Projekti i Shtëpisë së Pulave Automatike: 7 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Si pjesë e studimeve tona të 2 -ta të Inxhinierisë Industriale në elektromekanikë, ne duhet të realizojmë një projekt me një kartë Arduino ose Raspberry Pi. Projekti duhet të lejojë zgjidhjen e një problemi ekzistues.

Projekti ynë është një shtëpi pule automatike dhe është e ndarë në disa module. Këto module lejojnë:

• Hapja dhe mbyllja e derës së shtëpisë së pulave. Ky kuptim ju lejon të mbani pulat të sigurta gjatë natës dhe t'i lini të lira gjatë ditës.
• Automatizimi i shpërndarjes së ushqimit. Kur dera hapet, moduli jep një sasi të caktuar ushqimi për pulat. Ushqimi shpërndahet një herë në ditë.
• Automatizimi i shpërndarjes së ujit, bazuar në një notim për të ditur sasinë e ujit në dispozicion për pulat.

Avantazhi kryesor i punës së kësaj metode është se secili modul mund të jetë i pavarur. Ju mund të zgjidhni cilat pjesë dëshironi të instaloni.

Për më tepër, ky projekt është shumë fleksibël sepse mund të zhvilloni module të tjera si, për shembull, një sistem me ultratinguj për të tmerruar dhelprat gjatë natës, një sistem për të mbrojtur vezët në këtë mënyrë që pulat të mos i thyejnë ato, dhe shumë të tjera idetë janë të mundshme.

Hapi 1: Zgjedhja e projektit

Ne kemi vendosur të punojmë për një problem mbi mjedisin, dhe veçanërisht, mbi sasinë e mbeturinave shtëpiake të bëra nga njerëzit. Ne u përqëndruam në faktin që posedojnë pula në mënyrë që të rrisin vlerën e mbeturinave organike.

Në të vërtetë, një sasi e caktuar mbeturinash si lëkura e frutave dhe perimeve, lëvozhgat e djathit, mbetjet … mund të përdoren për të ushqyer pulat.

Zotërimi i pulës ju lejon të zvogëloni deri në 20% mbeturinat shtëpiake, të cilat nuk janë të parëndësishme.

Përparësitë e mbajtjes së një shtëpie pule janë zvogëlimi i sasisë së mbeturinave, por gjithashtu, marrja e vezëve të freskëta lirshëm. Sidoqoftë, të kesh pula kërkon mirëmbajtje, e cila është një çështje e madhe për shumicën e njerëzve.

3 problematikat që kemi vendosur të zgjidhim janë:

• Hapja dhe mbyllja e derës së përditshme. Nëse dera qëndron e hapur, pulat rrezikojnë të vriten. Kjo çështje është se ne duhet të presim mbrëmjen për të mbyllur derën, dhe lindjen e diellit për të hapur derën. Kjo shkakton një shqetësim të madh sepse varet nga stinët. Ky problem do të përmbushet gjithashtu nëse njerëzit shkojnë me pushime; ata nuk janë aty për të hapur dhe mbyllur derën e shtëpisë së pulës.
• Problematika e dytë ka të bëjë me nivelin e ujit të rezervuarit. Comfortableshtë e rehatshme të kesh një tregues kur mbush rezervuarin e ujit, veçanërisht gjatë dimrit. Ne kemi menduar të instalojmë një dritë të kuqe që ndizet kur rezervuari është gati i zbrazët.
• Problematika e fundit është shpërndarja ditore e ushqimit. Në këtë rast, problemi është sasia e ushqimit të dhënë në pulë. Nëse jepni tepër ushqim, rrezikoni të keni brejtës që vijnë. Zgjidhja është të jepni një sasi të caktuar në ditë. Ne kemi menduar ta kombinojmë këtë shpërndarje të ushqimit me hapjen e derës. Pra, pulat marrin ushqimin e tyre çdo mëngjes, në lindjen e diellit.

Hapi 2: Lista e Komponentëve Elektronikë

Materiali i përdorur për këtë projekt është:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (çmimi: 12, 99 €);
• Dera: e bërë me materiale të ricikluara;
• Cilindri elektrik: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (çmimi: 43, 20 €);
• Elektromagnet: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (çmimi: 8, 10 €);
• Lundro: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (çmimi: 6, 86 €);
• Shpërndarësi i ushqimit: i bërë me materiale të ricikluara;
• Rezistencë fotografike: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (çmimi: 5, 79 €);
• LED i kuq: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (çmimi: 2, 60 €);
• Transmetime: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (çmimi: 10, 90 €);
• Telekomandë: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (çmimi: 7, 99 €);
• Përmes: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (çmimi: 11 €);
• Tela: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (çmimi: 6, 99 €).

Çmimi i përgjithshëm i këtij projekti (për 3 modulet) është rreth 150 €.

Hapi 3: Ndërtimi i Sistemit të Shpërndarjes së Ushqimit

Shpërndarja e ushqimit krijohet me një bazë plastike që e kemi ndërtuar vetë. Mbi këtë bazë, ne kemi shtuar një elektromagnet. Nëse elektromagneti nuk është fuqi, boshti i tij është jashtë në mënyrë që sistemi i shpërndarjes së ushqimit të jetë i mbyllur.

Meqenëse baza është ndërtuar me dorë, mund t'i gjeni shpjegimet në detaje më poshtë

Materiali i përdorur për ndërtimin:

• 1 kuti plastike prej 3 litrash ("kutia e vogël");
• 1 kuti plastike prej 8 litrash ("kutia e madhe");
• 1 shishe plastike prej 0, 5 litra ("shishe e vogël");
• 1 shishe plastike prej 2 litrash ("shishe e madhe");
• 1 filxhan plastik (kos);
• 1 lugë;
• 1 elektromagnet;
• 5 gozhdë;
• 1 brez gome;
• 2 kapëse kabllo;
• 1 pjesë e vogël e spango (5 centimetra e gjatë);
• 1 armë zam.

Pjesa e parë: Mbështetja

Merrni kutinë e vogël, ngjitni një pjesë të vogël plastike brenda falë armës së ngjitësit dhe prerë pjesën e poshtme (e bën enën e ushqimit).

Merrni kutinë e madhe, vendoseni të voglin mbi të dhe bëni të njëjtën tërësi në një mënyrë për të krijuar një shteg midis. Pastaj, rregulloni ato së bashku me armën e ngjitësit.

Pjesa e dytë: Mekanizmi

Merrni shishen e madhe me ujë, prerë pjesën e sipërme të saj dhe rregullojeni me armë ngjitëse. Me pjesën tjetër të shishes, bëni dy vrima mbi të dhe kaloni me lugën. Këshilla: Shënoni një pikë në lugë për çdo kontakt me shishen për ta bërë lëvizjen e rrotullimit të lugës më efikase.

Merrni shishen e vogël, priteni në dy pjesë, në gjatësi dhe rregullojeni me armë ngjitëse brenda kutisë së madhe pak mbi pjesën e sipërme të fiksuar të shishes së madhe. Pastaj, merrni pesë gozhdët dhe ktheni ato.

Fiksoni dy gozhdë në lugë dhe dy të tjerë në krye të kutisë së madhe. Pastaj, fiksojeni shishen e madhe të ujit në kutinë e madhe me armë zam. Lugë duhet të vendoset midis pjesës së sipërme të fiksuar të shisheve të mëdha dhe shisheve të vogla me ujë.

Për të përfunduar këtë mekanizëm, merrni elektromagnetin dhe fiksojeni atë në kupën plastike falë dy kapëseve të kabllove.

Pas kësaj, rregulloni këtë modul në anën tjetër të kutisë së madhe falë armës ngjitëse. Pastaj, bëni një vrimë në lugë, vendosni gozhdën e pestë brenda kësaj vrime dhe lidheni atë me elektromagnetin me spango.

Në fund, bëni dy vrima në kutinë e madhe. E para është për kabllon dhe e dyta për shishen e vogël me ujë që t'i lërë të dalin nga kutia e madhe.

Hapi 4: Ndërtimi i Sistemit të Shpërndarjes së Ujit

Për këtë pjesë, ne kemi rregulluar një lug klasik: shtuam një noton dhe një dritë të kuqe në lug. Ndërtimi i këtij moduli është i lehtë, kështu që ne nuk kemi shumë shpjegime.

Materiali i përdorur për ndërtimin:

• 1 lug (kapaciteti varet nga sasia e pulës);
• 1 shufër e filetuar gërmoj M10; 2 arra M10; 1 rondele unaze;
• 1 noton;
• 1 stërvitje;
• 1 armë silikoni.

Ndërtimi:

1. Stërvitni një vrimë në majë të lugit.
2. Mblidhni notën dhe shufrën e filetuar gërmoni me 1 arrën e parë.
3. Fiksoni gërmimin e shufrës së filetuar në lug, me rondele unazë dhe arrë të dytë.
4. Për tu mbrojtur nga uji, vendosni silikon në sistemin e fiksimit.

Hapi 5: Ndërtimi i sistemit të derës së përparme

Në rastin tonë, shtëpia e pulës ekziston ende. Pra, ne sapo kemi përshtatur sistemin.

Dera është një portë e thjeshtë metalike, dhe ne kemi shtuar prizën elektrike. Ne gjithashtu kemi futur një sensor ndriçimi.

Materiali i përdorur për ndërtimin:

• 1 portë metalike;
• 1 prizë elektrike;
• 1 sistem fiksimi për prizën;
• 2 vrapues për të udhëhequr portën;
• 1 sensor ndriçimi (rezistencë ndaj fotos);
• Disa priza muri;
• Disa vida;
• 1 stërvitje.

Ndërtimi:

1. Fiksoni vrapuesin rreth derës së hendekut.
2. Mblidhni prizën elektrike dhe derën Instaloni sistemin e fiksimit për prizën.
3. Përshtatni lartësinë e prizës në mënyrë që kur priza e kërcellit është jashtë, dera është e mbyllur dhe rregullojini ato ashtu.
4. Sensori i ndriçimit duhet të instalohet pranë një dritareje për të marrë dritën e ditës.

Hapi 6: Kabllo

Në këtë pjesë, mund të gjeni skemën elektrike të 3 moduleve.

Rezistenca e fotografisë përdoret për të njohur shkëlqimin e jashtëm. Lejon hapjen dhe mbylljen automatike të derës.

Ju gjithashtu keni dy module me dy stafetë. Stafeta e parë përdoret për të lëshuar ushqimin me një elektromagnet. E dyta tregon kur niveli i ujit është shumë i ulët, me një dritë të kuqe. Dy stafetat e fundit përdoren për të kontrolluar derën.

Sensori i nivelit përdoret për të njohur nivelin e ujit, dhe telekomanda lejon kontrollin manual të instalimit.

Hapi 7: Kodimi

Projekti i softuerit është i lehtë për tu kuptuar. Ju duhet të keni disa njohuri themelore mbi programimin.

Ato janë disa shpjegime mbi funksionet:

• Sensori i ndriçimit punon në sinjal analog;
• Ne kemi sinkronizuar shpërndarjen e ushqimit me hapjen e derës;
• Nëse kunjat 10 dhe 11 janë të ULT, dera hapet;
• Nëse kunjat 10 dhe 11 janë LART, dera mbyllet;
• Shpërndarja e ushqimit bazohet në një kohë: sistemi hapet pas një kohe;
• Për rezervuarin e ujit, ai punon në një mënyrë binare. Nëse sensori është i vërtetë, drita e kuqe ndizet;
• Telekomanda lejon funksionimin e projektit në modalitetin manual.