MODULI I SHOFERIT L298N MOTOR: 4 Hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Ky është një udhëzues se si të kontrolloni një motor DC dhe të drejtoni një motor bipolar stepper duke përdorur modulin e drejtuesit të motorit L298N. Sa herë që ne përdorim motorët DC për çdo projekt, pikat kryesore janë,

1. shpejtësia e motorit DC,
2. Drejtimi i motorit DC.

Kjo mund të arrihet duke përdorur modulin e zhytësit në motor, kështu që, unë përdor modulin e drejtuesit të motorit L298N sepse është i lirë dhe i lehtë për t’u përdorur.

Furnizimet

pse do të përdorim një modul shofer/motor shofer?

sepse mikrokontrolluesi nuk po jepte një sasi të caktuar të rrymës dhe tensionit e cila do të ripërtrihej për motorët etj.

Hapi 1: Specifikimi dhe Veçoritë e Modulit L298N

L298N është një drejtues motorësh me dy kanale H-Bridge i aftë të drejtojë dy motorë DC dhe një motor stepper. do të thotë që mund të drejtojë individualisht deri në dy motorë DC për çdo aplikim si robotë 2WD, makinë stërvitjeje të vogla, valvula solenoide, bllokim DC etj.

Moduli i drejtuesit të motorit L298N përbëhet nga një çip drejtuesi motorik L298N (IC). i cili është një qark monolit i integruar në një paketë Multiwatt me 15 plumb. Shtë një tension i lartë, një drejtues i dyfishtë i urës së plotë me rrymë të lartë i krijuar për të pranuar nivelet standarde të logjikës TTL. Për më shumë detaje fleta e të dhënave e dhënë në lidhjen më poshtë.

Fleta e të dhënave L298N

• Tensioni logjik: 5V
• Tensioni i drejtimit: 5V-35V
• Rryma logjike: 0-36mA
• Rryma e drejtimit: 2A (MAX për urë)
• Fuqia maksimale: 25W
• rënie e tensionit: 2v
• Përmasat: 43 x 43 x 26mm
• Pesha: 26g

Hapi 2: Funksionet e kunjave dhe terminaleve të modulit

• JASHT 1, JASHT 2: terminalet përdoren për të lidhur një pajisje (motor DC 1).
• Jashtë 3, Jashtë 4: terminalet përdoren për të lidhur një pajisje (motor DC 2).

&

• dhe të gjitha këto (JASH 1, 2, 3, 4) përdoren për të lidhur një motor stepper bipolar DC.
• Vs: Ky kunj përdoret për të siguruar një fuqi pozitive për modulin/pajisjet e drejtuesit të motorit.
• GND: për bazë të përbashkët.
• 5v (Furnizimi me energji logjike): isshtë një terminal hyrës dhe dalës, Nëse është vendosur një bluzë 5V-EN, ky pin vepron si dalje dhe siguron 5v nga rregullatori i tensionit në bord. Nëse hiqet një bluzë 5V-EN, ky pin vepron si një hyrje (do të thotë që moduli kërkohet 5v për të mundësuar logjikën).
• EN A: Do të kontrollojë shpejtësinë e motorit DC 1, duke hequr kërcyesin (kështu që PWM është i aktivizuar).
• EN B: Do të kontrollojë shpejtësinë e motorit DC 2, duke hequr kërcyesin (kështu që PWM është i aktivizuar).
• I/P 1, 2: Këto kunja kontrollojnë drejtimin e motorëve DC 1. do të thotë Forward & Reverse.
• I/P 3, 4: Këto kunja kontrollojnë drejtimin e motorëve DC 2. do të thotë Forward & Revers.
• Për më shumë informacion në lidhje me pin (I/P 1, 2, 3, 4) shihni fotot e mësipërme.

Hapi 3: Motorët DC me modulin e drejtuesit të motorit L298N

PMPRBRSIT

• Arduino UNO (me kabllo USB)
• Moduli i drejtuesit të motorit L298N
• 6 x tela bluzë meshkuj në femra
• 1 x tela bluzë meshkuj në meshkuj
• Bateri 12v
• 2 x motorë DC (unë përdor 300RPM)
• Telat
• Arduino IDE (softuer për shkrimin e kodit)

Së pari, lidhni qarkun sipas diagramit të mësipërm dhe më pas ngarkoni kodin e dashur në Arduino UNO. Shënim:

marrin bazë të përbashkët

Hapi 4: Stepper Motor bipolar me modulin e drejtuesit të motorit L298N

PMPRBRSIT

• Arduino UNO (me kabllo USB)
• Moduli i drejtuesit të motorit L298N
• 8 x tela bluzë meshkuj në femra
• 1 x tela bluzë meshkuj në meshkuj
• Bateri 12v
• Motori stepper bipolar (unë përdor NEMA 17)
• Telat
• Arduino IDE (softuer për shkrimin e kodit)

Së pari, lidhni përbërësit sipas fotove të mësipërme dhe pastaj ngarkoni kodin e dashur në Arduino UNO.

Shënime:

• Merrni bazë të përbashkët,
• Përdorni multimetrin në modalitetin e vazhdimësisë për të kontrolluar spiralen e duhur të një motori stepper.