Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Pllakat e gjata elektrike janë të tmerrshme!
FESTA E TESTIT N IN VIDEO MO sipër
SI T TO NDURTOJM AN NJ LON KONTERD T ELEKTRIKE T CON KONTROLLUAR NGA NJ PH TELEFON ME BLUETOOTH
Përditësimi #1: Shirit i kapur i instaluar, disa rregullime në kontrolluesin e shpejtësisë kanë bërë që të kem më shumë shpejtësi nga bordi, por diapazoni ka mbetur i njëjtë! video vjen së shpejti Po punon edhe në kontrolluesin nunchuck.
Lidhjet:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Kamionë/ montim motorik/ tren me makinë: diyelectricskateboard.com
Kështu që unë mendova se do të largohesha pak nga multirotorët për këtë postim dhe do të shkruaja një regjistër se si e ndërtova dërrasën time të gjatë elektrike. Ka qenë diçka që kam dashur të marr për një kohë tani dhe me të gjitha projektet që kam bërë në CNC tim, vendosa të ndërtoj një vetë. (Me të vërtetë nuk mund të përdor CNC pasi nuk ka një zonë shumë të madhe pune) Unë do të filloj duke dhënë një përshkrim të qëllimeve të projektit tim dhe sesi kam menduar t'i arrij ato:
1. Duhet të jetë me gjatësi dhe gjerësi të mjaftueshme për ta bërë atë të qëndrueshëm.
2. Duhet të jetë i aftë për shpejtësi të arsyeshme (15+ mph).
3. Gama duhet të jetë së paku 8 kilometra pasi qyteti im më i afërt është rreth 4 milje larg.
4. Dua të jem në gjendje të kontrolloj dërrasën e gjatë me telefonin tim (android).
5. Dua të kem një lexim të tensionit në telefonin tim në mënyrë që të di sa bateri mbetet.
KUJDES: Kodi dhe aplikacioni nuk janë të përsosur në asnjë mënyrë, ato janë ende shumë në beta. Ju lutemi kini kujdes me butonin e ndalimit pasi në varësi të asaj që përdorni, frenat mund të jenë shumë agresivë dhe mund t’ju hedhin jashtë bordit.
Përgjegjësia: Unë nuk jam përgjegjës nëse bie nga bordi dhe/ose lëndon veten në çfarëdo mënyre sepse nxitimi ose frenimi ose shpejtësia është shumë agresive për shkak të aplikacionit/kodit tim/ndonjë pjese të këtij "mësimi". Nëse përdorni kodin dhe aplikacionin tim, ju lutemi provoni plotësisht me konfigurimin tuaj të veçantë për t'u siguruar që nuk ju dëmton. Mund të duhet pak rregullime … Nëse keni ndonjë pyetje atëherë lini një koment:)
kanali im në youtube:
Hapi 1: PLANI
Ekzistojnë dy aspekte të këtij projekti që mendoj se do të jenë më të vështirat. Së pari, montimi i një motori në kamionët e bordit të gjatë dhe ngritja e një treni me makinë. (Unë kam një plan për këtë) Së dyti do të jetë mënyra për të komunikuar midis ESC (pajisjes që kundërshton motorin) dhe telefonit tim. Për problemin e parë do të përdor një kompani të quajtur dielektrike skateboards.com të cilët bëjnë që kamionët me montues motorësh të ngjiten dhe ato vijnë me rrotulla dhe rrip dhe rrota. (Unë do ta ndërtoja këtë pjesë vetë, por isha nën kufizime kohore dhe doja të kaloja pjesën më të madhe të kohës duke punuar në elektronikë.) (Shih faqen time PLANS në blogun tim (https://skyhighrc.wordpress.com/) për disa ide për të bërë një montim motorik) Me atë problem të zgjidhur ne kalojmë në elektronikë. Unë do të përdor një arduino nano dhe një modul bluetooth (HC-05) për të kontrolluar tabelën nga telefoni im. Për të shkruar aplikacionin do të përdor Mit App Inventor i cili është një mjet falas online për ndërtimin e aplikacioneve të thjeshta.
Hapi 2: Bordi
Fillova me një dërrasë që e bëra shumë vite më parë dhe kisha qenë ulur në punëtorinë time për një kohë duke mbledhur pluhur… Unë vendosa ta rrëzoj dhe ta lyej përsëri me një llak të qartë mat.
Hapi 3: Kamionë dhe montim motorik
Tjetra, unë instalova kamionët që mora nga diyelectricskateboards.com. kompleti që bleva prej tyre kishte të gjitha pjesët që ju nevojiten për të ngritur trenin me makinë.
Motori që kam përdorur ishte një turnigy SK3 192KV. Ka shumë fuqi, por është pak më i ngadalshëm për sa i përket RPM me gjashtë qeliza. Por çift rrotullues shtesë është i madh sepse mund të tërhiqem nga stacionari në motor. Kjo nuk rekomandohet pasi mund të vesh motorin. ESC është Turnigy RotorStar 150amp ESC. Unë nuk rekomandoj përdorimin e këtij të veçantë, por rekomandoj një me vlerësim të paktën 100amp! përdorni një makinë RC. Sapo më ndodhi që kjo gjë ishte e shtrirë për ndonjë arsye… Nëse shkoni për njërën nga kompletet e kamionëve si unë, ndiqni udhëzimet në faqen e internetit për t'i vendosur ato. Më duhej të shpoja vrimat në timon nëpër të cilat kalojnë bulonat për të mbajtur rrotullën në timon.
Hapi 4: Shtojca elektronike
Pastaj shpova disa vrima në 4 qoshet e një kutie të renditjes me vida si kjo:
Unë pastaj bëra të njëjtën gjë me vetë tabelën dhe më pas përdor disa bulona të kokës së butonit për të kaluar nëpër dërrasën dhe kutinë dhe i sigurova me arra. Pastaj shtrova një shtresë shkumë për të ndaluar bulonat që dëmtojnë elektronikën që do të futet në kuti. Shkuma gjithashtu ndihmoi në mbajtjen e baterive të fiksuara në vend pasi kur kapaku është i mbyllur ai i shtyp bateritë poshtë në shkumë duke i mbajtur ato të mos rrëshqasin.
Hapi 5: Tani për Pjesën e Vështirë … Elektronikë
Unë e lidha arduino nano -në me modulin bluetooth dhe ESC me arduino -n. Bëhuni të sigurt që nuk e përdorni BEC -un në ESC OSE ndonjë burim tjetër të jashtëm të energjisë për të fuqizuar ARDUINO -n kur ARDUINO -ja është e lidhur me kompjuterin tuaj për programim. MUND T K VRAS ARDUINO APO T W GJITH, PORTIN TUAJ USB N ON KOMPJUTERIN TUAJ!
Për fuqizimin e arduino -s dhe monitorimin e tensionit të baterisë kam përdorur prizën e bilancit të lipos dhe jo BEC
Në foton e tabelave të qarkut, ju mund të shihni modulin bluetooth, arduino nano dhe pak PCB që kam përdorur për të lidhur të gjitha telat dhe kërcyesit. Kjo ishte për të mbajtur gjithçka relativisht të rregullt dhe më lejoi të krijoj një bazë të përbashkët për t'u lidhur me tokën e arduino pasi kishte vetëm 2 kunja për tokë dhe më duheshin disa.
Në foton e rrethimit plastik në të majtë është esc e cila ka një rrip velcro që e mban atë poshtë. Në qendër është moduli arduino dhe bluetooth me pak pcb për të organizuar telat. Në të djathtë është bateria me gjashtë qeliza që e ndryshova në dy 3 qeliza të bashkuara, por duke ndarë një prizë balancimi.
Për të fuqizuar arduinon që po tërheq nga 2s e lipo 6s për të më dhënë rreth 7 volt hyrje në varësi të nivelit të ngarkimit (arduino mund të trajtojë një hyrje deri në 20v mendoj …). Unë jam gjithashtu duke lidhur një pin analog të arduino me 1s të lipo për t'u përdorur si monitor i baterisë. Nëse secila qelizë bie nën 3.5 volt, mund të fillojë të dëmtojë lipo, kështu që unë vendosa paralajmërimin e baterisë së ulët në aplikacionin tim. Këtu është kodi për arduino -n tim:
#include // importoni bibliotekën serike
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, TXint BluetoothData; // të dhënat e dhëna nga ComputerServo ESC;
e mëparshmeMillis = 0;
interval i gjatë = 1000;
konfigurimi i pavlefshëm () {// vendosni kodin tuaj të konfigurimit këtu, për të ekzekutuar një herë:
Bluetooth.filloj (9600);
Serial.filloj (9600);
Serial.println ("Bluetooth On");
ESC. Bashkëngjit (9);
}
lak void ()
{// vendosni kodin tuaj kryesor këtu, për të ekzekutuar në mënyrë të përsëritur:
nëse (Bluetooth.të disponueshme ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.shkruaj (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorVlera = analogRead (A0);
tension notues = sensorVlera * (5.0 / 1023.0);
rrymë e gjatë e panënshkruarMillis = millis ();
if (currentMillis - previousMillis> interval) {previousMillis = currentMillis;
nëse (tension <= 3.5) Bluetooth.println ("Bateri e ulët");
tjetër Bluetooth.println (tension, DEC);
}
}
Pra, në thelb kodi merr numrin nga rrëshqitësi në aplikacion dhe pastaj e dërgon atë në servo në një nga ai mund të njohë duke përdorur Bibliotekën e tij Seriale. Për monitorimin e tensionit të baterisë, ai lexon vlerën e njërës prej qelizave të lipo dhe konverton simbolin analog në një vlerë. kjo vlerë i kthehet përsëri telefonit për tu shfaqur. Ende nuk kam gjetur se si ta rrumbullakos këtë numër në mënyrë që të mos shfaqet si një dhjetëshe vërtet e gjatë në ekran…
Dhe këtu është aplikacioni: bluetooth_controller.apk (shkarkoni dhe ndryshoni shtesën e skedarit në.apk) Ngarkoni atë në telefonin tuaj ANDROID dhe instaloni. Kur e hapni atë, duhet të lidheni me arduino dhe të shtypni butonin stop, pastaj futni baterinë në ESC. do të bjerë pak dhe pastaj jeni të vendosur të shkoni, përdorni rrëshqitësin për të rregulluar shpejtësinë me butësi dhe gjithmonë shtyjeni dhe më pas përfshini motorin!
Hapi 6: Përfunduar, jini të kujdesshëm
Çmimi i dytë në Move It