Përmbajtje:

Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: 5 hapa
Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: 5 hapa

Video: Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: 5 hapa

Video: Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360: 5 hapa
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Nëntor
Anonim
Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360
Makinë me telekomandë - e kontrolluar duke përdorur kontrolluesin pa tela Xbox 360

Këto janë udhëzime për të krijuar makinën tuaj të telekomanduar, të kontrolluar duke përdorur një kontrollues pa tel Xbox 360.

Hapi 1: Pjesët e kërkuara

Baza:

  • Kontrolluesi Xbox 360
  • Marrësi në distancë Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Kompleti i makinave - Ne rekomandojmë përdorimin e një kompleti makinash me motorë më të mirë dhe një kontrollues motorik më të mirë sesa ne përdorim. Ky u dha pas afro 15 minutash përdorim të vazhdueshëm.
  • Burimi i energjisë për Raspberry Pi, siç është një karikues portativ USB
  • Bateri për motorët
  • Stacioni i bashkimit të telave
  • Shirit/ngjitës/zinxhirë/lidhëse mbeturinash/lidhje bukë për të mbajtur instalimet elektrike të pastra.

Shtesa:

  • 2x e bardhë 5mm LED me 2 kunja
  • 2x LED e kuqe 5mm 2 pin
  • 4x LED të verdhë 3mm 2 pin
  • 3x blu 3mm LED 2 pin
  • 3x e kuqe 3mm LED 2 pin
  • 1x 330 rezistencë OHM
  • Rezistencë 4x 100 OHM

Hapi 2: Mblidhni makinën tuaj

Ndiqni udhëzimet e dhëna në kompletin e makinës tuaj për ta montuar atë.

Hapi 3: Lidheni të gjitha së bashku

Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku
Wire It All Së bashku

Për motorët, së pari lidhini ato në kontrolluesin tuaj motorik, pastaj lidhni kontrolluesin e motorit në Raspberry Pi tuaj. Në varësi të kunjave që përdorni, mund t'ju duhet të ndryshoni kodin e dhënë në hapin tjetër.

Për dritat, një diagram dhe një shembull i instalimeve elektrike jepet si një imazh. Gjithashtu lidhini këto në Raspberry Pi tuaj.

Hapi 4: Kodimi

Ekzistojnë dy biblioteka python që duhet të shkarkohen:

Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:

Biblioteka Xbox na lejon të marrim kontrollin e makinës sonë përmes marrësit në distancë. Meqenëse Raspberry Pi ka një numër të kufizuar të kunjave PWM, WiringPi përdoret për t'i imituar ato, kështu që të gjitha rrotat sillen në të njëjtën mënyrë.

Shkarkoni kodin e përfshirë dhe ruajeni diku në Raspberry Pi tuaj. Disa kunja mund të jenë të ndryshme, në varësi të mënyrës se si janë instaluar telat tuaj.

Ju gjithashtu do të duhet të siguroheni që kodi juaj mund të funksionojë automatikisht kur Pi të nisë.

Hapi 5: Prekjet përfundimtare

Prekjet përfundimtare
Prekjet përfundimtare
Prekjet përfundimtare
Prekjet përfundimtare

Lidhni marrësin pa tela Xbox 360 në një nga portat USB të Pi, si dhe burimin tuaj të energjisë.

Në këtë pikë makina juaj duhet të funksionojë.

  • Shkaku i djathtë e lëviz makinën përpara
  • Shkaku i majtë e lëviz atë mbrapsht
  • Të dy shkaktarët në të njëjtën kohë ngadalësojnë makinën
  • Shkopi i majtë kontrollon sasinë e fuqisë që futet në çdo rrotë, duke e kthyer makinën

Recommended: