Kufje Sonar: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Këto kufje sonare i mundësojnë mbajtësit të "shohë" objektet në nivelin e kokës duke përdorur një sensor tejzanor dhe një zile.

Në media ju shpesh shihni tropet e një murgu të verbër të mençur i cili duket se është në gjendje të orientohet në mënyrë perfekte pa shikim. Kjo më frymëzoi të filloja këtë projekt dhe ta bëja atë që ndihej si një person me një aftësi mbinjerëzore. Fatkeqësisht, nuk isha në gjendje ta bëja projektin me sytë e lidhur, por jam i kënaqur me mbulesën e kokës që bëra.

Furnizimet

• Arduino Uno
• (1 ose 2) Zile/altoparlant
• (1 ose 2) Rezistencë katrore e ndjeshme ndaj forcës
• (1 ose 2) Sensori tejzanor HC-SR04
• Fletë buke e saldueshme
• Mbajtës i baterisë 9V me çelës ndezje/fikje
• Telat e kërcyesit
• Mjetet e saldimit
• Qasje në një printer 3D + filament
• Armë me zam të nxehtë
• Gërshërë
• Një kovë e hollë plastike e zgjatur
• Pjesë shkumë për mbushje brenda
• Disa pëlhura me pamje të bukur

Hapi 1: Hapi 1: Kodi

Së pari, fillova të shkruaj kodin për këtë projekt. Me lidhjen më poshtë mund të hyni në depon që përmban tre përsëritjet e projektit, ku v3 është më i fundit dhe ai që kam përdorur personalisht. v2 është më i avancuar; duke përdorur dy sensorë tejzanor për një kënd më të gjerë shikimi, dy rezistorë të ndjeshëm ndaj forcës për të përmbajtur përdoruesin nga shtrirja e krahëve për të lundruar dhe dy altoparlantë.

Pajisja fillon të bjerë vetëm kur presioni i forcës shtypet, dhe biipi shkon më shpejt dhe më i lartë në frekuencë, sa më e ulët të jetë distanca e regjistruar nga sensori tejzanor.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Hapi 2: Hapi 2: Planifikimi i harduerit

Në këtë skemë kam planifikuar ndërtimin, kryesisht për të pasur një pasqyrë se si duhet të jenë instalimet elektrike. Skema e dytë është kur doni të ndërtoni një version më kompleks.

Hapi 3: Hapi 3: Modelimi i Shtojcave

Skedari i parë ka për qëllim të strehojë Arduino Uno, baterinë dhe sensorët (et) tejzanor. Vini re se kam harruar të shtoj vrima për lidhësin USB të Arduino dhe prizën e energjisë në model, të cilat më vonë më duhej të shpoja duke shkaktuar një pamje mesatarisht të çrregullt.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

E dyta ka për qëllim folësin (t)/zilen (t) dhe rezistencën (t) e forcës. Vrima e vogël është menduar që lidhjet e kërcyesit të rezistencës së forcës të depërtojnë. Vrima më e madhe është për altoparlantin ose për të dëgjuar zilen përmes. Një vrimë e vogël shtohet gjithashtu që telat të kalojnë, por unë ju këshilloj ta bëni atë më të madhe vetëm për të qenë të sigurt.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Hapi 4: Hapi 4: Saldimi

Mënyra se si i bashkova të gjitha pjesët e mia ishte një lloj rrëmuje herën e parë. Kur u përpoqa përsëri, kisha një qasje më hap pas hapi për të, duke u siguruar që çdo pjesë dhe telat përkatës dhe të tjera ishin funksionale. E bëra këtë duke përdorur një dërrasë buke pa saldim. Unë kalova nga zilja në forcën e rezistencës në sensorin tejzanor, pasi të gjitha telat e tyre tokësorë dhe VCC -të u bashkuan në copa të veçanta të bordit të bukës. Gjithçka u fiksua në Arduino Uno në vend që të ngjitej për shkak të papërvojës sime dhe frikës nga dështimi.

Në fund, unë thjesht i ngjita pjesët së bashku me zam të nxehtë për t'i bërë ato të plota dhe gati për t'u ngjitur në përkrenare.

Hapi 5: Hapi 5: Bërja e kufjeve

Për të bërë përkrenaren, thjesht merrni një kovë plastike që është e lehtë për tu zbukuruar me gërshërë. Ju prisni shirita ose vrima ku dëshironi që rrethimet të shkojnë dhe ngjitini ato duke përdorur armën tuaj të zamit të nxehtë. Për një ngushëllim shtesë për bartësin, ngjita disa copa shkumë, të cilat gjithashtu ndihmojnë në mbajtjen e përkrenares nga lëvizja.

Duke përdorur një brez me modele të gjata që kisha vënë, e zbukurova përkrenaren pak, duke mbuluar kufjen dhe disa pjesë të dëmtuara ku plasaritet plastika.

Hapi 6: Hapi 6: U krye

Tani zotëroni një pjesë të pajisjeve mjaft të vështira, urime! Unë ndoshta do ta çmontoj atë për të përdorur Arduino për një projekt tjetër, por ishte të paktën shumë argëtuese për të ndërtuar këtë gjë. Shijoni këtë fotografi ku mjekra ime e dytë ose e tretë shfaqet me krenari së bashku me krijimin tim.