Rezervuari i kontrolluar Arduino + Bluetooth: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:15

Unë e ndërtoj këtë rezervuar për të mësuar se si të programoj, si funksionojnë motorët, servos, Bluetooth dhe Arduino dhe ndërtoj një duke bërë kërkime nga interneti. Tani vendosa të bëj udhëzimet e mia, për njerëzit që kanë nevojë të ndihmojnë në ndërtimin e një rezervuari Arduino.

Këtu është video: Arduino + Tank i kontrolluar nga Bluetooth

Në thelb, sistemi funksionon si;

Bluetooth dërgon të dhëna nga telefoni (me aplikacionin Arduino RC, numrat ose karakteret mund të dërgohen si të dhëna në hc06) në Arduino dhe Arduino fillon servo dhe motorët për të dhënat.

Hapi 1: Gjërat që ju nevojiten

• 1x arduino uno r3
• 1x arduino uno mburoja e drejtuesit të motorit
• Mikro servo me rrotullim 2x 180
• 1 x gjurmët e tankeve Tamiya
• 1x set pjatash universale Tamiya
• Kuti ingranazhesh me motor binjake 1xTamiya X1
• 1x PowerBank (e imja është 10400mAh mund të ndryshojë)
• 1x modul bluetooth HC 06 rreth 2.5 cm ndarës i tabelës së qarkut (mund ta gjeni nga qarqet e vjetra ose kompjuteri)
• Disa tela
• Më shumë se 2 lidhës kunjësh për kokë për meshkuj dhe femra
• Makine per ngjitjen e metalit
• Armë me zam të nxehtë, armë silikoni të nxehtë (e njëjta gjë)
• Teli i saldimit
• Bordi i qarkut
• kabllo usb
• telefon android
• kashtë

Hapi 2: Pasi të keni ndërtuar trupin tuaj të tankeve

Pasi të keni ndërtuar grupin Tamiya lidhni disa tela në motorët tuaj. Dhe vidhosni Arduino -n tuaj në ndarës, siç tregohet.

Lidheni drejtuesin e motorit tuaj në Arduino tuaj dhe ngjitni dy lidhës të kunjave të kokës femërore në kunjat 0 (RX) dhe 1 (TX).

bëni lidhjet motorike me drejtuesin e motorit

Hapi 3: Tanke fuçi

me disa zam silikoni të nxehtë dy servos siç tregohet në foto. lidhni servot me mburojën e motorit.

servo toke shkon ne SER1

servo lart e poshtë shkon në SER2

Hapi 4: Bateria

Pritini dy pjesë të vogla të qarkut për bankën tuaj të energjisë dhe ngjiteni atë në bateri. siç tregohet

Pritini kabllon tuaj USB dhe ngjiteni atë në mburojat e motorit 5v dhe tokëzoni. Bëhuni të sigurt që jeni duke RRITUR SIGURISHT. (KQV në KQV tokë në tokë)

Hapi 5: Lidhja Bluetooth

Pritini lidhësit tuaj të kunjave për meshkuj dhe femra në anën mashkullore dhe ngjiteni në 5v dhe vendoseni në mburojën e motorit.

për mua, jeshilja është VCC e kuqe është GND

V NOTREJTJE: PIRDOR NGA NGARKIMI I KODIT Bëhuni të sigurt që BLUETOOTH -i juaj nuk është i lidhur me ARDUINO në asnjë mënyrë

Lidheni;

arduino's rx to hc 06's tx

arduino's tx to hc 06's rx

Hapi 6: Ngjiteni PowerBank

Vendosni pak zam të nxehtë në dërrasat e qarkut dhe ngjiteni atë në Arduino. Provoni Arduino -n tuaj duke e lidhur USB -në me bankën e energjisë (sigurohuni që banka juaj e energjisë është e hapur ose e ngarkuar).

Gjithashtu nëse dëshironi mund të ngjitni një tabelë qarkore për modulin tuaj Bluetooth është shumë e lehtë dhe më e bukur

Hapi 7: Ngarkimi i Kodit

Shkarkoni kodin dhe ngarkojeni atë në Arduino tuaj.

Shënime të vogla:

sayac do të thotë kundër në turqisht

durum është status

Servo sagsol; Servo yukari;

këto janë gjithashtu;

Servo djathtas;

Servo lart;

KODI KA NJ PRO PROBLEM PR BAREL IN NFSE E ZGJIDH T P LUTEM T W SHKRUAJ N TO KOMENTE !!

për shembull;

nëse (durum == '5') {ndërsa (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } vonesë (50); sagsol.shkruaj (sayak); pushim; }}

Vazhdon të numërohet ndërsa shtypni një buton tjetër në telefonin tuaj dhe int bëhet më i madh,

a mund ta kufizojmë numrin e plotë nëse mund ta shkruajmë në komente?

kufizoni nga 0 në 180.

Hapi 8: Shtimi i kashtës si fuçi

Pritini kashtën para pjesës së përdredhur dhe vendoseni në servo

Hapi 9: Përdorimi i Android

Shkarkoni aplikacionin Arduino RC në google play

fuqizoni rezervuarin tuaj

hap aplikacionin

procesi i shtypit

shtypni pajisjen HC 06

prit…

kur Arduino është i lidhur me telefonin Moduli Bluetooth ndalon së ndezuri

mënyra e kontrolluesit të hapur

bëni cilësimet tuaja këto janë cilësimet e mia. mund të ndryshojë nëse i lidhni kabllot e motorit të gabuar me mburojën e motorit, por duke ndryshuar numrat ose kodin mund të merrni atë të vërtetë.