Mekanizmi drejtues me çift rrotullues të lartë për lodra vërtet të mëdha me telekomandë: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:31

Ky 'ible mbështetet shumë në udhëzimet e dhëna në fjalën time të mëparshme për ndërtimin e një sistemi të shikimit të kontrollueshëm. Si i tillë, është pak më pak hap pas hapi dhe më shumë një tutorial fotografik mbi konceptet e përfshira. Qarku i reagimit të sensorit të pozicionit i përdorur në këtë mekanizëm drejtues është i njëjtë me atë të përdorur në 'ilustrimin e mëparshëm, një potenciometër të thjeshtë. Ky është pajisja drejtuese që ndërtoj për automjetin tim ATRT (All Terrain Robotic Trike). Ju mund ta shihni atë në veprim këtu, nëse dëshironi. Sistemi i shikimit të panningut që mbulova kohët e fundit u ndërtua më vonë, për të qenë një modul shtesë për ATRT, kështu që mbulimi i këtij nënsteme tani është një lloj gjurmimi i prapambetur për mua. Unë mendoj se ky sistem mund të përshtatet me 3 të tjera të mëdha -4 automjete ose robotë me telekomandë me rrota. Shtimi i një sistemi pezullimi ose lëvizje me të gjitha rrotat ndoshta do të komplikonte sistemin e shufrave të lidhjes të nevojshme, por kjo ende mund të bëhet.

Hapi 1: Ndërtoni nyjet drejtuese

Ok, ky hap nuk është i lehtë. Ju do të keni nevojë për një fletë mjaft të madhe hekuri dhe disa pjesë metalike shtesë për të përforcuar pikat e montimit të gomave. Nëse keni investuar në një saldator dhe një pishtar prerës, atëherë me siguri do ta shijoni këtë hap shumë më tepër sesa Unë e bëra. Bëra prerjen time me një teh metalik në një bashkim pjesësh figure, dhe me dorë me një sharrë hekuri. Kam përdorur një stërvitje me energji elektrike për të gjitha vrimat, dhe shumë arra dhe bulona në vend të saldimit. Kam marrë një marrëveshje të mirë me arra dhe bulona: 80 vida metrike të makinës M6 dhe arra që përputhen në një rast të përshtatshëm organizimi në dollarin vendas dyqan. Unë mendoj se është për shkak se ata ishin metrikë, që dyqanet normale të shitjes me pakicë nuk i blenë ato. Mos ngurroni të përdorni ose përshtatni modelin e papërsosur të vizatuar me dorë që tregohet.

Hapi 2: Krijoni pjesën e përparme të automjetit tuaj

Unë jam duke përdorur një copë druri të vetme 2x6. Zgjodha t'i bëja rrotat e mia rreth 24 ". Kam përdorur të dy rrotat nga një biçikletë BMX e hedhur. Unë do të shpoja vrimat për boshtet kryesore të nyjeve tuaja drejtuese, pastaj, duke përdorur" krahët "e nyjeve tuaja drejtuese si një udhëzues, matni se çfarë gjatësi të shufrës së lidhjes do t'ju nevojitet dhe krijoni një nga një shufër çeliku të ngurtë 1/4 ". Më është dashur të rrumbullakos qoshet në lëndën time të drurit, për pastrim. Gjithashtu ka prerje në mes që pjesët e tjera të përshtaten.

Hapi 3: Hack në një Gearmotor në një sistem Worm-drive

Ky asamble m'u desh gjithë ditën për të dalë, për të ndërtuar, testuar dhe për të punuar mjaftueshëm. Ajo kaloi nëpër disa rishikime të tjera, pasi u prish disa herë. Ajo që shihni këtu është rezultati përfundimtar. Asambleja do të duhet të jetë në gjendje të rrotullohet gjithashtu, për të qëndruar në linjë.

Hapi 4: Shtoni një sensor pozicioni

Unë përsëri do të doja t'i tregoja lexuesit e mi për këtë 'për detaje. Ajo që bën ky sensor pozicioni është të sigurojë një tension analog që një MCU mund të lexojë. Në një sistem më tradicional të R/C, nëse nuk jeni duke përdorur një MCU, ju mund të të jetë në gjendje ta lidhë këtë në një IC servo-control si ai në këtë skematik që gjeta në faqen e shkëlqyer www.seattlerobotics.org

Hapi 5: Bashkoni pjesën e përparme të automjetit dhe bëni disa lidhje

Unë e bashkova 2x6 në bazën e ATRT -së time me vida kuvertash. Bestshtë mirë ta bëni këtë para se të montoni pjesë të tjera në bazë, sepse me sa duket më shumë se një objekt nuk mund të zërë lehtë të njëjtin rajon të hapësirës. Ku është Geordi LaForge me një rreze grimcash kur keni nevojë për të, apo jo? Ju do të duhet të lidhni energjinë në bordin tuaj H-Bridge. Teli i fuqisë së motorit në daljen e bordit H-Bridge. Linjat e sinjalizuara me tela nga MCU / Servo IC juaj në H-Bridge. Lidhni potenciometrin e sensorit të pozicionit në MCU / Servo IC tuaj. Instalimet elektrike që kam ndërtuar për ATRT-në time tregohen në foto, por më të thjeshta, "foleja e shpendëve", instalime elektrike të lidhura drejtpërdrejt nga pika në pikë eshte mire gjithashtu. I bëra kabllot e mia më të fuqishme për shkak të natyrës përgjithësisht modulare të robotit. Faleminderit, kujtdo që e lexon këtë libër.