Rrëshqitës i kamerës së motorizuar me sistem gjurmimi (i printuar në 3D): 7 hapa (me fotografi)

Përmbajtje:

Furnizimet
Hapi 1: LISTA E PJESVE
Hapi 2: Printimi 3D i të gjitha pjesëve. Koha e printimit: 10-14 orë (në varësi të printerit 3D)
Hapi 3: Montimi
Rrotullues i kamerës dhe mbajtës i smartphone
Hapi 4: Kontrolli i Rrëshqitësit CAMERA (APP falas)
Hapi 5: Elementet e Përdorura në Ky Robot
Hapi 6: Kontrolloni atë nga smartphone juaj
Hapi 7: Lidhje të dobishme:

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Rrëshqitës i kamerës së motorizuar me sistem gjurmimi (i printuar 3D)

Ndiqni më shumë nga autori:

Pybot: Krah Robotik i Shtypur 3D me Python +

Ekran i thjeshtë rrotullues i motorizuar (i bazuar në Arduino + i kontrolluar nga smartphone juaj)

Rreth: Ne i duam robotët, DIY dhe shkencën qesharake. JJROBOTS synon të sjellë projektet robotike të hapura më pranë njerëzve duke ofruar pajisje, dokumentacion të mirë, udhëzime ndërtimi+kod, "si funksionon" informacion … Më shumë rreth jjrobots »

Në thelb, ky robot do të lëvizë një aparat fotografik/smartphone në një hekurudhë dhe do të "gjurmojë" një objekt. Vendndodhja e objektit të synuar dihet tashmë nga roboti. Matematika pas këtij sistemi përcjellës është mjaft e thjeshtë. Ne kemi krijuar një simulim të procesit të gjurmimit këtu.

Kamera, e vendosur në një karrocë ndërsa lëviz, do të drejtojë objektin e synuar sipas informacionit të dhënë robotit (domethënë: vendndodhja aktuale e synuar. Mbani në mend se roboti tashmë e di se ku është kamera).

Shpejtësia dhe veprimet e fillimit/ndalimit kontrollohen nga smartphone juaj. Për këtë, smartphone duhet të lidhet me rrjetin WIFI të robotit. Meqenëse shpejtësia mund të rregullohet sipas dëshirës (nga smartphone), ju mund të lëvizni "karrocën e kamerës" aq ngadalë sa dëshironi, duke bërë të mundur krijimin e videove TIME LAPSE.

APP -ja e kontrollit e disponueshme lirshëm në Google PLAY ose iTunes Store

Furnizimet

Lidhje të dobishme:

Kompleti i rrëshqitjes së kamerës
Kamera Slider kodi më i fundit Arduino: CameraSlider_V6_M0
Kontrollo lidhjen APP (pajisjet Google Play / Android)
Kontrollo lidhjen e APP (pajisjet iTunes / iOS)
Kontrolloni udhëzuesin e përdoruesit të APP.
Depo e pjesëve 3D
Bordi i Kontrollit DEVIA.

Hapi 1: LISTA E PJESVE

Ne kemi përdorur elementë të zakonshëm nga DIY/MAKER World në mënyrë që ta bëjmë këtë robot të arritshëm dhe të përballueshëm

Lista e pjesëve:

Pjesë të printuara 3D SET
KABLE MOTORI (70 cm)
KABLL MOTOR (14 cm)
16 dhëmbë rrotull GT2
20 dhëmbë rrotull GT2
Kushineta rrethore 6002RS ose 6002ZZ
Rripi i kohës GT2 (150cm për një hekurudhë 700mm) + 200mm rrip unazor GT2
Kabllo USB 1m (lidhës mikro USB)
Kamera e kthyeshme
Profili i aluminit të anodizuar (2020 në formë V)
3x Mbajtës i rrotave (në formë V)
Mbajtës i smartphone + vidë kamera (e shkurtër)
Furnizimi me energji 12V/2A me JACK POWER 2.1mm
Bulona M3 (10mm, 15mm dhe 20mm) + arra M5 bulona 25mm

Elektronikë:

Bordi i Kontrollit të Robotikës DEVIA
2x shofer motori Ultra Silent 2x TMC2208 + lavaman alumini (version i gjatë)
2x NEMA 17 motorë stepper me çift rrotullues të lartë + 14 cms cms + kabllo të gjatë (70 cm)
Kabllo mikro-USB

Ju mund të merrni gjithçka vetë (shumica e elementeve janë të njëjtë të përdorur në robotin B, iboardbot, sfera-o-bot, krahun Robot Scara, Robotin e hokejit në ajër…) ose ruani sherrin duke porositur KITIN E KUJTESUESHM nga dyqani ynë (dhe në të njëjtën kohë ju do të mbështetni jjRobots):

Merrni pjesët rrëshqitëse të kamerës nga jjRobots (KIT i personalizueshëm)

Hapi 2: Printimi 3D i të gjitha pjesëve. Koha e printimit: 10-14 orë (në varësi të printerit 3D)

Shtypja 3D e të gjitha pjesëve. Koha e printimit: 10-14 orë (në varësi të printerit 3D)

PLA do të bëjë punën. Kur printoni, vendosni trashësinë e murit = 1.2 mm dhe mbushni në të paktën 25%.

Të gjitha modelet e pjesëve 3D janë në dispozicion në Thingiverse

Hapi 3: Montimi

Në thelb, kjo është një hekurudhë me një platformë që do të udhëtojë mbi të e kontrolluar nga një motor stepper Arduino + 2 NEMA17. Dy motorët do të jenë përgjegjës për: 1) lëvizin mbrapa dhe përpara platformën e kamerës 2) lëvizin kamerën ndërsa lëviz në shina. Përshtatësi GOPRO/Smartphone është opsional, kështu që nuk keni nevojë ta printoni 3D nëse planifikoni të përdorni një aparat fotografik të zakonshëm. Gjatësia totale e hekurudhës mund të jetë e modifikueshme. Deri në 2 metra, roboti sillet pa probleme, mbi atë gjatësi dhe për një aparat fotografik prej më shumë se 500 gram (1.1 paund) hekurudha mund të përkulet nën peshë ndërsa kamera të kalojë në mes të hekurudhës.

Ky është modeli robot 3D. Klikoni në PLAY dhe hidhini një sy 3D në të. Kthehuni te ky model nëse keni dyshime se ku të vendosni një element.

Udhëzuesi më i fundit i asamblesë: PPRDITSUAR

PARA FILLIMIT: Shumica e elementeve të KIT të rrëshqitësit të kamerës janë "printuar 3D". Duke pasur parasysh këtë: Mund ta prishni nëse aplikoni shumë forcë ose shtrëngoni një vidë më shumë seç duhet. Ne do t'ju bëjmë të ditur, gjatë këtij udhëzuesi të montimit, kur mund t'i shtrëngoni vidhat sa më shumë që të keni mundësi ose ku thjesht duhet të rregulloni një pjesë në një tjetër duke mos e detyruar fare.

Futni bulonat M5 25mm + kushinetën e rrotave në bazat e tyre siç tregohet më poshtë. Mos i shtrëngoni shumë bulonat.

Kështu duhet të duket. Kontrolloni nëse ka gërvishtje në pjesët e printuara 3D nëse ndjeni fërkime kur rrotulloni rrotat.

Futni një arrë M3 dhe kapeni duke përdorur një rrufe në qiell 16 mm M3. Ky rrufe do t'ju lejojë të rregulloni distancën midis rrotave në rast se ka një mospërputhje të tolerancës pas printimit të pjesëve. Rregulloni atë vetëm kur karroca është vendosur në shinën e aluminit.

Vendoseni pjesën TOP në pjesën e poshtme dhe përdorni bulona 4x M3 10 mm për ta rregulluar atë. Futni kushinetën e topit 6002RS siç tregohet më sipër. E RORTNDSISHME: 6002RS duhet të jetë e ngushtë. Ju madje mund ta ngjisni atë në mbështetësen e tij nëse mendoni se është e lirshme.

Ky është momenti për të rregulluar rrufe në karrocë me idenë për ta bërë atë të qëndrueshëm. Lëvizni atë mbrapa dhe me radhë: të gjitha rrotat duhet të rrotullohen, por nuk duhet të ndjeni rezistencë ose të dëgjoni ndonjë zhurmë. Forconi transportin dhe kontrolloni nëse të gjitha rrotat mbahen brenda kanaleve hekurudhore të aluminit.

Vendosni printimin 3D "PULLEY 80 dhëmbë" si më sipër. Kapeni atë me CAP dhe një rrufe në qiell M3 10 mm. E njëjta gjë vlen edhe për rrotullën: duhet të jetë e shtrënguar rreth kushinetës së topit 6002RS. Ngjiteni atë në kushinetën e topit nëse nuk është kështu.

Vendoseni motorin siç tregohet dhe mbajeni duke përdorur bulona 4x M3 6 mm (por lërini të lirohen)
Vendosni rrotullën me 16 dhëmbë në boshtin e saj dhe, në të njëjtën kohë, vendosni rripin 200mm GT2 rreth rrotullës
Kur gjithçka është vendosur, shtyjeni motorin "mbrapa" në mënyrë që rripi të tensionohet. Pasi të jeni atje, vidhosni bulonat duke fiksuar pozicionin e motorit.

Pamja e sipërme e karrocës në këtë pikë. Kontrolloni orientimin e lidhësit të motorit.

Pamje e poshtme e karrocës.

Tani merrni vidën e kamerës dhe "Unazën e kapjes së vidës" dhe bëni si më sipër. Koka e vidës do të qëndrojë në vend falë kësaj pjese të printuar 3D. Tani mund ta lidhni PULLEY TOP në Unazën e Kapjes së Vidës duke përdorur bulona 4x M3 10mm

Nëse doni më shumë fleksibilitet kur drejtoni kamerën, përdorni rrotulluesin e kamerës. Do t'ju lejojë të rregulloni pjerrësinë / orientimin e kamerës me lehtësi

Kështu duket karroca në hekurudhë. Ne ende duhet të përdorim rripin e kohës. Kontrolloni hapat e mëposhtëm

Fiksoni motorin NEMA17 në pjesën MOTOR END dhe rregullojeni duke përdorur bulona 4x M3 15mm.

Bashkangjitni dhe fiksoni rrotullën e 20 dhëmbëve në bosht. Pjesa e sipërme e boshtit duhet të rrafshohet me rrotullën.

Përdorni bulona 2x M3 10mm për t'u bashkuar me këmbët e fundit të rrotullës në fundin e rrotullës

Shtyjeni FUNDIN E RROKTS në profilin e aluminit. Ju mund të keni nevojë për çekiç (ose ekuivalent). Nxirrni, përkohësisht, rrotullën, nëse mendoni se mund ta dëmtoni, gjatë procesit. Në këtë pikë, mos e futni plotësisht profilin e aluminit në FUNDIN E RROKTS.

Vendoseni rripin e kohës rreth rrotullës dhe kthehuni në profilin e aluminit. Tani është koha për të shtyrë plotësisht FUNDIN E RROKTS (përdorni çekiçin). Ji i sjellshem!

Kapni fundin e rripit të kohës siç tregohet. Ju mund të keni nevojë të përdorni pincë në këtë pikë. Shtyjeni rripin deri në fund në mënyrë që të futet plotësisht, përndryshe do të prekë shinat kur karroca lëviz përpara dhe mbrapa. Vendosni një arrë dhe 10 simbol si në foto. Ai rrufe në qiell, do ta mbajë rripin në vend.

Kontrolloni që rripi të dalë lirshëm. Çdo fërkim këtu midis rripit dhe shiritit të aluminit do të komprometojë qëndrueshmërinë e karrocës.

Kalojeni atë si rrotull 20 dhëmbësh si imazh dhe përdorni çekiçin për të futur plotësisht pjesën MOTOR END në rrotullën e aluminit.

SHENIM: Mos i kushtoni vëmendje elektronikës të vendosur tashmë. Kjo do të vijë më vonë.

Tani: kaloni rripin përmes kanalit të tij. Përkulni majën e rripit pak lart. Kjo do t'ju ndihmojë ta "zbukuroni" atë në "kapjen e kanalit"

Shtrëngoni rripin, dhe në të njëjtën kohë, vidhosni plotësisht rrufe në qiell. Pritini rripin e mbetur të kohës

Koha për të vendosur pajisjet elektronike. Kontrolloni edhe foton tjetër, tregon se si të vendosni kutinë e elektronikës. Përdorni një rrufe 1x M3 10mm për anën e pasme të bordit të kontrollit DEVIA (atë që po tregoj). Vidhoseni siç tregohet, që do të rregullojë kutinë mbrojtëse në PCB.

Tani, rrokullisni tabelën dhe vendoseni si imazh, pastaj ngjiteni në pjesën MOTOR END duke përdorur një rrufe në qiell 10 mm (vrima e sipërme e këndit të majtë të tabelës) dhe një rrufe në qiell 20 mm për vrimën tjetër, atë që kalon përmes kutisë mbrojtëse. Dy bulona do të fiksojnë bordin e kontrollit në pjesën MOTOR END. Përdorni dy M3x10mm për të bashkuar këmbët e motorit në FUNDIN E MOTORIT.

SHENIM: mund t'ju duhet të rregulloni rrymën dalëse të dhënë nga drejtuesit e motorëve TMC. Bëni këtë para se të vendosni ngrohësit. Më shumë informacion në fund të kësaj faqe

Vendosni lavamanët në majë dhe futni drejtuesit e motorëve stepper në bazat e tyre. Ngrohësit janë mjaft të rëndë, kështu që kjo është e rëndësishme: Mos prekni titujt metalikë të faqes së sipërme të stepave me lavamanët. Kjo mund të krijojë një qark të shkurtër që dëmton modulin.

Kontrolloni orientimin e saktë të drejtuesve të motorëve stepper dhe kabllove motorikë.

Kështu lidhet gjithçka. Kontrolloni drejtuesit e motorëve stepper dhe orientimin e lidhësve të kabllit (dy herë!)

Detaje: Drejtuesit e motorëve TMC2208 janë lidhur tashmë.

Tani lidhni motorin RAIL me bordin e kontrollit. Përdorni kabllon 14 cm

Bëni të njëjtën gjë me PLATFORM MOTOR. Përdorni 2 zinxhirë për të fiksuar kabllon në pjesën MOTOR END si foto. Kjo do ta mbajë kabllon larg karrocës në lëvizje.

SH NOTNIM: ky hap është i rëndësishëm, "kapja" e kabllove do të mbrojë titujt e motorëve nga tërheqja.

SH NOTNIM: Fotografia tregon rrëshqitësin e kamerës të bashkangjitur në një trekëmbësh. Ju lehtë mund ta bëni këtë me këtë pjesë të modeluar 3D + bulona 15x2xM3 15mm + 2 arra M3. Çdo trekëmbësh ka sistemin e vet të fiksimit. Kjo pjesë 3D është krijuar për një vidë standarde të kamerës 1/4 -20, por mund t'ju duhet të krijoni tuajin.

Rrotullues i kamerës dhe mbajtës i smartphone

Një element ndihmës i KIT është mbajtësi i smartphone-it, mund ta lidhni me vidën e kamerës që del jashtë. Përndryshe, fiksimi i mbajtësit në rrotulluesin e kamerës do t'ju lejojë ta anoni smartphone më lehtë në çdo pikë interesi.

SI T U NGARKONI KODIN ARDUINO në bordin e kontrollit DEVIA

SH NOTNIM: JJRobots KIT vjen me Bordin e Kontrollit DEVIA të programuar tashmë, kështu që ju mund ta kaloni këtë hap nëse e keni.

a) Instaloni Arduino IDE në PC tuaj nga këtu (kaloni këtë hap nëse e keni tashmë të instaluar Arduino IDE) Ky kod është testuar dhe zhvilluar në versionin IDE 1.6.5 dhe versionet e mëvonshme. Nëse keni probleme me përpilimin e kodit, na tregoni

b) Shkarkoni të gjithë skedarët arduino, nxirrni skedarët brenda të njëjtit dosje në hard diskun tuaj

CameraSlider_v6_M0Shkarkoni

c) Hartoni dhe dërgoni kodin në bordin e kontrollit DEVIA

Hapni IDE tuaj Arduino
Hapni kodin kryesor në / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
Lidhni bordin tuaj DEVIA me kabllon USB me PC
Shënim: Nëse kjo është hera e parë që lidhni një bord Arduino me kompjuterin tuaj, ndoshta do t'ju duhet të instaloni drejtuesin.
Zgjidhni bordin Arduino/Genuino ZERO (porta amtare USB). Në menynë TOOLS-> tabelë (Ju mund të keni nevojë të instaloni bibliotekat "Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0+)". Shkoni te Tools-> Board-> Boards Manager … dhe instaloni "Arduino SAMD Boards (32 -bit ARM Cortex-M0+)"
Zgjidhni portën serike që shfaqet në mjetet-> Porti serik
Dërgoni kodin në tabelë (butoni UPLOAD: Shigjeta duke treguar Djathtas)

Zgjedhja e tabelës së duhur para se të ngarkoni kodin

d) U krye

E RORTNDSISHME: Drejtuesit e motorëve stepper TMC2208 janë module elektronike të nivelit të lartë, por ato mund të kenë nevojë të rregullohen për të dhënë sasinë e saktë të rrymës tek motorët. Rryma e tepërt do të mbinxejë motorët. Ne rekomandojmë fuqimisht rregullimin e prodhimit aktual në 0.7 A për motor. Por si ta bëni këtë? Ky wiki jep informacione shumë të mira në lidhje me të

NFSE MERRNI KITIN E RRIDSHKRIMIT TAM KAMER FS NGA SHBA, drejtuesit e motorëve stepper TMC2208 janë rregulluar tashmë. Pra, nuk ka nevojë të ngatërroni me ta;-)

Vendosni drejtuesin e motorit stepper në bazat e tyre në tabelën e kontrollit DEVIA dhe lidhni furnizimin me energji 12V në tabelë. Matni tensionin midis pikave të treguara më sipër. Përdorni vidën e dhënë me KIT ose merrni një të vogël (3 mm të gjerë). Rrotulloni, në të djathtë, vidën e potenciometrit vetëm pak dhe kontrolloni tensionin. Pasi tensioni të jetë vendosur në 0.8-0.9 V ju keni mbaruar dhe drejtuesit e motorëve stepper janë gati të lëvizin rrëshqitësin e kamerës duke mos humbur energji si nxehtësi. RMS aktuale (A): 0.7 <- Kjo është ajo që duam Tensioni Referues (Vref): 0.9V

Por… Unë nuk kam një multimetër! Si mendoj ta bëj këtë ?. Pse nuk i dërguat drejtuesit e motorëve stepper të rregulluar tashmë?

Me KIT, ne furnizojmë një kaçavidë të vogël. Me të, thjesht rrotullojeni në drejtim të kundërt të orës, vetëm përafërsisht. 20 gradë, vida e etiketuar në imazhin e mësipërm si "potenciometër"

Kjo duhet të jetë e mjaftueshme për të zvogëluar rrymën e daljes.

Arsyeja për mos rregullimin e tyre në këtë tension si parazgjedhje: këta drejtues mund të përdoren me projekte të tjera jjRobots dhe me konfigurimin e paracaktuar ata do të funksionojnë mirë. Pra, ne vendosëm t'i lëmë ata me "cilësimet" e tyre fillestare.

Zgjidhja e problemeve:

Rrëshqitësi po bën një tingull të çuditshëm dhe dridhet kur karroca lëviz

Kontrolloni rrotullat dhe rripin e kohës, a janë rreshtuar ato? A prek rripi i kohës një pjesë të printuar 3D? Nëse është kështu, ri-rregulloni gjithçka. Nëse zhurma vazhdon, kontrolloni nëse drejtuesit e motorit po japin rrymë të mjaftueshme.

Unë nuk mund të lidhem me CAMERA SLIDER nga smartphone im

Kontrolloni udhëzuesin e përdoruesit Control APP. Çdo gjë që lidhet me APP -në e kontrollit shpjegohet atje.

Lidhje të dobishme:

Kompleti i rrëshqitjes së kamerës
Kamera Slider kodi më i fundit Arduino: CameraSlider_V6_M0
Kontrollo lidhjen APP (pajisjet Google Play / Android)
Kontrollo lidhjen e APP (pajisjet iTunes / iOS)
Kontrolloni udhëzuesin e përdoruesit të APP.
Depo e pjesëve 3D
Bordi i Kontrollit DEVIA.

Hapi 4: Kontrolli i Rrëshqitësit CAMERA (APP falas)

Më shumë detaje në fund të këtij Udhëzuesi. Ju mund ta kontrolloni këtë robot nga smartphone juaj. Shkoni te Google play ose iTunes Store dhe shkarkoni Aplikacionin Android ose iOS

Pastaj vazhdoni te UDHZUESI PERR PRDORIMIN E KONTROLLIT TP APP -së ose lëvizni poshtë për të mësuar se si ta përdorni

Hapi 5: Elementet e Përdorura në Ky Robot

Nëse tashmë keni pjesët e nevojshme për të krijuar këtë robot, ju tashmë keni 90% të artikujve të nevojshëm për të krijuar:

Sphere-o-bot: robot miqësor i artit që mund të tërheqë mbi objekte sferike ose vezë nga madhësia e një topi ping pongu në një vezë të madhe rosë (4-9 cm).
Iboardbot: iBoardbot është një robot i lidhur me internetin i aftë të shkruajë tekste dhe të vizatojë me saktësi të madhe
ose roboti i hokeit ajror !: Një robot sfidues i hokeit ajror, i përsosur për t'u argëtuar!
Roboti TheB EVO
, roboti më i shpejtë vetë -balancues

Të gjithë ata përdorin të njëjtën elektronikë dhe elementë ndihmës

Merrni pjesët rrëshqitëse të kamerës nga jjRobots (KIT i personalizueshëm)

Hapi 6: Kontrolloni atë nga smartphone juaj

Shkarkoni atë (në dispozicion lirisht) nga Google Play (pajisjet Android) ose iTunes (versioni iOS)

Lidhje me UDHZUESIN E PERRDORIMIT këtu (përditësohet shpesh)

Shtë krijuar për të kontrolluar, në një mënyrë të thjeshtë, rrëshqitësin e kamerës. Kjo do t'ju lejojë të lëvizni platformën me pothuajse çdo aparat fotografik në krye, me një shpejtësi të paracaktuar. Kjo shpejtësi mund të modifikohet në kohë reale për efekte të lezetshme video. Si parazgjedhje (kufijtë mund të ndryshohen në kodin Arduino), shpejtësia e udhëtimit të platformës mund të vendoset nga 0.01 mm/sek në 35 mm/sek

Në varësi të konfigurimit tuaj, do t'ju duhet të rregulloni vlerën e KOHSIS HEKURUDHORE: matni gjatësinë totale të hekurudhës me të cilën mund të udhëtojë karroca. Për shembull, nëse përdorni shufra metalike 1000 mm, shina e disponueshme për karrocë do të ishte rreth 800 mm (1000 mm minus copën e hekurudhës të futur në mbështetëset anësore).

Për të kontrolluar CAMERA SLIDER ju duhet të:

Lidheni Arduino Leonardo me çdo furnizim me rrymë DC (nga 9 në 12 V). Me KIT ne furnizojmë një furnizim me energji 12V 1A ose një mbajtës të baterisë (9V)
Prisni 5-10 sekonda që roboti të krijojë një rrjet WIFI (i quajtur JJROBOTSXX)
Lidhni telefonin tuaj inteligjent me atë Rrjet WIFI duke përdorur fjalëkalimin: 87654321
Pastaj filloni APP -në e kontrollit (CAMERA SLIDER APP). SH NOTNIM: nëse nuk jeni lidhur tashmë me Rrjetin WIFI të robotit, APP -ja do t'ju njoftojë që
Zhvendosni karrocën (pllaka ku është bashkangjitur kamera/smartphone juaj) në fund të motorit. Nga atje, kamera/smartphone duhet të jetë drejtuar në anën e treguar në skemën më poshtë. Kjo do të ishte "ana e xhirimit" për CAMERA SLIDER
Për një udhëtim të objektit gjurmues, kamera duhet të tregojë objektin e synuar. Në qendër të objektit që do të filmohet. Roboti do të vazhdojë të orientojë kamerën në atë pikë gjatë udhëtimit në hekurudhë
Konfiguroni vlerat e kontrollit sipas dëshirës sipas nevojave tuaja. Si ta bëni:

DISTANCA E KAMERAS-OBJEKTIT (X): Distanca nga qendra e platformës së kamerës deri në pikën ku një vijë imagjinare pingul nga objekti takon hekurudhën

SH NOTNIM: Nuk keni pse ta vendosni platformën e kamerës deri në fund të hekurudhës, mund të filloni nga kudo.

Vlera RAEN LENGTH, do t'i bëjë të ditur APP -së sa kohë do të udhëtojë karroca para se të kthehet në vendndodhjen origjinale. Kjo vlerë nuk ka pse të jetë gjatësia reale e hekurudhës, vetëm segmenti në të cilin kamera do të kthehet përpara dhe përpara vazhdimisht. Hidhini një sy imazhit më poshtë: ju mund të vendosni vlerën e HINDHRSIS të hekurudhës të barabartë me 400 mm edhe kur gjatësia REAL e hekurudhës është më e gjatë. Duke vepruar kështu, udhëtimi i kamerës do të kufizohet brenda një shine virtuale prej 400 mm. Mbani në mend se kamera duhet të tregojë objektin para se të filloni të lëvizni për ta ndjekur atë në mënyrë korrekte