2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Për këtë aktivitet, Brenton dhe unë përdorëm një sensor tejzanor duke përdorur sonarin për të përcaktuar distancën nga një objekt. Baza se si funksionon kjo është transmetuesi ose (kunja e trigës) do të dërgojë një sinjal si një tingull me frekuencë të lartë, atëherë kur sinjali gjen një objekt reflektohet dhe merret nga transmetuesi (kunja e jehonës). Njohja e shpejtësisë së tingujve në ajër, koha midis transmetimit dhe marrjes, na lejon të llogarisim distancën në një objekt.
Furnizimet
Ju do të keni nevojë për një dërrasë bukë Arduino, laptop, sensor tejzanor arduino, tre tela kërcyes dhe qark, usb për lidhjen e qarkut me laptopin ku vendosim kodin.
Hapi 1: Krijimi i Sonarit
Për të krijuar sonarin do t'ju nevojiten materialet e listuara në pjesën e furnizimeve të hyrjes. Për të filluar, do të përdorni laptopin tuaj për të krijuar kodin për të bërë funksionimin e sonarit me ultratinguj. Për të krijuar kodin, së pari do të krijoni variabla për këmbëzën dhe pinin e jehonës të quajtur respektivisht trigPin dhe echoPin. Kunja e shkyçjes është e lidhur me pinin dixhital 9, dhe kunjat e jehonës janë të lidhura me pinin dixhital 10. Ju gjithashtu do të duhet të krijoni kohëzgjatjen e ndryshueshme. Kjo do të kursejë kohën midis emetimit dhe transmetimit të kodit. Në konfigurimin () do t'ju duhet ta filloni atë në 9600 kështu që do të keni një Serial. Filloni (9600). Ju gjithashtu do të keni nevojë për një lak për të filluar një vlerë të ulët dhe të lartë të pulsit 2 dhe 10.
Hapi 2: Konfigurimi
Për të krijuar konfigurimin, do t'ju duhen artikujt e listuar në pjesën e furnizimeve të seksionit të hyrjes. Ju do të duhet të futni sensorin tejzanor në tabelën e bukës. atëherë do t'ju duhet një tel bluzë që lidh VCC nga sensori në 5V në qark. Pastaj një tel që lidh Trig formon sensorin në Pin 9 dhe një që lidh Echo me Pin 10. Së fundi, do t'ju duhet të lidhni GND nga sensori me GND në qark.
Hapi 3: Zgjidhja e problemeve
Ju do të duhet të ekzekutoni kodin dhe të provoni nëse është i saktë dhe funksionon. Sensori do të punojë në 10 këmbë me një distancë totale të rrugës prej 20 këmbë dhe një kufi prej 20 ms, kështu që koha duhet të vendoset në mbi 20 ms. Disa gjëra të tjera për tu mbajtur në mend janë nëse sensori nuk mund të marrë një Echo, atëherë dalja juaj nuk mund të shkojë kurrë poshtë.