Ante: Lego Mindstorms NXT Makinë: 3 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:17

Prezantimi

Le të ndërtojmë një makinë! Ky është një projekt i shkëlqyeshëm për fëmijët që aspirojnë të bëhen inxhinierë. Ka elemente të programimit, duke e bërë atë pak më sfidues. Me këtë çantë LEGO Mindstorm NXT 2.0, ju mund të ndërtoni një makinë nga hapat që kemi dhënë në këtë Instructable dhe nga NXT. Kompleti mund të blihet në Amazon ose mund ta keni tashmë këtë çantë. Makina origjinale mund të montohet duke përdorur lidhjen më poshtë.

Ne e krijuam Ante -n me mendësinë për të zhvilluar më tej diçka që ne të dy kënaqemi. Ante është fjala latine për "përpara." Në një kuptim, krijimi ynë ishte një përfaqësim i nesh që ecim përpara në ëndrrën tonë për t'u bërë inxhinierë.

Këtu është lidhja e siguruar nga NXT që ka udhëzimet për të ndihmuar krijuesit në krijimin e RaceCar:

Udhëzimet Mindstorms NXT RaceCar

Disa nga karakteristikat e tij të shkëlqyera janë:

• një sensor ngjyrash
• lëvizshmëria dhe drejtimi
• gamë e qetë e lëvizjes
• strukturë të qëndrueshme

Përveç udhëzimeve themelore që kishte dhënë NXT, ne kemi shtuar përbërës të rinj që kanë përmirësuar automjetin. Ne shtuam përmirësime në:

• tërheqje estetike
• kapuçin e automjetit
• fenerët

Shpresojmë që të shijoni mësimin tonë!

- Sanjana dhe Stacy

Hapi 1: Gjithçka për pamjen

Tani që keni ndërtuar strukturën bazë të makinës tuaj, është koha ta personalizoni atë!

Ne kemi shtuar disa elementë tek Ante për të krijuar një figurë të lëmuar. Diçka e thjeshtë, por ende duke e çuar atë në nivelin tjetër.

Në pjesën e përparme të makinës, ne shtuam versionin Lego të një parakolp. Kjo i jep Ante-s një pamje realiste për të imituar një makinë me madhësi reale. Bashkojini këto drejtpërdrejt mbi timon në të dyja anët. Për ndihmë vizuale, referojuni fotove të bashkangjitura. Siç mund ta shihni, ne kemi ecur përpara dhe shtuam ngjitëse në pjesën e sipërme dhe të përparme të parakolpit.

Për të krijuar kapuçin e makinës, bëni të njëjtën pjesë saktësisht si xhami i përparmë. Merrni dy kunja lidhës dhe futini ato në vrimën e sipërme të pjesës së parakolpit. Pastaj, rrëshqisni kunjat në vrimat e mesme të kapakut. Ju gjithashtu mund të rregulloni kapuçin dhe xhamin e përparmë duke ndërruar dy pjesë për ato të zeza siç kemi këtu.

Ne gjithashtu kemi shtuar elementë anësorë në makinë. Këto veprojnë si parakolp anësor i makinës. Për t'i bashkangjitur këto, thjesht përdorni dy kunja lidhës të tjerë. Bëni këtë në anën e majtë dhe të djathtë të automjetit.

Hapi 2: Dritat e ndezura

Për të shkuar mbi dhe përtej, ne vendosëm të integronim fenerët në Ante. Ajo siguron një veçori unike për makinën bazë të garës. Ky hap përfshin përdorimin e një arme zam të nxehtë. Kërkoni ndihmë nga një prind OSE tregohuni të kujdesshëm për të parandaluar djegien e vetes.

Këtu janë dritat që kemi blerë për këtë projekt:

Dritat LED

Nëse i blini ato, mbani në mend se ato janë të një cilësie më të ulët. Disa nga dritat janë nuanca paksa të ndryshme të së bardhës. Sigurohuni që të shikoni me kujdes dritat dhe zgjidhni ato që janë më të ngjashme në shkëlqim.

1. Pasi të keni zgjedhur qëllimisht se cilat drita LED do të fiksohen në makinën tuaj NXT, futni armën me zam të nxehtë dhe prisni disa minuta që ajo të ngrohet.
2. Hiqni rrotat e përparme për të siguruar lehtësinë e hyrjes në zonën e ngjitjes.
3. Para se të fiksoni dritat në makinë, sigurohuni që të vendosni këndin e dritës sipas dëshirës tuaj. Kjo nuk do të jetë e rregullueshme pasi të fikni dritat. Për referencë se ku të ngjisni dritën, shihni fotot e bashkangjitura.
4. Shtrydhni ngjitësin e nxehtë në zonën ku dëshironi të fiksoni dritat.
5. Mbërtheni fundin e dritës LED, ose grepin, në ngjitësin e nxehtë.
6. Shtrydhni më shumë zam të nxehtë në pjesën e sipërme dhe anët e grepit, në thelb, sanduiçojeni grepin me zam.
7. Nëse drita LED duket e paqëndrueshme pasi të ftohet, vazhdoni të shtoni zam të nxehtë në zonat e zbuluara të grepit.

Pasi të jeni të kënaqur me vendosjen e dritës, provoni dritën duke e përdredhur atë!

Hapi 3: Programimi

Për të programuar Ante, ne instaluam Softuerin NXT 2.0.

Për këtë, ju do të keni nevojë për Softuerin në CD, ose për ta djegur atë në një disk të veçantë. Pas shkarkimit të softuerit, shkoni te Udhëzimet Mindstorms NXT që lidhëm në hapin e parë. Shkoni deri në fund të faqes për të gjetur udhëzimet e programimit.

Këtu, mund të shkarkoni programin për Programet e Vetme NXT të Programeve të Kontrolluara Bluetooth. Fatkeqësisht, Programet e Kontrolluara Bluetooth kërkojnë dy Robotë NXT, të cilët ne nuk i posedojmë.

Ne i përmbaheshim programeve të vetme NXT, duke favorizuar veçanërisht programin ColorRace.

Manuali zyrtar i udhëzimeve shpjegon tërësisht se si ta vendosni makinën dhe ta bëni gati për garë!

Nëse keni nevojë për ndihmë, këtu janë disa lidhje që na ndihmuan:)

1. Softueri i kërkuar NXT
2. Shkarkoni Softuerin