Sentineli i aktivizuar me lëvizje: 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

"Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com)"

Përshëndetje, emri im është Ruben Duque. Një student i inxhinierisë mekanike në Universitetin e Floridës së Jugut, dhe sot unë do t'ju shpjegoj se si të rikrijoni një kopje të projektit tim përfundimtar për klasën time të trajnimit, të cilën e quajta "Motion Activated Sentinel"

Para së gjithash do të doja të theksoja se i gjithë trupi i projektit është i përbërë nga pjesë të printuara 3D dhe dizajni është plotësisht origjinal nga unë. Si rezultat, nuk ka aq shumë pjesë që mund të blini përreth.

Hapi 1: Furnizimet

Çfarë do të kishit nevojë?

Këto janë të gjitha pjesët që do t'ju nevojiten për të krijuar Sentinel.

- Një bord arduino. Kam përdorur bordin arduino UNO i cili erdhi me kompletin që mora në universitet, por ju mund të përdorni cilindo arduino që ju pëlqen.

- Një dërrasë buke. Mjafton një tabelë buke me 400 pika për të lidhur të gjithë përbërësit e projektit.

- Një sensor afërsie me ultratinguj (HC-SR04)

- Një mikro servo motor SG90.

- Një diodë lazer (KY-008)

- Dy LED elektrik dore (kam përdorur ato të lira që mund t'i gjeni në 7-njëmbëdhjetë)

- Mjaft kabllo kërcyes për të lidhur të gjithë sistemin

Hapi 2: Modelimi i pjesëve

E gjithë pjesa u modelua sipas Inventor 2020 Unë do të bashkëngjit çdo vizatim të pjesës më poshtë. Nëse keni të paktën 3 printera në dispozicion, nuk duhet të kalojnë më shumë se 6 orë për të printuar të gjitha pjesët. Nëse keni vetëm një do të duhej shumë më tepër (Rreth 15 orë printim)

Hapi 3: Skemat e sistemit

Këtu mund të shohim secilin nga elementët që do të lidheshin me arduino.

Bordi arduino ka një kunj 5V që dërgon tension vazhdimisht (ne mund të shohim kabllot e vegjël të zi dhe të kuq poshtë fjalës "fuqi" në arduino) këto janë dy kabllot e parë që ne lidhim për të furnizuar të gjithë rreshtin e pjatës me pozitiv dhe lidhje tokësore.

Rendi se si i lidhni komponentët elektronikë nuk ka rëndësi dhe rezultatet do të jenë të njëjta. Vetëm sigurohuni që çdo element është i lidhur me kunjin e duhur, sepse nëse jo do të shkaktojë një gabim në kod.

Komponenti i parë do të ishte Sensori i Afërsisë (HC-SR04). Ka 4 kunja, një për lidhjen 5V, një për lidhjen me tokën dhe dy kunja speciale. Kunja Echo dhe Trig, në thelb ato kunjat janë përgjegjës për dërgimin e sinjalit me ultratinguj dhe e marrin atë pasi të kthehet. Kunja ECHO është e lidhur me pinin 4 në tabelën arduino, dhe kunja TRIG është e lidhur në pinin 3.

Pas kësaj ne shkojmë me motorin Servo, siç mund ta vini re që ka 3 kabllo. E para në të majtë është lidhja e tokëzimit, ajo në mes është lidhja 5V dhe e fundit është ajo që merr sinjalin nga arduino për t'u ndezur dhe fikur në mënyrë që njëri të jetë i lidhur me pinin 5 në bordi arduino.

Atëherë mund të shkojmë me 2 LED -të që janë thjesht të lidhur me tokën në dërrasën e bukës dhe anën pozitive në kunjat numër 9 dhe 10 të bordit arduino.

Së fundmi ne lidhim diodën lazer. Ky funksionon në thelb njësoj si një dritë LED (ka një kunj në mes, por për funksionimin e këtij projekti ne nuk e përdorim atë) Lidhni anën S me kunjin numër 11 dhe anën "-" me tokën.

Këto do të përfundojnë të gjitha lidhjet në tabelën arduino. Pas kësaj ju vetëm duhet të kuptoni se si do ta aktivizoni arduinon, ose duke përdorur një prizë muri ose duke e lidhur atë me kompjuterin përmes USB ose me një bateri.

Hapi 4: Kodi

Kodimi është pjesa e fundit para se ta lini Sentinel -in tonë në punë. Shpjegohet mirë në fotografitë e kodit hap pas hapi.