Kontrolli i një bordi stafetë nga Octoprint në një mjedër Pi: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Kështu që ju keni një pi mjedër me Octoprint dhe madje keni një konfigurim të kamerës. Gjëja e fundit që ju nevojitet është një mënyrë për të ndezur dhe fikur printerin tuaj 3D dhe ndoshta për të kontrolluar një dritë. Ky udhëzues është për ju!

Kjo është frymëzuar dhe thjeshtuar nga:

Sigurohuni që të kontrolloni udhëzimet e mia të mëparshme ku kam ndërtuar një kuti mbyllëse / tym për printerin tim 3d, pasi kjo është vazhdimi.

Testuar me:

Linux octopi 4.14.79-v7+ #1159 SMP E Diel 4 Nëntor 17:50:20 GMT 2018 armv7l GNU/Linux

Versioni OctoPrint: 1.3.11 Versioni OctoPi: 0.16.0

Përgjegjësia: Unë nuk marr asnjë përgjegjësi për çfarëdo të keqe që mund të ndodhë nga ju duke ndjekur këto udhëzime.

Furnizimet

• Bordi stafetë 5V me optokoupler (ebay)
• Disa tela kërcyes
• Një kuti elektrike me priza (opsionale)

Hapi 1: Lidhja e bordit të stafetës me Raspberry Pi tuaj

Megjithëse bordet e stafetave janë bërë për logjikën 5V, ato do të shkaktojnë saktë në 3.3V. Duke e ditur këtë, unë kam qenë në gjendje të shmang çdo ndryshim në tabelën origjinale.

Mburoja e stafetës Mjedër

------------ --------- Spirale: JD-VCC-5V VCC-Jo e lidhur GND-GND Logjika: GND-Nuk është lidhur IN1-GPIO #23 IN2-GPIO # 18 VCC - 3.3V

Importantshtë e rëndësishme të hiqni kërcyesin midis JD-VCC dhe VCC nëse keni një të tillë. Kjo do të lejojë ushqimin 5V për mbështjelljet ndërsa ushqimin 3.3V për hyrjet logjike. Dhe meqenëse të dy GND janë të lidhur së bashku brenda, ne lidhim vetëm njërën prej tyre.

Hapi 2: SSH te Raspberry Pi juaj dhe Konfigurojeni

Duke përdorur stuko ose klientin tuaj të preferuar ssh, lidheni me pi mjedrën tuaj duke përdorur të njëjtën adresë IP që përdorni për të hyrë në Octoprint. Emri i përdoruesit i paracaktuar është pi dhe fjalëkalimi është mjedër.

Gjëja e parë që do të bëja është të verifikoj që stafet të përgjigjen saktë. Për ta bërë këtë, lëshoni këto komanda

gpio -g mënyra 18 jashtë

gpio -g mënyra 23 jashtë gpio -g shkruaj 18 0 gpio -g shkruaj 23 0 gpio -g shkruaj 18 1 gpio -g shkruaj 23 1

2 rreshtat e parë lejojnë të vendosni GPIO si dalje. Pastaj aktivizoni dhe fikni daljet. Kjo duhet të bëjë klikimin e stafetës. Kur hyrjet janë të ulëta (0), stafeta duhet të ndizet dhe kur hyrjet janë të larta (1) ato duhet të fiken. Pra, po, kjo është pak kundërintuitive, por kështu është!

Hapi 3: Shtoni Opsione të reja të menysë në Octoprint për të kontrolluar transmetimet tuaja

Ju do të duhet të redaktoni skedarin config.yaml:

sudo nano.octoprint/config.yaml

Brenda atij skedari, gjeni seksionin "sistemi" dhe shtoni sa vijon:

sistemi:

veprimet: - veprimi: printeri në komandë: gpio -g shkruani 18 0 emrin: Ndizni printerin - veprimi: komandën e fikjes së printerit: gpio -g shkruani 18 1 konfirmoni: Ju jeni gati për të fikur printerin. emri: Fik printerin - veprimi: komanda lon: gpio -g shkruaj 23 0 emri: LightOn - veprimi: komanda loff: gpio -g shkruaj 23 1 emër: LightOff

Pas ruajtjes së skedarit (ctrl+x), rindizni mjedrën pi:

rindez sudo

Tani duhet të jeni në gjendje të kontrolloni stafetat nga ndërfaqja e internetit Octoprint!

Hapi 4: Tela me tension të lartë (kini kujdes)

Një stafetë vepron si një ndërprerës, vetëm se nxitet nga një kontrollues, në këtë rast një pi mjedër. Çelësi përbëhet nga një elektromagnet që do të lidhë kunjat së bashku, që është klikimi që dëgjoni.

Për lidhjen e tij ju keni dy zgjedhje. Ose prish një nga telat e furnizimit me energji të printerit tuaj 3d dhe lidhni skajet me stafetë, ose bëni një prizë energjie për këtë. Unë preferoj mënyrën e dytë, pasi kjo do të lejojë lëvizjen e printerit më lehtë. Unë gjithashtu do të përdor prizën e dytë për të lidhur ventilatorin tim të shkarkimit (shikoni udhëzuesin tim tjetër: Kapaku i tymit të printerit të lehtë dhe të lirë 3D).

Tani stafeta tjetër është të kontrollosh një dritë. Theshtë i njëjti parim, por në këtë rast unë rekomandoj që ju vetëm të prerë një nga telat nga kablloja e energjisë dhe të lidhni skajet me stafetën, ka shumë të ngjarë që nuk do të ketë nevojë të zhvendoset.

Hapi 5: Konfiguroni rezultatet e GPIO dhe parandaloni që stafet tuaja të ndizen kur Raspberry Pi të rindizet

Për ta përmbledhur çështjen, GPIO janë të ulëta kur raspbian rindizet (të paktën për disa versione të kernelit). Me sa duket, nuk mund të bëjmë shumë … oh mirë! Pra, ideja është të thërrisni një skenar që do të kthehet pasi të përfundojë nisjen duke vendosur daljet e larta.

Shikoni këtë fije të forumit për më shumë informacion: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php? T = 35321

Por më e rëndësishmja, ky skenar i vendos GPIO -të si dalje, përndryshe artikujt e menysë nuk do të funksionojnë në Octoprint.

Krijoni një skenar duke përdorur nano:

nano /home/pi/setupgpio.sh

Ngjiteni në këtë kod dhe ruani skedarin.

#!/bin/sh

echo 18>/sys/class/gpio/export echo 23>/sys/class/gpio/export udevadm zgjidh echo high>/sys/class/gpio/gpio18/drejtim jehonë e lartë>/sys/class/gpio/gpio23/drejtim

Bëni skedarin të ekzekutueshëm:

chmod +x /home/pi/setupgpio.sh

Ndryshoni skedarin rc.local:

sudo nano /etj/rc.local

Dhe thirrni skriptin që sapo keni krijuar duke shtuar këto rreshta:

# konfiguroni kunjat e gpio për kontrollin e portës

/home/pi/setupgpio.sh

Rinisni mjedrën tuaj dhe kontrolloni që po funksionon siç duhet.