Rezervuari Halo Scorpion: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com). Ky është procesi im hap pas hapi në hartimin dhe bërjen e një rezervuari plotësisht funksional Halo Scorpion.

Lidhja e përfshirë më poshtë është një lidhje publike e Google Drive që kam bërë që përmban kodin arduino dhe skedarët Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Furnizimet

Kjo do të përfshijë kryesisht pjesë të printuara 3D, një armë me zam të nxehtë dhe disa pajisje për të mbledhur projektin së bashku.

Hapi 1: Modeli Fizik i Rezervuarit

Dizajni është modeluar në Solidworks 2019, Ai përmban shasinë e plotë. Dizajni kryesor përmban shasinë e ndarë në gjysmë për t'u shtypur në printerin Ender 3. pjesët e tjera përfshijnë veshjen e armaturës së sipërme të pasme dhe veshjen e sipërme të djathtë. dy pllaka lidhëse të përdorura për të fiksuar së bashku të dy gjysmat e shasisë. Frëngji dhe topi shtypen veçmas si dy pjesë. Pjesa e fundit që do të printohet janë dy boshtet e rrotave të përparme. ju lutemi vini re se rrotat e modeluara në CAD janë vetëm për shfaqje, rrotat aktuale janë blerë pjesë.

Hapi 2: Ndërfaqet elektrike

Sistemi i kontrollit me të cilin vendosa të përdor dy motorë DC dhe një servo motor. servo motori kontrollon frëngjinë me tre pozicione të paracaktuara në 0 gradë, 90 gradë dhe 180 gradë. Dy motorët DC përbëjnë trenin e të gjithë sistemit dhe janë të pozicionuar në pjesën e pasme për një rezervuar me rrota të pasme. Vetë skema e kontrollit përdor arduino UNO dhe pjesë nga dyqani UCTRONICS. Pjesët e marra nga dyqani UCTRONICS janë kontrolluesi i motorit (fotografia e dytë), paketa e baterisë, servo dhe dy motorët DC. Imazhi përfundimtar përmban parzmore të plotë të telave të lidhur së bashku brenda shasisë. Në imazhin e diagramit të bllokut të vendosur më sipër do të shihni që sistemi kontrollohet përmes infra të kuqe (IR), kjo skemë kontrolli funksionon në mënyrë perfekte me motor-kontrolluesin UCTRONICS sepse motor-kontrolluesi përmban një sensor IR të integruar, duke zvogëluar kështu elektronikën fizike paketë. Imazhi i fundit është telekomandë IR e cila mund të ndërrohet dhe programohet me çdo telekomandë IR që dëshironi. Kjo shpjegohet më së miri në hapin e skicimit të kodit Arduino.

Hapi 3: Skica Arduino

Skica arduino për të gjithë asamblenë është shumë e thjeshtë. Ai përdor bibliotekën e kontrollorit motorik adafruit për të kontrolluar motorët DC, bibliotekën standarde servo motorike për të kontrolluar frëngjinë dhe bibliotekën e sensorit infra të kuqe për të kontrolluar të gjithë rezervuarin vetë. Struktura e kodit ju lejon të përdorni çdo telekomandë IR dhe të gjeni vlerat përkatëse në telekomandë për të programuar arduino për të punuar me çdo telekomandë IR.

Hapi 4: Fabrikimi

Prodhimi dhe montimi i montimit është shumë i thjeshtë, dy gjysmat e shasisë janë të lidhura së bashku duke përdorur 6-24 vida, çdo gjatësi prej 6-24 vida është e pranueshme. shasia është e printuar 3D me vrima të modeluara tashmë në skedarin CAD. motorët vijnë gjithashtu me vida makinash M3 që futen në kornizën e montimit. Unë përdor vetëm një vidë për motor për të siguruar hapësirë të mjaftueshme në timon kur ato ngjiten në motorë. Rrotat 65 mm rrëshqasin në boshtin e motorëve (shiko figurën 3) dhe kokat e vidhave ngjiten pak, prandaj nevojitet vetëm një vidë për montimin e strukturave të motorëve të shasisë. Motorët më pas mbahen në vend përmes zamit të nxehtë për të siguruar strukturë dhe siguri më të mirë për motorët. Rrotat e përparme mbahen së bashku përmes një boshti të printuar 3D dhe përdor rondele prej bronzi 3 #10 SAE si shtresa për të hapur hapësirën e duhur të rrotave të përparme. Rrotat pastaj fiksohen së bashku me zam të nxehtë. Kjo e bën asamblenë të përhershme, por e bën asamblenë mjaft të fortë. elektronika e brendshme mbahen së bashku duke përdorur shirit ngjitës të dyanshëm që mbajnë baterinë dhe kontrolluesin e motorit motorik dhe arduino. Hapi tjetër është të përdorni zam të nxehtë për të fiksuar servo në pjesën e pasme për montimin e frëngjisë. Fotografia e dytë e fundit tregon se si pllaka e përparme ka vrima të shpuara në të. Kjo është një procedurë pas procesit në kromimin e sipërm të armaturës së sipërme të rezervuarit. Katër vrima janë shpuar duke përdorur një stërvitje 3/8 , dy tërësitë e para janë për telat e baterisë që kalojnë nga pjesa e pasme e rezervuarit në pjesën e përparme ku është foleja e kontrolluesit të motorit. Vrima e dytë e përparme është shpuar për të krijuar një vijë e qartë e shikimit që sensori IR të vijë në kontakt me telekomandën IR. frëngji është e printuar 3D dhe ngjitet së bashku dhe më pas ngjitet në majë të frëngjisë. hapi i fundit është të siguroni pllakat e sipërme së bashku në shasi Parakolpët e përparmë ngjiten më pas në pjesën e përparme dhe të pasme të shasisë. Ka shumë metoda për këtë, por unë preferoj të përdor shirit ngjyre të veçantë për të siguruar të gjithë montimin së bashku. Ndihmon në mbajtjen e telave të lirshëm dhe vepron si për të shtuar gjallëri në vetë rezervuarin.

Hapi 5: Rezervuari në punë

Këto video tregojnë se për çfarë po punoni. Në projektet tuaja, kjo tregon një demonstrim të kthesës së përparme prapa dhe pozicioni i frëngjisë ndryshon.