RC-ify Stuhitë tuaja Mendore Lego: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Lego Mindstorms është një koncept i mrekullueshëm që duhet të hapë rrugën për mundësi të panumërta robotike, por, të paktën në versionin NXT, ajo pengohet nga një gjë: Gjuha e programimit. Gjuha e programimit Lego Mindstorms është e tmerrshme, kështu që vendosa ta anashkaloj atë dhe t'i bëj robotët e mi të kontrollohen nga radio.

Furnizimet

-Lego Mindstorms motorët

-RR transmetuesi dhe marrësi

Bateri LiPo me 2 qeliza (7.4 V)

-2-3 kontrollues motorësh RC (ESC)

Hapi 1: Pritini kabllot tuaja

Në mënyrë që këta motorë të jenë lehtësisht të kontrollueshëm, do të na duhet të kemi qasje në prizat e motorit. Kam gjetur se mënyra më e lehtë për ta bërë këtë ishte duke prerë një kabllo motori në gjysmë. Pastaj, përdorni shirita teli për të ekspozuar plumbat e bardhë dhe të zi. këto dy janë ato të rëndësishme; ato i japin energji motorit, ndërsa të tjerat përdoren për kodifikuesin, i cili mund të përdoret me një mikrokontrollues për të ekzekutuar lëvizje të sakta.

Hapi 2: Lidhni kontrolluesit tuaj motorikë

Lidhni telat dalës të kontrolluesve tuaj motorikë me telat kuq e bardhë që i keni hequr në hapin e fundit. Nëse sistemi juaj radio mund të kthejë daljet e tij, nuk ka rëndësi në cilën mënyrë i lidhni ato, mund të rregulloni çdo motor të kundërt më vonë. Kjo është gjithashtu kur ju duhet të lidhni së bashku hyrjet e kontrolluesve tuaj motorikë dhe të lidhni një prizë që përputhet me baterinë tuaj. Këtu, polariteti ka rëndësi. NUK doni të ndryshoni aksidentalisht polaritetin e lidhjes midis baterisë dhe çdo kontrolluesi motorik, pasi mund të vrasë kontrolluesin e motorit. Sigurohuni që tela pozitive nga bateria të lidhet me hyrjen pozitive të kontrolluesit të motorit, dhe anasjelltas.

Hapi 3: Ndërtoni robotin tuaj

Ka shumë modele të shkëlqyera për robotët Lego Mindstorms atje, ose, siç preferoj të bëj, thjesht mund të filloni të ndërtoni dhe të shihni se çfarë ndodh. Vetëm sigurohuni që roboti juaj të ketë hapësirë për të vendosur të gjitha pajisjet elektronike.

Hapi 4: Vendosni pajisjet elektronike

Tani ju duhet të bashkëngjitni pajisjet elektronike. Këtu, zakonisht përfundoj duke përdorur shumë shirita dhe shirita gome për të mbajtur gjithçka në vend. Lidhjet zip gjithashtu funksionojnë mirë. E vetmja gjë që duhet mbajtur parasysh është se ju duhet të jeni në gjendje të përdorni akseset e baterisë për të lidhur, shkëputur dhe ngarkuar baterinë. Nëse akoma nuk e keni lidhur marrësin tuaj me transmetuesin tuaj, duhet ta bëni tani, ndërsa akoma mund të hyni lehtësisht në butonin e lidhjes.

Hapi 5: Ju jeni bërë

Tani keni një robot funksional Lego Mindstorms. Ndërtoni kurse pengesash për të (zbuloj se tavolina ime e çrregullt funksionon mirë për robotin tim të gjurmuar), shtoni pajisje të ndryshme në të, ose merrni një mik që të ndërtojë një të tillë dhe të ketë luftëra robotike. Gjëja e madhe për këtë robot është se mund të modifikohet pafund, duke kombinuar argëtimin e RC me shkathtësinë e Lego.