Robot me gjeste me Arduino të bërë në shtëpi: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Në këtë postim ne do të shpjegojmë se si të ndërtojmë hap pas hapi një makinë kontrolli me gjeste me Arduino -n tonë të bërë në shtëpi. Kjo përfshin mënyrën se si funksionon; të gjithë mekanikën, përbërësit, etj.

Shpresojmë që t'ju pëlqejë shumë ne, duke zbuluar atë që është shkenca që qëndron pas një Arduino

Çfarë është një Arduino?

Arduino është një platformë elektronike me burim të hapur e bazuar në pajisje dhe softuer të lehtë për t’u përdorur. Tabelat Arduino janë në gjendje të lexojnë hyrje, si, drita në një sensor, një gisht në një buton ose shumë detyra më komplekse.

Ju mund t'i tregoni bordit tuaj se çfarë të bëni duke dërguar një sërë udhëzimesh te mikrokontrolluesi në tabelë. Për ta bërë këtë, përdorni gjuhën e programimit Arduino (bazuar në Wiring) dhe Arduino Software (IDE), bazuar në Përpunimin. Përdoret nga artistë, studentë, progamerë dhe profesionistë, përdoret kryesisht për produkte, por gjithashtu mund të na përdorë eksperimente pak argëtuese.

Burimi:

Si punon:

Pas përfundimit të ndërtimit të Arduino -s sonë të bërë në shtëpi dhe Makinës së Kontrollit të Gjesteve, ne do të programojmë Arduino -n që të njohë akeloremetrin dhe lëvizjet tona me dorë.

Arduino do të lidhet me një dorezë, kështu që është e lehtë për tu trajtuar, gjithashtu mund të shihni se në çfarë pozicioni ju shqetëson më pak.

Hapi 1: Lista e Komponentëve

Arduino e bërë në shtëpi:

• Breadboard (440 e 840 Tie Point)
• 22 tela AWG (ngjyra të ndryshme)
• 2 LED (çdo ngjyrë)
• 2 Rezistenca 220 Ohm (e kuqe, e kuqe, kafe)
• 7805 Rregullatori i Tensionit
• 1 Rezistorë 10k Ohm (kafe, e zezë, e kuqe)
• 2 10 kondensatorë uF
• Kristal Orë 16 MHz
• 2 22 pF Kondensatorë
• Ndërrues i vogël i taktit momental
• USB TTL - 232R3V3. Kabllo konvertuese serike
• ATMEGA328 ose ATMEGA 168
• Bateri 9v

Makina e Kontrollit të Gjesteve:

• Arduino Lilypad ose Arduino e bërë në shtëpi
• Akeloremetër
• Moduli RF 433
• HT12E dhe HT12D
• Shoferi i motorit L293DNE
• BO Motor dhe Rrota
• Bordi i Protoyping
• 2 Bateri 9v
• Dru
• Bateri
• 7805 Rregullatori i Tensionit
• Telat
• 2 Rezistenca 330k Ohm

Shtesa:

• USB 2 Wire
• Tela Mashkull dhe Femër
• Doreza
• Kallaj
• Saldator elektrik
• Arduino
• Armë ngjitëse

Hapi 2: Arduino: Vendosja e fuqisë

Së pari, duhet të vendosim Power, përndryshe asgjë nuk do të funksiononte. (E kuqe = fuqi, e zezë = tokë)

1. Shtoni energji dhe tokë në fund të BroadBoard, ku do të jetë Rregullatori i Tensionit.

2. Shtoni energji dhe tokë në pjesën e poshtme të Broadboard, duke lidhur secilën hekurudhë.

3. Vendosni Rregullatorin e Tensionit në anën e djathtë, pastaj një kondensator 10 uF në të majtë të tij dhe tjetri në shinën e ngurtësisë.

4. Shtoni LED nga ana e Input Supply, është treguesi ynë i Fuqisë; dhe një Rezistencë 220 Ohm midis hekurudhës lef dhe mesit.

Tani ne kemi Power Set Up.

Hapi 3: Hartimi i kunjave: ATMEGA328/168

Tani do të lidhim të gjithë përbërësit tanë.

Për të parandaluar çdo RESET gjatë procesit vendosni Kondensatorin 10k Ohm në RESET Pin.

1. Shtoni Kristalin e Sahatit 16MHz midis Pin 9 dhe 10 dhe shtoni Dy Kondensatorët 22 pF që punojnë në tokë në shinën e majtë.

2. Shtoni Butonin e Vogël në mënyrë që të mund ta Rivendosni Arduino -n sa herë që dëshironi dhe ta përgatitni për programim, dhe shtoni një tel të vogël në pjesën e poshtme të majtë të Switch -it në RESET.

3. Së fundi shtoni një tel të energjisë në Pin 19, lidheni atë me LED (këmbë e gjatë në Wire) dhe vendoseni Rezistencën tjetër 220 Ohm duke shkuar në shinën e djathtë. (Provoni ta ndezni LED -in)

Po shihni një Arduino pothuajse funksionale.

Hapi 4: Ngarkimi dhe Programimi

Çfarë është një Bootloader?

Një Bootloader është një pjesë e kodit që funksionon para se të funksionojë çdo sistem operativ; në thelb pa të asgjë nuk ndodh.

Ngarkimi i Arduino:

Nëse keni një ATMEGA328 të ri, do t'ju duhet të digjni ngarkuesin në të.

Këtu është lidhja që mund të ndiqni:

Programimi:

Lidhni USB TTL-232R3V3 me protoboard, pastaj vendoseni së bashku me tela në ATMEGA328; kontrolloni që bateria juaj 9v nuk është e lidhur.

Hapni Arduino IDE dhe në Shembujt skiconi skedarët, nën Digital, ngarkoni skicën Blink

Nën opsionin e skedarit Serial Port, zgjidhni portën COM që po përdorni me kabllon tuaj USB.

Tani shtypni ikonën e ngarkimit dhe pastaj shtypni butonin e rivendosjes; nëse gjithçka funksionon siç duhet LED në Pin 13 do të Blink, sepse është program për këtë.

Pasi të përfundoni programimin kudo që dëshironi, në këtë rast Gesture Control Car, mund ta lidhni atë dhe të përdorni baterinë tuaj 9v për energji.

Hapi 5: Makina me gjeste: Struktura e ndërtesës

Filloni të ndërtoni strukturën e makinës me copa druri, të vogla, 2 blloqe përpara dhe prapa (ku rrotat shkojnë) dhe një të madhe në mes për mbështetje; ngjiteni atë me Gun Ngjitës

Pastaj ngjitni motorët në secilën anë dhe lidhni 4 rrotat. Saldoni një tokë të fuqishme të çmendur për secilin motor.

Pritini një pjatë 15x15cm, prerë atë në mënyrë që të përshtatet me strukturën (bazën)

Hapi 6: Qarku i transmetuesit

Tani ne do të fillojmë të krijojmë Qarkun e Transmetuesit dhe Programimin.

Kontrolloni videon nga 3.36 në 6.17: Qarku i transmetuesit

Kodimi për Makinën e Gjesteve:

Plani i shkarkimit:

Hapi 7: Qarku i Marrësit

Tani filloni të gdhendni Qarkun e Marrësit

Shikoni videon nga 6:18 deri në 8:34: Qarku i Marrësit

Plani i shkarkimit:

Më në fund ngjitini të gjitha në bazë dhe është gati për të punuar plotësisht.

Projekti origjinal i bërë nga Tapendra Mandal; Lidhja e kanalit