Rrëshqitës i kamerës së motorizuar: 6 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Kur bëhet fjalë për pajisjet video, rrëshqitësit e kamerës nuk konsiderohen si një domosdoshmëri, por kjo nuk më ndalon të bëj një të tillë. E dija që në fillim se përdorimi i pjesëve për printerët 3D do ta bëjë atë të lirë, të arritshëm dhe të rregullueshëm. Fakti që është i motorizuar e bën atë veçanërisht të shkëlqyeshëm për afate kohore sepse mund të lëvizë me një shpejtësi të caktuar për periudha të gjata kohore. Gjithashtu bën lëvizje shumë të qëndrueshme me shpejtësi normale. Për më tepër, softueri gjithashtu ju lejon ta kontrolloni atë thjesht duke e kthyer çelësin si një rrëshqitës mekanik. Jam jashtëzakonisht i kënaqur me rezultatin. E vetmja gjë që mungon është një kokë e lëngshme e kamerës për rrëshqitje të qetë dhe veprim panning. Por unë do të marr një.

Rrëshqitësi që kam ndërtuar është i gjatë rreth gjysmë metër. Gjëja e bukur e dizajnit është se mund të zgjerohet shumë lehtë. Thjesht merrni shufra më të gjatë. Nëse dëshironi, mund të përdorni pajisjet elektronike në një rrëshqitës krejtësisht të ndryshëm ose edhe të modifikoni një të pa motorizuar. Elektronika do të punojë me pothuajse çdo motor stepper.

Unë gjithashtu do të sugjeroj të shikoni videon pasi përmban disa informacione shtesë

Hapi 1: Mjetet, materialet, skedarët

Mjetet:

• Printer 3D
• Stërvitje
• Makine per ngjitjen e metalit
• Kaçavidë
• Sharrë dore metalike
• thikë x-acto

Materialet për pjesën mekanike:

• Motor stepper NEMA 17
• Rrotull GT2 - Kam përdorur një me 20 dhëmbë, por me të vërtetë nuk ka rëndësi
• GT2 i papunë - 3mm i hapur
• Rripi i kohës GT2 - 2 metra për rrëshqitës gjysmë metër (më mirë të kesh shtesë)
• Shufër e lëmuar 8 mm - mora një metër të gjatë të cilën e ndava përgjysmë
• Kushineta lineare 4x LM8UU
• Vida dhe arra M3
• profil alumini ose shufra të filetuar M8 për integritet strukturor
• Skedarë të printuar 3D

Materialet për pajisjet elektronike:

• Arduino pro mikro
• Shofer stepper A4988
• Ekran OLED I2C 0.96"
• Bateri Li-po 3S1P ose një bankë energjie (rekomandohet 2.1A)
• LE33CD-TR | Rregullator i tensionit 3.3V - zëvendësues: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - çdo rregullator tjetër 3.3V me të njëjtën pinout duhet të funksionojë nëse mund të trajtojë të paktën 100mA
• 4x butona prekës
• Kodifikuesi im rrotullues - Një skedar i modifikuar
• Rezistencë 9x 10k 0805
• 2x 1k 0805 rezistencë
• Rezistencë 2x 10k 1/4w
• 3x 100nF 0805 kondensator
• Kondensator 1x 2.2uF 0805
• Mikro çelës 2+2x MSW -1 - merrni ato me rrota | 2 për kodifikuesin + 2 për rrëshqitësin
• konvertuesi i rritjes ose i zbritjes-në varësi të asaj baterie që përdorni
• Kreu i pinit me kënd të drejtë 1x 3 pin
• 1x lidhës Molex mashkull dhe femër 3pin 2.54mm

Hapi 2: Montimi i Kornizës

Kaloni në 4:33 në video për të arritur në montimin e kornizës.

Fillova duke e prerë në gjysmë shufrën e qetë të metrit tim me një sharrë dore. Kur u përpoqa ta fusja në pjesët e shtypura nëse ishte shumë e ngushtë, kështu që më duhej të përdorja një stërvitje me stërvitje 8 mm për ta zmadhuar atë. Kjo e bëri atë të përshtatet shumë më mirë. Para se t'i shtyja shufrat në mënyrë të fortë, unë i vura kushinetat lineare mbi to, pasi nuk do të ketë një mundësi për këtë më vonë. Unë nuk kam përdorur asnjë zam pasi shufrat mbaheshin vërtet të qetë, por mos ngurroni të përdorni disa.

Tjetra, kam montuar karrocën e kamerës me disa lidhëse zip. E gjithë gjë filloi të dukej si një rrëshqitëse dhe karroca e kamerës në të vërtetë lëvizi pa probleme, gjë që ishte një shenjë e mirë, kështu që unë e vendosa motorin stepper në vend dhe e sigurova atë me katër vida M3. Pas kësaj, unë përzieva një epoksi pesë-minutësh për të ngjitur këmbët. Dy këmbët pranë motorit mund të duken identike megjithatë njëra prej tyre ka një nivel të vogël ndërsa tjetra jo. Njëra pa nivel shkon në anën ku do të jetë elektronika dhe tjetra në anën tjetër natyrisht. Gjithashtu zbulova se sapo t'i keni të tre në vend, goodshtë mirë të vendosni rrëshqitësin në një sipërfaqe të sheshtë dhe ta lini ngjitësin të shërohet ashtu.

Tjetra, unë instalova rrotullën në boshtin e motorit dhe shtrëngova vidhat e gropës. Në anën tjetër të rrëshqitësit, unë instalova boshtin me një vidë M3 dhe një fiksues. Unë nuk i shtrëngova këto gjatë gjithë rrugës pasi nuk dua të kap mbajtësen. Ishte koha për rripin e kohës dhe këtu është ajo ku dua t'ju kujtoj që të merrni atë që është mjaft e gjatë. Asnjë arsye e veçantë, vetëm duke thënë. Unë e mbylla njërin skaj të rripit në karrocën e kamerës thjesht duke e rrethuar rreth këtij grepi të zgjuar, i cili është një dizajn që kam vjedhur nga Thingiverse meqë ra fjala. Pastaj e mbështolla rripin rreth rrotullës dhe boshtit dhe mbylla skajin tjetër në karrocën e kamerës gjithashtu. Sigurohuni që rripi të ishte sa më i ngushtë.

Në këtë pikë, rrëshqitësi ka përfunduar shumë, përveç një detaji thelbësor. Supportedshtë mbështetur tërësisht nga shufrat e lëmuara. Unë thjesht mora një profil alumini me kënd të drejtë dhe e dehur atë në pjesën e poshtme të rrëshqitësit. Ekzistojnë disa vrima të dizajnuara ku vidhat M3 thjesht do të futen vetë në plastikë. Nëse nuk ju pëlqen kjo zgjidhje, ju gjithashtu mund të përdorni shufra të filetuar M8 ose mund të gjeni rrugën tuaj. Unë gjithashtu kam vënë një bllok të vogël druri në mes të profilit në mënyrë që ta lidh atë me një trekëmbësh, por ju nuk keni pse ta bëni këtë.

Hapi 3: Montimi i pajisjeve elektronike

Nëse një fotografi vlen mijëra fjalë, atëherë animacioni i mësipërm vlen të paktën një paragraf të tërë. Megjithatë nuk tregon të gjithë historinë. Para së gjithash PCB -të. Ata të dy janë të njëanshëm, kështu që mund të bëhen lehtësisht në shtëpi. Unë kam përfshirë skedarët e shqiponjës kështu që ju mund ta modifikoni ose ta bëni atë në mënyrë profesionale. Një gjë që duhet mbajtur parasysh është se një ton gjërash janë të lidhura në të vërtetë me PCB -në kryesore dhe do t'ju duhet të kaloni tela në të gjithë vendin. Filloni me OLED, kaloni në PCB të vogël, pastaj lidhni mikroçelësat dhe koduesin dhe përfundoni me telat e motorit dhe energjisë.

Duke folur për kodifikuesin. Ky është kodifikuesi rrotullues që po përdor, por baza e pjesës është modifikuar. Pjesa e modifikuar është në skedarin RAR me modele 3d, por e kam përfshirë edhe këtu për lehtësi ose konfuzion. Cilado që të përfundojë të jetë.

Hapi 4: Furnizimi me energji elektrike

Për të fuqizuar rrëshqitësin, gjithçka që ju nevojitet është 5V për pajisjet elektronike dhe 12V për motorin. Vrapova një kabllo përgjatë profilit të aluminit drejt fundit të pasmë. Unë e përfundova këtë kabllo me një lidhës Molex siç tregohet më sipër. Kam ndërtuar dy furnizime të ndryshme energjie.

Le të fillojmë me baterinë Li-Po. Bateria është e lidhur në materialet e mësipërme nëse jeni të interesuar. Meqenëse është një bateri me 3 qeliza, ajo tashmë del rreth 12V, kështu që e lidha atë drejtpërdrejt. Për 5V unë jam duke përdorur një konvertues të vogël të rregullueshëm hap pas hapi të quajtur Mini-360. Ka vetëm hapësirë të mjaftueshme për të në model. Lidhësi, konvertuesi dhe telat mbahen të gjitha në vend me një sasi bujare zam të nxehtë.

Për bankën e energjisë, është një histori pak më ndryshe. Para së gjithash, kjo është një bankë e vjetër e ndërprerë Xiaomi 10000mAh, kështu që më vjen keq nëse ajo juaj nuk përshtatet, por unë kam përfshirë skedarin hap, kështu që çdokush mund ta modifikojë atë. Fuqia bankare duhet të jetë në gjendje të sigurojë të paktën 2.1A sepse motori mund të ketë uri. Meqenëse bankat e energjisë USB ofrojnë 5V It'sshtë 12V për të cilin duhet të shqetësohemi. Fatkeqësisht, është 12V ku pjesa më e madhe e rrymës do të tërhiqet kështu që është i nevojshëm një konvertues i fuqishëm i rritjes. Unë shkova me XL6009 i cili gjithashtu është i rregullueshëm kështu që mos harroni të vendosni prerësin së pari. Ashtu si më parë, gjithçka këtu është ngjitur nxehtësisht në vend.

Kur bëhet fjalë për motorin, ai me kënaqësi do të funksionojë edhe në 24V dhe madje mund të jeni në gjendje ta bëni atë të funksionojë me bateri litiumi me 2 qeliza, e cila është vetëm 7.4V. Nëse zbuloni se motori juaj po nxehet vërtet shpejt ose thjesht nuk është në gjendje të mbajë kamerën, duhet të rregulloni kufirin aktual. Shtë vendosur me potenciometrin në tabelën e shoferit a4988 siç tregohet në foton e mësipërme. Sinqerisht, kam luajtur me të për një kohë derisa motori të ngrohet pak pas disa minutash përdorimi. Ekziston një mënyrë e duhur për ta bërë atë, por kjo është mjaft e mirë: D

Hapi 5: Kodi

Videoja (@10: 40) shpjegon saktësisht se cila variabël mund të ndryshohet dhe çfarë bëjnë ata, kështu që nuk do ta përsëris veten, por do të shtoj edhe më shumë informacion. Unë jam duke përdorur Arduino 1.8.8, por duhet të funksionojë pothuajse në çdo version. Ju do të duhet të instaloni disa biblioteka nëse nuk i keni ato tashmë. Shkoni te skica> Përfshini Bibliotekën> Menaxhoni Bibliotekat … Në menaxherin e bibliotekës kërkoni Adafruit ssd1306 dhe Adafruit GFX dhe shkarkojini ato.

Në video, unë thashë se do të duhet të kuptoni numrin e hapave vetë, por unë isha në një humor të mirë sot dhe bëra një program të thjeshtë për të llogaritur numrin e hapave. Theshtë ai i quajtur numërues hapash. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të vendosni kokën në njërën anë goditni butonin e konfirmimit, prisni derisa rrëshqitësi të arrijë në skajin tjetër dhe të godisni përsëri butonin. Numri i hapave do të dërgohet mbi portin serik.

Unë kam përmendur gjithashtu versionin eksperimental të cilin vendosa ta vendos në GitHub tim, kështu që nëse doni të kontribuoni ose thjesht ta shkarkoni, aty do të jetë.

Hapi 6: Përfundimi

Unë e kam përdorur tashmë rrëshqitësin disa herë dhe më duhet të them se është e mrekullueshme. Të shtënat janë brilante. Ashtu si çdo projekt tjetër, pas përfundimit të tij mund të mendoj për njëqind mënyra se si mund ta përmirësoj atë. Dhe ka shumë të ngjarë që do ta bëj. Tani për tani, megjithëse do t'i jap pak kohë kështu që të ndihem rehat me të dhe pastaj do të zbuloj se cilat përmirësime janë me të vërtetë të rëndësishme.

Më tregoni nëse keni nevojë për ndihmë me këtë projekt ose nëse kam harruar ndonjë gjë. Gjithashtu, konsideroni të regjistroheni në kanalin tim në youtube ku do të postoj gjithashtu çdo përditësim të madh të projektit.