Mekanizmi i thjeshtuar i animuar i printuar 3D me sy të dyfishtë: 4 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Duke ndërtuar një mekanizëm të thjeshtë me një sy të vetëm në të kaluarën, doja të përmirësoja modelin si dhe ta bëja atë më të arritshëm për komunitetin e prodhuesve. Asambleja e përditësuar përdor pjesë që mund të blihen lehtësisht në internet, dhe pothuajse të gjithë përbërësit mund të printohen lehtësisht pa mbështetës. Dizajnimi i modelit në këtë mënyrë sakrifikon disa funksionalitete, por unë do të lëshoj një dizajn të optimizuar në të ardhmen. Ky projekt është ideal nëse doni të ndërtoni një mekanizëm funksional dhe realist të syve, por jo domosdoshmërisht të keni akses në mjete si torno ose përbërës specialë. Një tipar tjetër i këtij dizajni është se është projektuar për të përdorur sy të kapur që mund të zëvendësohen dhe përdoret me përbërës të tjerë të printuar 3D për të hedhur një kube shumë realiste mbi syrin e pikturuar. Ky proces është mjaft i përfshirë, kështu që unë kam një udhëzues tjetër se si t'i bëni sytë, por nëse preferoni të përdorni sy të thjeshtë të printuar 3D, mund ta bëni edhe këtë. Ky projekt do të kërkojë disa përpunime të printimeve tuaja, duke përfshirë disa (dorë) shpimi dhe lëmimi, por përveç atyre bazë (printer 3D, thikë artizanale, kaçavidë, çelësa Allen) nuk nevojiten mjete speciale.

Furnizimet

Materialet dhe Përbërësit:

• Filamenti i Printerit 3D: PLA është mirë, megjithëse unë do t'ju rekomandoja të përdorni një markë të mirë sepse disa pjesë janë mjaft të vogla dhe të brishta. ABS është e mirë për të bërë sy realistë, por jo e nevojshme.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Vida të ndryshme M2 dhe M3 megjithëse çdo vidë me atë madhësi afërsisht duhet të funksionojë në rregull. Një çantë si kjo: https://amzn.to/2JOafVQ duhet t'ju mbulojë.
• Arduino: Ky dizajn u testua duke përdorur një Uno të vërtetë, por ka të ngjarë që çdo bord që ka kunja SDA/SCL, 3 hyrje analoge dhe një hyrje dixhitale do të funksionojë. Arduino Uno:
• Bordi i Shoferit Servo: Zgjodha një bord të drejtuesve të PWM me 16 kanale nga Adafruit:
  • Furnizimi me energji 5V, rreth 4A është më se i mjaftueshëm. Këtu është e imja (https://tiny.cc/is4cdz)

  • Një prizë femër e rrymës DC që të përputhet me furnizimin tuaj me energji elektrike, për t'u ngjitur në tabelën e shoferit servo

• Kabllot e kërcyesit:
• Xhojstik:
• Potenciometri (10k Ohm është në përgjithësi një vlerë e mirë për t’u përdorur:
• Ndërprerësi i çastit (Disa levë e kanë këtë të integruar, por është më e lehtë të kontrollosh kur ndahet:
• Rezistenca 10k:

Mjetet:

Një stërvitje me dorë mund të jetë e dobishme për rregullimin e madhësive të vrimave:

Hapi 1: Shtypja

Shtypja mund të jetë disi sfiduese për shkak të pjesëve të vogla, por shumica e pjesëve printojnë shpejt dhe lehtë pa mbështetës. Kam përdorur PLA për të gjitha pjesët e mia përveç syve (të cilat ishin ABS pasi duket pak më e natyrshme). Ka edhe disa pjesë delikate për tu parë, por nëse përdorni fije me cilësi të mirë dhe jeni të kënaqur me cilësimet e printimit, duhet të jeni mirë. Së fundi, unë përdor një lartësi shtrese prej 0.2mm dhe kjo ishte më se e saktë sa duhet për këtë model - dyshoj se mund të largohesh edhe me 0.3mm.

Hapi 2: Post-përpunimi

Sytë mund të lëmohen dhe lëmohen sa të doni, por një minimum lëmues mund të jetë i nevojshëm në pjesën e poshtme të modelit ku printeri do të kishte shtypur një dalje. Kjo është vetëm për të siguruar që syri të rrotullohet pa probleme brenda qepallave. Pjesët e tjera të vetme që kam lëmuar ishin komponentët e përshtatësit të syve, vetëm sepse ato janë një përshtatje e ngushtë dhe shtresat e poshtme të printimeve të mia gjithmonë kanë tendencë të jenë pak të fryra.

Pjesët janë të dizajnuara për të printuar në mënyrë që disa vrima të jenë mjaft të vogla për t'u vidhosur drejtpërdrejt, ndërsa të tjerat janë mjaft të mëdha, kështu që vida do të kalojë përmes tyre fort. Nëse printeri juaj po i bën vrimat të vogla për tu vidhosur ose rrotulluar pa probleme, megjithatë mund të përdorni një stërvitje të vogël me dorë për të shpuar disa nga vrimat për t'i bërë ato më të sakta, dhe prekja e fijeve është gjithashtu një opsion (edhe pse PLA zakonisht kap vida fare mirë sidoqoftë). Kontrolloni imazhet për një udhëzues se cilat vrima duhet të jenë në madhësi.

Hapi 3: Montimi

Pasi të jenë shtypur dhe përpunuar të gjitha pjesët tuaja, ju mund të montoni modelin tuaj! Mund të jetë e dobishme t'i referoheni videos për të parë se si shkon gjithçka së bashku. Gjithashtu ka të gjitha fotografitë referuese në një dosje në shkarkimin tim, duke përfshirë një stl të modelit të plotë që mund të shikoni.

1. Lidhni të dy bazat me bulona M3 10mm/12mm, kjo pikë boshtore është për boshtën y të lëvizjes së syrit dhe qepallat.
2. Vendoseni servo në pozicion dhe vidhoseni me disa vida M2 4 ose 6 mm, kjo shërben si aktivizues për lëvizjen e x -boshtit
3. Lidhni krahun e boshtit y në nën-bazë me një vidë M3 4/5/6mm dhe lidhni një bri servo në vrimën e tretë nga qendra duke përdorur një vidë 4mm ose 6mm M2. Kontrolloni më lart për t'u siguruar që orientimi i gjithçkaje është i drejtë.
4. Filloni të ndërtoni montimin e boshtit x duke vidhosur pirunët në adaptorët e syrit me bulona M3 4/5/6 mm, vrimat e pirunit duhet të jenë të mëdha në mënyrë që vidhat të kafshojnë në përshtatës, njëri futet në një kënd qesharak, por ju duhet të jeni në gjendje ta fusë atë

5. Bashkangjit lidhësin me tre pika në krye të pirunëve, vida M3 do të kafshojë në vrimën e vogël në përbërësin e pirunit. Gjithashtu lidhni një krah servo në vrimën përfundimtare në qendër të lidhësit me tre pika duke përdorur një rrufe në qiell 5 mm M3 (vrima në krahun servo ka të ngjarë të ketë nevojë të shpohet në 2.5 mm - 2.8 mm për të pranuar vidën). Unë do të rekomandoja manipulimin e asamblesë për t'u siguruar që gjithçka shkon mirë pa fërkime rregullisht ndërsa e ndërtoni atë gjithashtu.

6. Lidhni lidhësin qendror të syve me adaptorët e syrit me një vidë M3 8 mm, sigurohuni që sipërfaqja e sheshtë e lidhjes qendrore të jetë e drejtuar lart dhe seksioni i pjerrët poshtë. Ju gjithashtu mund të lidhni sytë në këtë fazë.
7. Vidhosni të gjitha këto në qendër të nën-bazës me dy bulona 8/12 mm M3.
8. Ngarkoni bllokun servo me 5 servos TowerPro SG90, në orientimin e duhur të treguar.
9. Punoni se cili qepallë është ai duke përdorur grafikun dhe lidhni lidhësin përkatës me një vidë M2 4 mm ose 6 mm, dhe lidhni një krah servo në skajin tjetër (përdorni vrimën e fundit në bririn e servo - mund t'ju duhet ta shponi këtë në 1.5 mm - 1.8 mm)
10. Bashkangjitni qepallat në bazë, por mos u shqetësoni për lidhjen e ndonjë briri servo akoma.

Hapi 4: Instalimet dhe montimi përfundimtar

Duke iu referuar grafikut, ngarkoni kodin në arduino dhe lidhni gjithçka. Kontrolloni udhëzuesin Adafruit nëse keni nevojë për ndihmë në ngritjen e bordit të shoferit servo. Të gjithë servot tani duhet të furnizohen me energji dhe në pozicionin e tyre neutral, kështu që shfrytëzoni këtë mundësi për të lidhur të gjithë krahët servo me servos me sytë drejtuar drejt përpara në një pozicion neutral. Ju thjesht mund t'i lidhni ato, pastaj shkëputni fuqinë për t'i vidhosur siç duhet. Servo krahu i boshtit y është në një pozitë të vështirë për të pranuar një vidë, por unë zbulova se ai mbahej mirë pa një vidë gjithsesi. Nëse juaji nuk e bën, mund të jetë e dobishme të hiqni njërën nga servot e qepallës për ta vidhosur. Unë do të rekomandoja të testoni lëvizjen me levën tuaj në këtë fazë për t'u siguruar që nuk ka probleme.

Për qepallat, është më mirë nëse vendosni servot të jenë në pozicionin e ndezjes, në mënyrë që t'i rreshtoni të gjitha në qendër. Bëni këtë duke mbajtur butonin e ndezjes ose duke krijuar një të shkurtër mbi të. Pasi të gjithë krahët servo janë në pozicion, është e lehtë t'i vidhosni ato.

Modeli juaj duhet të jetë i plotë! Nëse doni të shihni se si t'i bëni sytë realistë, kontrolloni udhëzuesin tim të mëparshëm. Unë po planifikoj gjithashtu të lëshoj një udhëzues së shpejti për t'ju treguar se si të bëni një kontrollues, kështu që kontrolloni përsëri nëse jeni të interesuar!