryesor dhe zbukuroni atë për efekt dramatik. Pasi ta keni ngjitur në mbështetësen e pasme, do të doni të ngjiteni në një dysheme. Kjo do ta bëjë robotin shumë më të fortë dhe do të sigurojë një vend tjetër për ngjitjen e kapëses së krahut. Pasi t'i keni marrë të gjitha këto, është koha për të kaluar në mbështetëset kryesore. Pritini një shesh të madh të bërthamës së shkumës dhe prerë një vrimë për montimin e krahut, dhe vendoseni në majë të botit për të montuar pajisjet elektronike, dhe ngurtësoni më tej robotin (duke vënë re një temë?).
Hapi 4: Përfundimi i Prekjeve
do të dëshironi të vendosni zam të nxehtë kudo. Fjalë për fjalë kudo që nuk ka pse të lëvizë. Pastaj godisni pajisjet elektronike në krye të botit, lidhni servot në marrës dhe shtojini dhe ndizni paketën e baterisë dhe jeni gati për të shkuar! Një gjë e fundit dhe e rëndësishme, megjithatë, është zhurma e pluhurit (fjalë e vjetër për fustan-krevat) që i jep këtij roboti emrin. ngjitni pjesët në pjesën e përparme të botit (ju dëshironi të shkurtoni pjesën e përparme së pari) dhe shtoni mbështetëset e trekëndëshit në pjesën e prapme të valëzimit të pluhurit! hapi i fundit është thjesht të fitosh. Paç fat!
Recommended:
Studimi i pluhurit Arduino: 8 hapa
Studimi i pluhurit Arduino: Si do të ishte të jetosh në Mars? A thith ajri? A eshte e sigurt? Sa pluhur ka? Sa të shpeshta janë stuhitë? A keni menduar ndonjëherë përgjigjen e ndonjë prej këtyre pyetjeve?
Sensori i Pluhurit Sodial në Android: 6 hapa
Sensori i Pluhurit Sodial në Android: Një vit më parë një miku im kishte një punëtori fundjave në lidhje me monitorimin e mjedisit. Qëllimi i punëtorisë ishte të ndërtonte një sensor pluhuri të lidhur me një bord të mjedrës pi për të vënë të dhënat e matjes në disa serverë që siguronin pluhur të përditësuar shpesh
Stacioni i monitorimit të grimcave të pluhurit me Arduino: 4 hapa (me fotografi)
Stacioni i monitorimit të grimcave të pluhurit të Arduino: Ju mund të krijoni me lehtësi një pajisje DIY të gjërave që monitoron ndotjen e pluhurit në shtëpinë tuaj për më pak se 50 dollarë dhe njoftohuni kur niveli i pluhurit bëhet shumë i lartë kështu që ju mund të ajrosni dhomën, ose mund të vendosni atë jashtë dhe njoftohuni nëse është
Nokia 6280 Largimi i kapakut të ekranit për pastrimin e pluhurit: 7 hapa
Nokia 6280 Heqja e Mbulesës së Ekranit për Pastrimin e Pluhurit: Ndryshe nga shumë modele të tjera, Nokia 6280 nuk duket se është bërë në mënyrë që përdoruesit të mund ta heqin mbulesën e ekranit vetë. Kjo i bezdis ata që marrin pluhur midis LCD -it aktual dhe kapakut të ekranit, i cili ka shumë pronarë … Në fakt, me kalimin e kohës, është
Rregullimi i pluhurit të ekranit Samsung I600/Blackjack: 4 hapa
Samsung I600/Blackjack Screen Dust Fix: Përshëndetje të gjithëve, nëse ju (si unë) keni një Samsung SGH -i600 (ose shkop polici në Amerikë) dhe keni vënë re pluhur që hyn në njësi dhe grumbullohet në këndin e sipërm të majtë të ekranit - mendoj Unë kam një rregullim për ju. Para imazhit me leje dashamirëse nga Trejsi