Prototipi i shpërndarësit të erëzave: 4 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Duke ardhur nga një sfond i fortë italian, më mësuan që në moshë shumë të re se ushqimi i mirë mund të shërojë gjithçka. Shija dhe gatimi i përzemërt vjen nga përbërësit më të mirë dhe shumë erëza. Për njerëzit me aftësi të kufizuara, shkathtësi të kufizuara ose artrit, hapja dhe derdhja e erëzave mund të jetë një sfidë e madhe. Kjo më frymëzoi për të krijuar një shpërndarës të vogël dhe të thjeshtë të erëzave që mund të përdoret lehtë dhe të montohet pranë zonave të gatimit. Kontejnerët e erëzave duhet të hapen vetëm një herë për t'u derdhur në plesht - gjë që besoj se do të zvogëlojë stresin dhe dhimbjen e lidhur me këtë aktivitet. Dhe më e mira nga të gjitha, gatimi i ushqimit të mahnitshëm bëhet aq i thjeshtë sa shtypja e një butoni!

Ju lutemi vini re se ky është një model prototip. Unë planifikoj të rris madhësinë e shpërndarësit, si dhe strehimin artizanal me butona të mëdhenj. Faleminderit per mbeshtetjen tuaj!

Furnizimet

Të gjitha pajisjet elektronike të nevojshme për këtë projekt përfshihen në këtë çantë:

x1 bordi Arduino

x1 tabelë buke të mesme ose të madhe

x1 motor stepper 28BYJ-48 me një dërrasë shoferi ULN2003A

x3 normalisht hapni butonat e shtypjes

x3 Rezistenca 10k Ohm

b1 bateri 9V + mbajtëse me priza femra

kordoni i energjisë x 1 fuçi (kjo mund të zëvendësohet me një bateri të dytë 9V me një mbajtës fuçi)

Tela të ndryshme

Për shpërndarësin:

Një printer 3D, ose një shërbim printimi

x2 #4 arrë dhe rrufe 1/2 inç

x1 rrëshirë e qartë për ta bërë ushqimin e shpërndarësit të sigurt

Hapi 1: Shtypni dhe montoni shpërndarësin

Bashkangjitur janë katër skedarët. STL të nevojshëm për të printuar pjesët e shpërndarësit. Çdo pjesë u shtyp me 10% mbushje duke përdorur softuerin Cura për prerjen e copave. Vidhosja bazë dhe rrotulluese duhet të printohen me mbështetëse. Pasi të hiqen mbështetëset, unë rekomandoj shumë lëmimin e vidës së rrotullës dhe pjesën e brendshme të bazës. Unë gjithashtu rekomandoj sigurimin e hinkës me zam të nxehtë, edhe pse do të mbetet në vend pa të.

Sigurohuni që vida e gropës të jetë e orientuar saktë, me vrimën ovale drejt pjesës së pasme të bazës dhe vrimën e rrumbullakët në pjesën e përparme siç shihet në vizatimin e bashkangjitur.

Hapi 2: Mblidhni qarkun

Duke përdorur një pjatë të mesme ose të madhe, bëni lidhjet e mëposhtme:

Për çdo buton:

1. Vendoseni butonin përgjatë kanalit të mesëm në tabelën tuaj të bukës. Kjo do të sigurojë që ai është i orientuar drejt dhe do të funksionojë siç pritej

2. Lidheni anën e majtë të butonit me energjinë.

3. Në anën e djathtë të butonit, dhe në të gjithë kanalin, përdorni një rezistencë 10K ohm për t'u lidhur me tokën.

4. Midis butonit dhe rezistencës së tokëzuar, vendosni një tel dhe lidheni atë me kunjin 2 në Arduino.

5. Përsëritni këto hapa për secilin buton, duke përdorur një kunj të ndryshëm dixhital.

Nëse jeni duke përdorur një çip të grupit transistor ULN2003A:

1. Lidhni kunjat 8, 9, 10 dhe 11 në Arduino me IN1, IN2, IN3 dhe IN4 në tabelën ULN2003A.

2. Lidhni prizat e motorit 28byj me tabelën.

Hapi 3: Programoni Arduino

Lidhni Arduino -n tuaj me një kompjuter dhe ngarkoni kodin e mëposhtëm:

#include pinchButton = 2;

int tspButton = 3; int tbsp Button = 4; int tbspKërkesë; int tspKërkesë; int pinchRequest; const int hapaPerRevolution = 32; // hapa motorikë spirale Stepper (hapaPerRevolution, 8, 10, 9, 11); void setup () {pinMode (2, INPUT); pinMode (3, INPUT); pinMode (4, INPUT); pinMode (8, OUTPUT); pinMode (9, OUTPUT); pinMode (10, OUTPUT); pinMode (11, OUTPUT); spirale.setSpeed (700); Serial.filloj (9600); } void loop () {buttonCheck (); Serial.println (pinchRequest); nëse (tbspRërkesë == LART) {për (int i = 0; i <10; i ++) {shpërndaj (); }} tjetër nëse (tspRequest == LART) {për (int i = 0; i <6; i ++) {shpërndaj (); }} ndërsa (pinchRequest == LART) {helix.step (-50); pinchRequest = digitalRead (pinchButton); }} // Funksionet void dispense () {helix.step (-2048); } void buttonCheck () {tbspRequest = digitalRead (tbspButton); tspRequest = digitalRead (tspButton); pinchRequest = digitalRead (pinchButton); }

Hapi 4: Bëni diçka të mirë

Ajo që mbetet është të fuqizoni gjithçka dhe të shpërndani disa erëza!