Përmbajtje:
- Hapi 1: Zgjedhja e një makine RC
- Hapi 2: Marrja e makinës larg
- Hapi 3: Vendosja e Modulit të Motorit të Motorit
- Hapi 4: Lidhja me Bordin Robotik SAM01 Arduino
- Hapi 5: Kodimi dhe Testimi i Arduino
- Hapi 6: Përgatituni për Blynk
- Hapi 7: Konfiguroni Blynk
- Hapi 8: Hapi i fundit - Lidhuni dhe Filloni të Luani
- Hapi 9: Gati për të shkuar !
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky projekt tregon hapat për të ndryshuar një makinë të zakonshme me telekomandë në një makinë kontrolli Bluetooth (BLE) me bordin robotik Wombatics SAM01, Blynk App dhe MIT App Inventor.
Janë shumë makina RC me kosto të ulët me shumë karakteristika si fenerët LED dhe dritat nën dritë. Sidoqoftë, telekomanda erdhi me makinën që nuk mund të kontrollojë dritat dhe motorët individualisht. Me Aplikacionin celular dhe bordin Arduino, ne mund t'i konvertojmë këto Makina RC të zakonshme në një lodër më të përparuar të kontrollit bluetooth.
Ne po përdorim një bord Arduino Compatible me BLE (Bluetooth Low Energy), në mënyrë që të funksionojë si me telefonin iOS ashtu edhe me Android.
Hapi 1: Zgjedhja e një makine RC
Ne zgjodhëm një makinë RC Fast Lane 1:24. Kjo makinë është prefekt për këtë projekt, pasi ka të gjitha tiparet që ne po kërkojmë, të tilla si dritat e përparme dhe LED me dritë të ulët me hapësirë të mjaftueshme për të vendosur bordin tonë brenda.
Hapi 2: Marrja e makinës larg
Pasi ta keni ndarë, identifikoni telat për LED dhe motorët. Duke i hequr ato nga bordi dhe zëvendësojini ato me bordin Arduino dhe modulin e motorit.
Hapi 3: Vendosja e Modulit të Motorit të Motorit
Në këtë hap, lidhni motorin drejtues në "MOTO A" dhe motorin e pasëm në "MOTO B" në modulin e drejtuesit të motorit. Ngjitës telat ngjitëse në dritat e përparme dhe LED nën shkëlqim në të dy anët +ve & -ve.
Hapi 4: Lidhja me Bordin Robotik SAM01 Arduino
Vendosja e Bordit Robotik SAM01 Arduino dhe lidhja e telave të bluzave si më poshtë.
PIN 3 - INT1 për motorin A (Motori drejtues) PIN 5 - INT2 për motorin A PIN 6 - INT3 për motorin B (motor me makinë) PIN 9 - INT4 për motorin BPIN 10 - LED për fenerët PIN 13 - LED nën ndriçim
Hapi 5: Kodimi dhe Testimi i Arduino
Tani është koha për të testuar të gjitha lidhjet. Unë kam bërë Sam_RC_Car_Test.ino për lehtësinë e testimit. Ngarko skedarin ino me Arduino IDE.
** Vendosni tabelën në "Arduino Nano" në Arduino IDE **
Hapi 6: Përgatituni për Blynk
Pasi të verifikohen lidhjet. Ne jemi gati të lidhemi me Blynk përmes BLE.
Fillimisht ngarkoni skedarin Sam_Blynk_RC_Car.ino me Arduino IDE.
Hapi 7: Konfiguroni Blynk
Kopjoni Auth Token përsëri në Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Hapi 8: Hapi i fundit - Lidhuni dhe Filloni të Luani
Ndizni fuqinë e RC Car dhe kërkoni SAM01 në Blynk App duke ndjekur hapat në fotografi.
Gjithçka është gati dhe gati për të shkuar !!!